近日，坤維(北京)科技有限公司(以下簡稱“坤維科技”)宣布已完成B輪融資，投資方為小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、明薈，新增資金主要用于新產(chǎn)品線研發(fā)、智能化產(chǎn)線建設(shè)及市場推廣。

此次投資方的陣容依然亮眼，其中，小米產(chǎn)投和舜宇產(chǎn)業(yè)基金均為產(chǎn)業(yè)資本。

當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)熱度持續(xù)“發(fā)燒”，根據(jù)高工機(jī)器人調(diào)研，早在2023年，小米人形機(jī)器人已經(jīng)開始向坤維科技購買小批量KWR63系列六維力傳感器產(chǎn)品，應(yīng)用在機(jī)器人的手腕部位。目前，還有其他人形機(jī)器人廠商正在與坤維科技進(jìn)行相關(guān)合作，購買應(yīng)用于腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器。

舜宇光學(xué)產(chǎn)品包括光學(xué)零件、光電產(chǎn)品及光學(xué)儀器。目前，舜宇光學(xué)已經(jīng)形成了手機(jī)行業(yè)、汽車行業(yè)、安防行業(yè)、顯微儀器行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、AR/VR行業(yè)、工業(yè)檢測行業(yè)、醫(yī)療檢測行業(yè)八大事業(yè)板塊。

兩大產(chǎn)業(yè)資本的加持，有望為坤維科技拓寬產(chǎn)品銷售渠道，打開新應(yīng)用場景奠定更深厚的基礎(chǔ)。

事實(shí)上，距離坤維科技獲得匯川產(chǎn)投領(lǐng)投，三花資本、博昶基金、明薈跟投的A2輪融資僅過去不到一年的時間，此次獲得小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投迅速跟進(jìn)，明薈持續(xù)加碼，充分體現(xiàn)了機(jī)器力覺賽道的廣闊發(fā)展前景，以及產(chǎn)業(yè)資本對坤維科技的認(rèn)可。

傳承航天技術(shù) 造就卓越研發(fā)實(shí)力

業(yè)內(nèi)評價，坤維科技的創(chuàng)始團(tuán)隊是一支可遨游九天、可冰上起舞、可車間作戰(zhàn)的跨界強(qiáng)者。

其中，坤維科技創(chuàng)始人熊琳本科畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，碩士畢業(yè)于航天科技第十一研究院（又稱“中國航天空氣動力技術(shù)研究院”），碩士在讀階段即開始從事六維力傳感器領(lǐng)域研究，創(chuàng)業(yè)前擔(dān)任航天十一院的六維力傳感器研發(fā)部門負(fù)責(zé)人，擁有近20年相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，已研發(fā)各類六維力矩傳感器60余種類以及多套六維力傳感器標(biāo)校設(shè)備。

坤維科技成立于2018年，致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案，為機(jī)器人及其它智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。

通過在成熟的航天技術(shù)上進(jìn)行創(chuàng)新，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，坤維科技以自主研發(fā)的智能六維力傳感器產(chǎn)品率先打破了海外公司在高端六維力傳感器這一領(lǐng)域長期的壟斷地位，并在協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人六維力傳感領(lǐng)域深耕6年。

目前，坤維科技擁有多個核心技術(shù)點(diǎn)，包括多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計、非線性力學(xué)模型、六維聯(lián)合加載標(biāo)定檢測、嵌入式智能電路等，得益于此，在行業(yè)普遍達(dá)到的串?dāng)_度是2-2.5%的情況下，坤維六維力傳感器的準(zhǔn)度是0.5%（含串?dāng)_）。

2024年4月1日，由坤維科技主要起草的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》（以下簡稱《規(guī)范》）正式實(shí)施?！兑?guī)范》中規(guī)定了機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測條件，并描述了一般性能與特殊性能的檢測方法。這意味著，我國機(jī)器人力覺傳感器的檢測和評價將走向規(guī)范化、正規(guī)化，六維力傳感器的核心技術(shù)指標(biāo)的評級將不再拘泥于舊的一維力指標(biāo)中，客戶對于六維力傳感器的選擇也有了參考標(biāo)準(zhǔn)。

此外，為提升六維力傳感器的實(shí)用性，拓寬六維力傳感器的使用場景，坤維科技用三年時間打造出KWR75系列六維力傳感器的防爆能力，這也是國內(nèi)首個通過防爆認(rèn)證的六維力傳感器。

