飛思卡爾公司的i.MX 6Dual和i.MX 6Quad應(yīng)用處理器是汽車和娛樂處理器，專注于多媒體處理應(yīng)用，如汽車導(dǎo)航和娛樂、人機(jī)接口、高性能語音處理以及視頻處理與顯示。

i.MX 6Dual/6Quad處理器采用了飛思卡爾先進(jìn)的四ARM Cortex-A9核，其最高運(yùn)行速度達(dá)1GHz。它們包括2D和3D圖形處理器，3D1080p視頻處理和集成電源管理。每個(gè)處理器具有一個(gè)64位的DDR3/LVDDR3/LPDDR2-1066存儲(chǔ)器接口，和其他一些接口，用于連接外圍設(shè)備，如WLAN、藍(lán)牙、GPS、硬盤驅(qū)動(dòng)器、顯示器和照相機(jī)傳感器。

i.MX 6Dual/6Quad 主要特性

多級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)

每個(gè)處理器的多級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)是基于L1指令、數(shù)據(jù)緩存、二級(jí)緩存，以及內(nèi)部和外部存儲(chǔ)器。該處理器支持多種類型的外部存儲(chǔ)設(shè)備，包括DDR3、低電壓DDR3、LPDDR2、NOR閃存、PSRAM、蜂窩內(nèi)存、NAND閃存（MLC和SLC）、OneNAND和管理型NAND（包括eMMC，最高轉(zhuǎn)速4.4/4.41）。

智能加速技術(shù)

該處理器具有整個(gè)設(shè)備的電源管理，豐富了多媒體功能和外圍設(shè)備套件，以實(shí)現(xiàn)較小功耗（主動(dòng)和各種低功耗模式）。智能加速技術(shù)（smart speed）技術(shù)使設(shè)計(jì)人員可以設(shè)計(jì)功能豐富的產(chǎn)品，其對(duì)功率的要求比業(yè)界預(yù)期低得多。

動(dòng)態(tài)電壓和頻率縮放

該處理器可以通過擴(kuò)展電壓和頻率，來優(yōu)化設(shè)備性能和提高功率效率。

多媒體電站

每個(gè)處理器的多媒體性能是通過多級(jí)緩存系統(tǒng)、霓虹燈MPE（媒體處理器引擎）協(xié)處理器、1個(gè)多標(biāo)準(zhǔn)硬件視頻編解碼器、2個(gè)獨(dú)立的圖像處理單元（IPU）和增強(qiáng)型可編程智能DMA（SDMA）控制器，來增強(qiáng)的。

強(qiáng)大的圖形加速

每個(gè)處理器提供了三個(gè)獨(dú)立的，集成的圖形處理單元：一個(gè)OpenGL ES2.03D圖形加速器，四個(gè)著色器（最高可達(dá)200MT/s和OpenCL），2D圖形加速器，和專用的OpenVG 1.1加速器。

圖1 i.MX 6Dual和i.MX 6Quad應(yīng)用處理器系統(tǒng)框圖

接口的靈活性

每個(gè)處理器都支持多種接口的連接：LCD控制器，最多可用于四臺(tái)顯示器（包括并行顯示，HDMI 1.4，MIPI顯示器和LVDS顯示），雙CMOS傳感器接口（并行或通過MIPI），高速USB與PHY，高速USB主機(jī)與物理層，多個(gè)擴(kuò)展卡端口（高速M(fèi)MC/SDIO主機(jī) 等），10/100/1000Mbps的千兆以太網(wǎng)控制器，以及其他各種通用接口（如UART，I2C和I2S串行音頻，SATA-II和PCIe-II）。

汽車環(huán)境的支持

每個(gè)處理器包含如下接口：兩個(gè)CAN接口，一個(gè)MLB150/50端口，ESAI音頻接口和一個(gè)異步采樣率轉(zhuǎn)換器，用于多聲道/多源音頻。

先進(jìn)的安全性

處理器提供硬件功能的安全功能，實(shí)現(xiàn)安全的電子商務(wù)、數(shù)字版權(quán)管理（DRM）、信息加密、安全啟動(dòng)333和安全的軟件下載。其安全功能在i.MX6Dual/6Quad安全參考手冊(cè)（IMX6DQ6SDLSRM）行了詳細(xì)的說明。

