市場應(yīng)用背景

喇叭制造中的點膠工藝，主要用于音圈、振膜、磁鐵、盆架等關(guān)鍵部件的精密粘接與密封，對保障喇叭音質(zhì)和長期耐久性至關(guān)重要。該工藝廣泛應(yīng)用于液晶顯示器揚聲器、藍(lán)牙音響、汽車?yán)鹊榷喾N場景的生產(chǎn)。

▲液晶顯示器喇叭和音響喇叭▲

喇叭點膠核心工藝要點

1.點膠位置精準(zhǔn)：

● 振膜-音圈：實現(xiàn)緊密粘接，確保音圈振動高效傳遞至振膜，保障音頻輸出的清晰度和準(zhǔn)確性。

● 磁鐵-盆架：牢牢固定磁鐵，防止震動導(dǎo)致松動。

2.嚴(yán)格均勻性控制膠量：點膠必須保證膠量分布高度均勻，避免因膠量不均引發(fā)振膜振動失衡，直接影響音質(zhì)。

傳統(tǒng)點膠解決方案在揚聲器行業(yè)中存在的問題

在揚聲器生產(chǎn)中，傳統(tǒng)點膠方式面臨顯著挑戰(zhàn)：

1.空間受限：喇叭底座與線圈連接處等關(guān)鍵部位空間極其狹小，傳統(tǒng)直針點膠頭難以深入進(jìn)行精準(zhǔn)點膠。

2.角度特殊：揚聲器中心音圈常需傾斜一定角度點膠，以確保與音圈及其他部件的可靠粘接。

3.換型復(fù)雜：常規(guī)點膠設(shè)備通常針對特定喇叭型號設(shè)計，切換不同型號時可能需頻繁調(diào)整設(shè)備與參數(shù)，耗時費力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率與靈活性。

正運動技術(shù)視覺點膠解決方案

針對上述行業(yè)痛點，正運動推出基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機的喇叭流水線跟隨視覺點膠解決方案，實現(xiàn)視覺與運動控制深度集成。方案優(yōu)勢如下：

1.不停線高效作業(yè)：通過XYZ+R軸聯(lián)動與皮帶精密控制，實現(xiàn)流水線上喇叭的不停線、旋轉(zhuǎn)式點膠，大幅提升產(chǎn)能。

2.智能視覺定位：內(nèi)置視覺系統(tǒng)自動識別傳送帶上喇叭的精確位置與方向，實時調(diào)整點膠頭姿態(tài)，確保膠水均勻、精準(zhǔn)覆蓋目標(biāo)粘接/密封部位。

3.先進(jìn)工藝保障：支持高速PSO、PWM、路徑規(guī)劃、多軸同步跟隨等功能，確保點膠軌跡平滑、出膠量穩(wěn)定，滿足復(fù)雜工藝需求。

4.靈活高效：用戶可根據(jù)實際生產(chǎn)需求快速調(diào)整點膠參數(shù)，簡化流程，顯著提升生產(chǎn)速度與產(chǎn)品良率，有效降低綜合成本。

01.機器視覺運動控制一體機在喇叭跟隨點膠上的應(yīng)用

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正運動技術(shù)同步跟隨點膠方案設(shè)計

1.20DI：接原點、限位等傳感器，以及開關(guān)信號、單端編碼器等；

2.20DO：高速輸出口接工業(yè)相機的硬觸發(fā)輸出、點膠閥、三色燈等；

3.EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅(qū)動器，控制X、Y、Z、R軸運動；

4.4路單端脈沖輸出：可接脈沖驅(qū)動器，直接控制傳送帶；

5.RS232通訊接口：接光源控制器；

6.EtherNET接口：千兆網(wǎng)口，接支持Gige協(xié)議的面陣相機，實現(xiàn)視覺定位應(yīng)用。

正運動喇叭跟隨點膠工藝應(yīng)用演示案例

▌機器視覺

視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識別和定位傳送帶上的運動目標(biāo)，確保點膠頭對每個產(chǎn)品實施精確加工。

系統(tǒng)初始化階段，首先利用標(biāo)定板完成相機標(biāo)定，確定工業(yè)相機內(nèi)外參數(shù)。隨后，通過機臺位置標(biāo)定，建立圖像像素坐標(biāo)與實際物理坐標(biāo)的精確映射關(guān)系。預(yù)先創(chuàng)建目標(biāo)產(chǎn)品的模板，包含產(chǎn)品形狀、尺寸及特征點。運行時，系統(tǒng)依據(jù)預(yù)設(shè)的Mark點進(jìn)行快速、穩(wěn)定的目標(biāo)識別與定位。