目前坤維KWR75系列六維力傳感器所獲得的防爆認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，基本等同于國際IEC60079標(biāo)準(zhǔn)體系，在煤礦、金屬加工、造紙等工業(yè)粉塵較多的場景中均可安全使用。

產(chǎn)品矩陣愈加完善 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

坤維科技目前有六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、單軸力傳感器、高精度數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動力臺等種類豐富、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品矩陣。

截至目前，坤維科技的智能六維力傳感器產(chǎn)品從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，可基本覆蓋協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場景和小負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人的應(yīng)用場景，包括拖動示教、自動化測試、醫(yī)學(xué)檢測、安全防護(hù)、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領(lǐng)域，已為近300家知名企業(yè)及院校提供解決方案。

在協(xié)作機(jī)器人末端附件領(lǐng)域，坤維六維力傳感器產(chǎn)品的市場占有率已名列前茅。

其中，末端裝配坤維六維力傳感器的移動焊接工作站，擺脫了傳統(tǒng)焊接固定笨重模式，焊接路徑和角度可靈活調(diào)整，確保焊縫美觀、質(zhì)量穩(wěn)定。機(jī)器人操作簡單，可拖動示教，無需編程，極大地降低了使用門檻，焊接更高效、更精準(zhǔn)。

采用坤維六維力傳感器的力控機(jī)器人替代人工進(jìn)行發(fā)動機(jī)的組裝，提高了安裝質(zhì)量，降低人工費(fèi)用支出。

近兩年坤維科技已與國內(nèi)人形機(jī)器人賽道頭部企業(yè)均建立了業(yè)務(wù)合作，部分適用于人形機(jī)器人的力覺感知傳感器產(chǎn)品已量產(chǎn)，并遠(yuǎn)銷北美地區(qū)。

此外，在醫(yī)療、運(yùn)動健康、柔性打磨等眾多領(lǐng)域，坤維科技六維力傳感器產(chǎn)品的應(yīng)用需求也在逐步上升。

手術(shù)機(jī)器人末端裝配坤維六維力傳感器以后，力感知可作為力反饋的依據(jù)以提升手術(shù)的安全性。比如，手術(shù)機(jī)器人協(xié)助骨科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)期間的精準(zhǔn)操作，包括常用的鉆孔、切割、磨削甚至復(fù)位到未來的內(nèi)植物自動的置換、植入等能夠幫助更精準(zhǔn)的操作。坤維科技已有數(shù)十位醫(yī)療行業(yè)的企業(yè)客戶，在配合客戶使傳感器通過安規(guī)認(rèn)證方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，可助力客戶快速順利取得醫(yī)療器械許可證。

裝配坤維六維力傳感器的康復(fù)機(jī)器人可以通過拖動示教完成康復(fù)動作的訓(xùn)練，患者自己就可以主動參與到康復(fù)訓(xùn)練中，在減輕行業(yè)壓力的同時也增強(qiáng)了患者的康復(fù)積極性。

獨(dú)家自研標(biāo)定檢測系統(tǒng) 量產(chǎn)能力顯著

自坤維科技成立以來，已累計耗資數(shù)千萬元建成并不斷改進(jìn)了多套全自動六軸聯(lián)合標(biāo)定檢測系統(tǒng)，采用六維聯(lián)合加載標(biāo)定及檢測的方式，確保了六維力傳感器在受到任何方向、任何作用點(diǎn)的載荷時都能對其精確測量，不用在客戶現(xiàn)場標(biāo)定，提高了安裝調(diào)試效率和可維護(hù)性。

該系統(tǒng)不僅是訓(xùn)練傳感器解耦算法的工具，更是實(shí)現(xiàn)大批量高效率生產(chǎn)和多軸動態(tài)檢測的關(guān)鍵設(shè)備。目前，坤維科技的自動六軸聯(lián)合標(biāo)定檢測系統(tǒng)已具備1.5萬臺/年的產(chǎn)能。

從市場規(guī)模層面來看，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2027年中國市場六維力/力矩傳感器市場規(guī)模將超過15億元，復(fù)合增長率超過45%；銷量有望突破84,000套，復(fù)合增長率超過60%，其中機(jī)器人行業(yè)銷量有望突破42,000套。

本輪融資后，在現(xiàn)有1.5萬臺/年標(biāo)定能力的基礎(chǔ)上，坤維科技將繼續(xù)新建3萬臺/年的標(biāo)定能力，這意味著，坤維科技有能力滿足國內(nèi)市場對六維力傳感器的絕大部分需求，助力行業(yè)發(fā)展。