介紹機(jī)器人環(huán)境模擬器
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發(fā)表于 05-13 15:02
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
負(fù)責(zé)接收旅客的語(yǔ)音指令，以便機(jī)器人理解旅客的需求。
環(huán)境感知與信息融合 ：這些傳感器收集到的信息會(huì)進(jìn)行融合處理。例如，激光雷達(dá)提供的距離信息和攝像頭捕捉的視覺信息相結(jié)合，能讓機(jī)器人更準(zhǔn)
發(fā)表于 05-10 18:26
無(wú)人機(jī)電磁環(huán)境模擬與測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)軟件
無(wú)人機(jī)電磁環(huán)境模擬與測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)軟件
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
與地圖構(gòu)建：讓機(jī)器人理解環(huán)境
第8章聚焦SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，介紹了SLAM Toolbox和Cartographer兩大主流框架。我的學(xué)習(xí)體會(huì)如下：
SLAM的核心原理
SLAM
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
規(guī)劃：導(dǎo)航是機(jī)器人自主運(yùn)行的關(guān)鍵功能。書中詳細(xì)介紹了基于 ROS 2 的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括地圖創(chuàng)建、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制等環(huán)節(jié)。首先，通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器獲取環(huán)境信息，使用 SLAM（Sim
發(fā)表于 04-27 11:24
電磁環(huán)境模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
環(huán)境模擬系統(tǒng)的目標(biāo)是能夠模擬真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)或特定測(cè)試場(chǎng)景下的復(fù)雜電磁環(huán)境，包括各種通信信號(hào)、雷達(dá)信號(hào)、干擾信號(hào)、噪聲等，以評(píng)估電子設(shè)備的性能和穩(wěn)定性。 智慧華盛恒輝電磁環(huán)境模擬系統(tǒng)組成 信號(hào)
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+兩本互為支持的書
》一書則是介紹視覺處理的執(zhí)行體，該執(zhí)行體力圖以更人性化的方式來(lái)執(zhí)行和處理問(wèn)題，即以具身的形式，而非傳統(tǒng)的機(jī)械式的生硬形式來(lái)充當(dāng)執(zhí)行體。
也就是說(shuō)是以人體特征的機(jī)器人的形式來(lái)感知周圍環(huán)境、熟悉環(huán)
發(fā)表于 01-01 15:50
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
，能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù)，以漸進(jìn)的方式解決問(wèn)題。這不僅提高了任務(wù)的成功率，也顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，使得機(jī)器人可以更高效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng)，包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個(gè)部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
發(fā)表于 12-28 21:12
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.全書概覽與第一章學(xué)習(xí)
，詳細(xì)介紹了具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，給讀者闡明了機(jī)器人如何感知環(huán)境以及對(duì)環(huán)境進(jìn)行交互。
在第三部分，結(jié)合最新的大模型技術(shù)，探討了大模型在
發(fā)表于 12-27 14:50
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價(jià)值
的 PneuAct等研究項(xiàng)目中即可見到。此外，該管道涉及從多模態(tài)機(jī)器人傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)，以捕獲機(jī)器人對(duì)其物理環(huán)境的感知。
其次，鑒于獲取大量高質(zhì)量和多樣化的 EAI 數(shù)據(jù)的成本高得令人
發(fā)表于 12-24 00:33
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
的學(xué)習(xí)資源，以培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響越來(lái)越大，該書還可以向公眾普及相關(guān)的知識(shí)，以提升社會(huì)對(duì)新技術(shù)的認(rèn)知和接受度，從而為技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造良好的社會(huì)環(huán)境。
隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)
發(fā)表于 12-20 19:17
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。
第3章是探討機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)。這一章節(jié)詳細(xì)闡述了自主機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)。計(jì)算系統(tǒng)需要滿足機(jī)器人任務(wù)對(duì)算法的精度、實(shí)時(shí)性和功耗要求。書中介紹的多傳感
發(fā)表于 12-19 22:26
如何使用光伏模擬器
光伏模擬器是一種用于模擬太陽(yáng)能光伏電池工作原理和性能的軟硬件設(shè)備。它能夠提供光伏電池在不同光照、溫度和環(huán)境條件下的電流、電壓、功率等參數(shù)，用于測(cè)試和評(píng)估光伏電池的性能，并幫助開發(fā)、優(yōu)化和驗(yàn)證光伏系統(tǒng)
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