Texas Instruments MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1混合信號 MCU（帶CAN-FD接口）屬于MSP高度集成的超低功耗32位MCU系列。這些MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1基于增強(qiáng)型Arm^?^ Cortex ^?^ -M0 +32位內(nèi)核平臺，工作頻率高達(dá)80MHz。該MCU具有高達(dá)128KB嵌入式閃存程序存儲器（帶內(nèi)置糾錯碼 (ECC)）和高達(dá)32KB SRAM（帶硬件奇偶校驗(yàn)選項(xiàng)）。這些MCU提供智能數(shù)字外設(shè)，例如五個(gè)通用定時(shí)器、16位高級控制定時(shí)器、兩個(gè)窗口看門狗計(jì)時(shí)器以及一個(gè)具有報(bào)警和日歷模式的RTC。TI MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1 MCU具有數(shù)據(jù)完整性和加密外設(shè)（AES、CRC和TRNG）以及改進(jìn)的通信接口（四個(gè)UART、兩個(gè)I^2^C、兩個(gè)SPI和CAN 2.0/FD）。

數(shù)據(jù)手冊：

這些MCU支持-40°C至125°C擴(kuò)展溫度范圍，可在1.62V至3.6V電源電壓范圍內(nèi)工作。MSPM0G350x-Q1器件符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車應(yīng)用。

特性

芯體
- ARM 32位Cortex-M0+ CPU，帶內(nèi)存保護(hù)單元，頻率高達(dá)80MHz
工作特性
- 擴(kuò)展溫度范圍：-40°C至125°C
- 寬電源電壓范圍：1.62V至3.6V
存儲器
- 高達(dá)128KB閃存，帶糾錯碼 (ECC)
- 高達(dá)32KB的SRAM，帶硬件奇偶校驗(yàn)
高性能模擬外設(shè)
- 兩個(gè)同步采樣12位4Msps模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，具有多達(dá)17個(gè)外部通道
  - 通過硬件平均功能實(shí)現(xiàn)14位的有效分辨率（250ksps時(shí)）。
- 一個(gè)12位1MSPS數(shù)模轉(zhuǎn)換器，帶集成輸出緩沖器 (DAC)
- 兩個(gè)零漂移零交叉斬波運(yùn)算放大器 (OPA)
  - 0.5μV/°C漂移，具有斬波
  - 集成可編程增益級，高達(dá)32倍
- 一個(gè)通用放大器(GPAMP)
- 三個(gè)高速比較器 (COMP)，帶8位基準(zhǔn)DAC
  - 高速模式下的傳播延遲為32ns
  - 支持低至0.7μA的低功耗模式運(yùn)行
- ADC、OPA、COMP和DAC之間的可編程模擬連接
- 可配置1.4V或2.5V內(nèi)部共享電壓基準(zhǔn) (VREF)
- 集成溫度傳感器
- 集成電源監(jiān)控器
智能數(shù)字外設(shè)
- 7通道DMA 控制器
- 數(shù)學(xué)加速器支持DIV、SQRT、MAC和TRIG計(jì)算
- 七個(gè)定時(shí)器支持多達(dá)22個(gè)PWM通道
  - 一個(gè)16位通用定時(shí)器
  - 一個(gè)16位通用定時(shí)器支持QEI
  - 兩個(gè)16位通用定時(shí)器支持待機(jī)模式下的低功耗運(yùn)行
  - 一個(gè)32位高分辨率通用定時(shí)器
  - 兩個(gè)16位高級定時(shí)器，死區(qū)支持多達(dá)12個(gè)PWM通道
- 兩個(gè)窗口看門狗定時(shí)器
- 具有報(bào)警和日歷模式的RTC
經(jīng)優(yōu)化的低功耗模式
- 運(yùn)行：96μA/Mhz (CoreMark)
- 睡眠：467μA（4MHz時(shí)）
- 停止：46μA（32kHz時(shí)）
- 待機(jī)電流：1.5μA，具有RTC和SRAM保持
- 關(guān)斷電流：80nA，具有IO喚醒功能
增強(qiáng)型通信接口
- 四個(gè)UART接口；一個(gè)支持 LIN、IrDA、DALI、智能卡、曼徹斯特，三個(gè)支持待機(jī)模式下的低功耗運(yùn)行
- 兩個(gè)I^2^C接口，最多支持FM+ (1Mbit/s)、SMBus/PmBus以及從停止模式喚醒
- 2個(gè)SPI，1個(gè)SPI支持高達(dá)32Mbits/s
- 一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口支持CAN 2.0A或B和CAN-FD
時(shí)鐘系統(tǒng)
- 內(nèi)部4MHz至32MHz振蕩器，精度高達(dá)±1.2% (SYSOSC)
- 高達(dá)80MHz的鎖相環(huán) (PLL)
- 內(nèi)部32kHz低頻振蕩器 (LFOSC)，精度為±3%
- 外部4MHz至48MHz晶體振蕩器 (HFXT)
- 外部32kHz晶體振蕩器 (LFXT)
- 外部時(shí)鐘輸入
數(shù)據(jù)完整性和加密
- 循環(huán)冗余校驗(yàn)器（CRC-16、CRC-32）
- 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 (TRNG)
- AES加密，帶128位或256位密鑰
靈活的I/O特性
- 高達(dá)60GPIO
  - 兩個(gè)耐受5V電壓的IO
  - 兩個(gè)高驅(qū)動IO，驅(qū)動強(qiáng)度為20mA
開發(fā)支持
- 2引腳串行線調(diào)試 (SWD)
封裝選項(xiàng)
- 64引腳LQFP
- 48引腳LQFP、VQFN
- 32引腳VQFN
- 28引腳VSSOP
系列成員
- MSPM0G3505：32KB閃存、16KB RAM
- MSPM0G3506：64KB閃存、32KB RAM
- MSPM0G3507：128KB閃存、32KB RAM