▌運動控制

通過同步運動指令，系統(tǒng)驅(qū)動同步運動軸依據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)精準(zhǔn)跟隨皮帶軸運動，實現(xiàn)對皮帶傳輸中移動物體的精確點膠，確保加工過程的運動準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

通過計算分析編碼器位置數(shù)據(jù)，實時監(jiān)測產(chǎn)品在皮帶線上的運行速度?；诖诉M(jìn)行坐標(biāo)偏移計算，動態(tài)調(diào)整點膠頭位置，使其始終精準(zhǔn)定位至加工路徑的目標(biāo)點，從而實現(xiàn)產(chǎn)品移動狀態(tài)下的連續(xù)、穩(wěn)定點膠。

喇叭跟隨點膠工藝流程

方案核心應(yīng)用優(yōu)勢

1.高精度視覺定位：通過工業(yè)相機識別流水線上產(chǎn)品的位置與角度，實現(xiàn)任意擺放進(jìn)料時的加工軌跡自動修正。

2.針頭角度適配：基于四軸插補運動算法，驅(qū)動點膠針頭自動傾斜至最佳角度，有效規(guī)避喇叭結(jié)構(gòu)干涉區(qū)域。

3.在線智能排膠：加工過程無需中斷，系統(tǒng)定時監(jiān)測膠量狀態(tài)；缺料時自動執(zhí)行排膠動作，膠料恢復(fù)后無縫銜接加工。

4.流水線速度自適應(yīng)：根據(jù)點膠工藝需求動態(tài)調(diào)節(jié)皮帶線速度，實現(xiàn)多位置、高自由度的點膠作業(yè)。

5.加工安全聯(lián)動控制：點膠頭抵達(dá)限位前自動停止皮帶，完成加工后精準(zhǔn)啟動皮帶，實現(xiàn)可靠碰撞防護(hù)。

6.皮帶角度偏差補償：支持皮帶安裝角度偏移校正，通過校準(zhǔn)自動補償XYZ軸位置偏差，確保精確同步跟隨。

解決方案硬件配置

02.高集成機器視覺運動控制一體機VPLC712

正運動技術(shù)VPLC712機器視覺運動控制一體機是一款基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，采用一體化設(shè)計，將實時機器視覺、運動控制、IO和監(jiān)控集成于一臺多核控制器上，實現(xiàn)多任務(wù)并行實時處理自動化設(shè)備任務(wù)，通過共享內(nèi)存機制，將PC部分硬件資源通過MotionRT750進(jìn)行配置，實現(xiàn)核內(nèi)高速交互，驅(qū)動執(zhí)行器進(jìn)行對應(yīng)操作，完成設(shè)備整體的控制。

VPLC系列機器視覺運動控制一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控制解決方案。

VPLC712機器視覺運動控制一體機，本身最多支持64軸，EtherCAT最小通訊周期可達(dá)到250us；板載20數(shù)字輸入，20數(shù)字輸出以及4路高速鎖存輸入；板載2路本地差分脈沖軸、2路AD和2路DA。

03.提供易用的可視化視覺點膠開發(fā)調(diào)試軟件

正運動技術(shù)通過不斷深化擴展VPLC系列視覺運動控制一體機在點膠行業(yè)的應(yīng)用，為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發(fā)調(diào)試軟件。

軟件結(jié)合豐富的視覺、運動控制功能，只需進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置，即可構(gòu)建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，可滿足不同產(chǎn)品不同工藝需求。

適用于點、線、灌封、填充、底部填充、封裝、密封、噴射等多種點膠應(yīng)用場景。

▌功能齊全

支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續(xù)線段、陣列、提前開關(guān)膠、手動示教、相機示教、點膠工藝功能。

▌機器視覺糾偏

產(chǎn)品任意位置和角度擺放，視覺自動識別并完成點膠、噴膠作業(yè)。

▌操作界面友好功能齊全

調(diào)試編程操作簡單便捷，支持在視覺圖像上進(jìn)行示教和點動運動。

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等 。

審核編輯 黃宇