1.文件運(yùn)行

導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入日志記錄以及報警彈窗例程，點擊導(dǎo)入按鈕。

打開日志記錄以及報警彈窗例程所在路徑，選中日志記錄以及報警彈窗.gsp文件，點擊打開，完成導(dǎo)入。

2.功能說明

實現(xiàn)3個軸報警信號讀取，報警使用記錄報警信息并彈出提示，未報警記錄未報警信息。

2.1通過初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡，導(dǎo)入工程自動進(jìn)行連接，此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項操作，后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對象才可使用。

2.2通過軸對象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個軸的初始參數(shù)，如軸導(dǎo)程比等參數(shù)，注意因為軸對象算子是為運(yùn)控板卡對象中添加控制軸數(shù)，所以軸對象算子需引用運(yùn)控板卡對象，軸對象算子需在初始化運(yùn)控板卡算子后使用。

2.3使用日志工具創(chuàng)建日志存儲路徑。

2.4使用軸信息算子讀取3個軸的報警信號，使用條件分支判斷讀取結(jié)果，使用日志記錄工具記錄日志信息，報警狀態(tài)通過彈窗算子進(jìn)行彈窗提示。

2.5 運(yùn)行HMI。

點擊讀取軸報警信號按鈕，執(zhí)行主流程，并將日志通過日志記錄控件進(jìn)行顯示。

3.異常處理

當(dāng)驅(qū)動器未報警而執(zhí)行時提示驅(qū)動器報警時：

重新執(zhí)行資源管理器器算子，看連接運(yùn)控板卡是否正常，未連接成功查看總線卡與驅(qū)動器連接網(wǎng)線是否松動。

審核編輯 黃宇