集成的電源管理

該處理器集成了線性穩(wěn)壓器，和電壓等級(jí)不同的（內(nèi)部產(chǎn)生的）區(qū)域，這顯著簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電源管理架構(gòu)。

i.MX 6Dual/6Quad應(yīng)用

?汽車導(dǎo)航和娛樂

?圖形渲染的人機(jī)界面（HMI）

?大型數(shù)據(jù)庫(kù)的高性能語音處理

?音頻播放

?視頻處理和顯示

MarS Board

MarS Board是深圳市英蓓特科技有限公司推出的基于飛思卡爾（Freescale Semiconductor）i.MX 6Dual處理器的評(píng)估板。i.MX 6Dual處理器集成了高達(dá)1GHz的ARM Cortex-A9 內(nèi)核、2D和3D圖形處理器和3D 1080p視頻處理器。MarS Board評(píng)估板具有豐富的接口，包括HDMI接口、LVDS 接口、Mini USB OTG接口、Mini USB Debug接口、RJ45接口、USB Host接口、TF卡接口和LCD顯示接口，能夠幫助開發(fā)者針對(duì)上網(wǎng)本、桌面一體機(jī)、高端移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、高端掌上電腦、高端便攜式媒體播放器、游戲機(jī)和便攜式導(dǎo)航設(shè)備等各種不同領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)。

MarS Board是基于Freescale Cortex-A9架構(gòu)，主頻1GHZ的新i.MX6雙核處理器設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)。One Core運(yùn)行Android4.0 OS+高清顯示屏或者9.7寸LVDS顯示屏；Another Core運(yùn)行uCos-II OS+ 4.3寸或7寸觸摸屏；雙核獨(dú)立運(yùn)作?？梢酝ㄟ^LCD接口連接4.3寸或者7寸LCD觸摸屏，也可以通過LVDS接口連接9.7寸LVDS觸摸屏，同樣也可以通過HDMI接口連接高清顯示屏。MarS Board可以支持1080p，60 h.264視頻解碼，也可以支持1080p30 H.264和720p視頻編碼，支持2D/3D圖形加速能夠更好的應(yīng)用于高級(jí)HMI、高清機(jī)頂盒、Android TV以及多媒體網(wǎng)絡(luò)設(shè)備行業(yè)應(yīng)用中。MarS Board支持多種操作系統(tǒng)平臺(tái)，如Linux、Adroid4.0、uCos-II、Ubuntu等操作系統(tǒng)。MarS Board兼容Raspberry Pi 樹莓派。目前已經(jīng)提供有4.3寸或者7寸LCD觸摸屏，9.7寸LVDS觸摸屏，Wipi，PI-View擴(kuò)展模塊支持MarS Board，后續(xù)會(huì)推出更多兼容性模塊+APP模式提供給廣大愛好者進(jìn)行DIY。

英蓓特MarS Board 產(chǎn)品特性

?產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品尺寸：65mm×102mm

工作溫度：0℃~70℃

環(huán)境濕度：20%~90%（無凝結(jié)）

輸入電源：5V

?處理器

集成ARM Cortex-A9內(nèi)核的i.MX 6Dual處理器

集成32kByte一級(jí)指令緩存

集成32kByte以及數(shù)據(jù)緩存

集成私有計(jì)數(shù)器和看門口

集成Cortex-A9 NEON MPE（媒體處理引擎）協(xié)處理器

集成2D圖形處理器

板載存儲(chǔ)器：

? 4GByte eMMC存儲(chǔ)器

4×256MB DDR3 SDRAM存儲(chǔ)器

?板載接口和按鈕

1個(gè)HDMI接口

1個(gè)LVDS接口

1個(gè)LCD顯示屏接口

2個(gè)480Mbps高速USB2.0 HubHUB接口

2個(gè)480Mbps高速USB2.0 Header接口

1個(gè)480Mbps高速USB2.0 OTG接口

1個(gè)COM-USB Debug （com2）接口

1個(gè)TF卡接口

1個(gè)10/100M/1Gbps RJ45網(wǎng)絡(luò)接口

1個(gè)BOOT MODE設(shè)置撥碼開關(guān)

1個(gè)復(fù)位按鈕

?板載接口信號(hào)

1路AUDMUX（Digital Audio Multiplexer）信號(hào)

2路CAN信號(hào)

1路ECSPI2（Enhanced Configurable SPI）信號(hào)

2路I2C信號(hào)

1路camera/ Parallel信號(hào)，最高支持16 bit

1路KPP（Keypad Port）信號(hào)

1路PWM（Pulse Width Modulation）信號(hào)

1路GPMI（General Purpose

Memory Interface）信號(hào)

1路SPDIF（Sony/Philips Digtal Interface）信號(hào)

4路UART信號(hào)

1路USDHC1（Ultra Secured Digital Host Controller）信號(hào)

1路ESAI（Enhanced Serial Audio Interface）信號(hào)