配置過程：

首先連接好機(jī)器人的TCP參數(shù)。

設(shè)置好IP后打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ModbusTCP客戶端設(shè)置

網(wǎng)關(guān)配置

機(jī)器人配置完成后，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項(xiàng)目“PN2MTC”

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的設(shè)備名稱與IP地址，與PLC一側(cè)組態(tài)配置保持一致。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP客戶端的IP地址，與機(jī)器人保持同一網(wǎng)段。

添加Node并填寫機(jī)器人IP地址，并設(shè)置讀寫時(shí)間參數(shù)。

有點(diǎn)添加需要的功能碼

從手冊得知機(jī)器人支持以上這些功能碼，根據(jù)需要添加即可。

根據(jù)從站手冊填寫寄存器或線圈地址。

由于從站起始地址從1開始，所以填寫進(jìn)入網(wǎng)關(guān)的地址要減1.

到此網(wǎng)關(guān)配置結(jié)束。將網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入到Profinet組態(tài)軟件分配好設(shè)備名稱以及IP地址后，分配輸入輸出字節(jié)長度并將組態(tài)下載至PLC。待指示燈正常后即代表網(wǎng)關(guān)正常工作。

審核編輯 黃宇