功能框圖

MSPM0G350x系列混合信號微控制器技術(shù)解析

一、核心特性

?核心處理器?：32位Cortex-M0+ CPU，主頻高達(dá)80MHz，配備內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)
?工作特性?：擴(kuò)展溫度范圍(-40°C至125°C)，寬電源電壓范圍(1.62V至3.6V)
?存儲資源?：高達(dá)128KB閃存(帶ECC)和32KB SRAM(帶硬件奇偶校驗(yàn))
?高性能模擬外設(shè)?：
- 雙通道12位4Msps ADC(最多17個(gè)外部通道)
- 12位1MSPS DAC(帶集成輸出緩沖器)
- 兩個(gè)零漂移斬波運(yùn)算放大器(OPA)
- 三個(gè)高速比較器(COMP)帶8位參考DAC
?低功耗模式?：支持多種低功耗模式，最低可達(dá)80nA(SHUTDOWN模式)

二、關(guān)鍵外設(shè)詳解

1. 模擬子系統(tǒng)

模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)

MSPM0G350x配備了兩路高性能ADC：

12位分辨率，4Msps采樣率
硬件平均功能可實(shí)現(xiàn)14位有效分辨率(250ksps時(shí))
最多17個(gè)外部輸入通道
內(nèi)部通道支持溫度傳感和電源監(jiān)控

數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)

12位分辨率，1MSPS輸出速率
集成輸出緩沖器
支持自校準(zhǔn)功能，可校正偏移誤差
多種參考電壓選擇(VDD、外部或內(nèi)部1.4V/2.5V)

運(yùn)算放大器(OPA)

零漂移斬波穩(wěn)定設(shè)計(jì)
軌到軌輸入/輸出
可編程增益放大(PGA)功能(最高32倍)
支持多種配置模式(同相、反相、差分等)

2. 數(shù)字子系統(tǒng)

CAN-FD接口

符合ISO 11898-1:2015標(biāo)準(zhǔn)
支持最高5Mbps數(shù)據(jù)傳輸
專用1KB消息SRAM(帶ECC)
可配置的TX/RX緩沖區(qū)

定時(shí)器系統(tǒng)

高級定時(shí)器(TIMAx)：
- 16位上下計(jì)數(shù)器
- 互補(bǔ)PWM輸出
- 死區(qū)插入
- 故障處理機(jī)制
通用定時(shí)器(TIMGx)：
- 支持16位和32位模式
- 正交編碼器接口(QEI)
- 低功耗運(yùn)行能力

三、低功耗特性

MSPM0G350x提供了五種主要工作模式，可根據(jù)應(yīng)用需求優(yōu)化功耗：

?RUN模式?：全功能運(yùn)行，96μA/MHz(CoreMark基準(zhǔn))
?SLEEP模式?：CPU暫停，外設(shè)保持活動，467μA@4MHz
?STOP模式?：部分時(shí)鐘停止，46μA@32kHz
?STANDBY模式?：僅RTC和SRAM保持，1.5μA
?SHUTDOWN模式?：核心調(diào)節(jié)器關(guān)閉，僅IO喚醒能力，80nA

四、開發(fā)支持

TI為MSPM0G350x提供了全面的開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)：

?硬件工具?：
- LP-MSPM0G3507 LaunchPad開發(fā)套件
- 支持多種BoosterPack擴(kuò)展模塊
?軟件資源?：
- MSP Software Development Kit(SDK)
- Code Composer Studio? IDE(桌面和云版本)
- 系統(tǒng)配置工具(SysConfig)
?技術(shù)文檔?：
- MSPM0 G-Series 80-MHz Microcontrollers Technical Reference Manual
- MSPM0 Bootloader用戶指南
- 豐富的在線培訓(xùn)資源(MSP Academy)

五、典型應(yīng)用

?電機(jī)控制?：利用高級定時(shí)器和PWM輸出實(shí)現(xiàn)精確控制
?工業(yè)自動化?：CAN-FD接口支持工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信
?智能計(jì)量?：低功耗特性延長電池壽命
?醫(yī)療設(shè)備?：高精度模擬前端采集生物信號
?電源管理?：ADC和比較器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

六、封裝選項(xiàng)

MSPM0G350x系列提供多種封裝選擇，滿足不同空間和引腳需求：

64引腳LQFP(12mm×12mm)
48引腳LQFP(9mm×9mm)和VQFN(7mm×7mm)
32引腳VQFN(5mm×5mm)
28引腳VSSOP(7.1mm×3mm)

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