Texas Instruments DRV8243H-Q1EVM驅(qū)動(dòng)器評(píng)估模塊 (EVM) 旨在幫助評(píng)估DRV8243H-Q1。DRV8243H-Q1是一款具有集成式電流檢測(cè)和反饋功能的汽車用H橋驅(qū)動(dòng)器。Texas Instruments DRV8243-Q1可以配置為單個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)器或兩個(gè)獨(dú)立的半橋驅(qū)動(dòng)器。該器件采用BiCMOS大功率工藝技術(shù)節(jié)點(diǎn)，具有出色的功率處理和熱性能。此外，該器件采用緊湊的封裝尺寸，易于布局，提供EMI控制、精度、電流檢測(cè)、穩(wěn)健性和診斷能力。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments DRV8243H-Q1EVM驅(qū)動(dòng)器評(píng)估模塊 (EVM)數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 符合AEC-Q100汽車應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)
• 40V絕對(duì)最大電壓
• 集成電流檢測(cè)（無需分流電阻器）
• 保護(hù)/診斷功能
• 評(píng)估模塊固件可在無需額外硬件的情況下升級(jí)

板布局

DRV8243H-Q1EVM評(píng)估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、評(píng)估模塊核心特性

DRV8243H-Q1EVM是德州儀器(TI)推出的汽車級(jí)H橋/半橋驅(qū)動(dòng)器評(píng)估模塊，基于DRV824x-Q1系列器件設(shè)計(jì)，具有以下突出特性：

?硬件配置?：

• 支持4.5V至36V寬輸入電壓范圍
• 提供兩種接口變體：
  • 硬件(HW)變體：通過跳線電阻固定配置
  • SPI變體：通過外部控制器實(shí)現(xiàn)靈活配置
• 集成MSP430G2553微控制器實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制
• 包含USB轉(zhuǎn)虛擬串口(VCP)通信接口

?驅(qū)動(dòng)能力?：

• 單H橋或雙獨(dú)立半橋配置
• 支持有刷直流電機(jī)、螺線管等負(fù)載驅(qū)動(dòng)
• 輸出電流能力取決于具體器件型號(hào)(DRV8243H-Q1)

?保護(hù)功能?：

• 內(nèi)置反向極性保護(hù)電路(LM74610QDGKRQ1+CSD18513Q5A)
• 可配置過流保護(hù)(ITRIP)
• 熱關(guān)斷保護(hù)(OTSD)
• 故障指示輸出(nFAULT)

二、硬件架構(gòu)解析

1. 電源管理設(shè)計(jì)

• ?輸入保護(hù)?：
  • 采用40V/100A N溝道MOSFET實(shí)現(xiàn)反向極性保護(hù)
  • 配置保險(xiǎn)絲和TVS二極管提供過流/過壓保護(hù)
  • π型濾波電路(150μF電容+1mH電感)抑制電源噪聲
• ?供電系統(tǒng)?：
  • 主電源輸入通過螺絲端子連接(4.5-36V)
  • 3.3V為MCU和邏輯電路供電
  • 電荷泵為高側(cè)驅(qū)動(dòng)提供電壓

2. 接口與連接器

• ?通信接口?：
  • 微型USB接口(J6)用于GUI通信和固件更新
  • 14引腳JTAG接口(J5)用于工廠編程
  • 信號(hào)測(cè)試點(diǎn)(TP3-TP17)便于監(jiān)測(cè)關(guān)鍵信號(hào)
• ?負(fù)載連接?：
  • OUT1/OUT2香蕉插座用于電機(jī)連接
  • 提供高邊和低邊負(fù)載連接選項(xiàng)
  • 獨(dú)立半橋模式支持雙負(fù)載驅(qū)動(dòng)

3. 電流檢測(cè)設(shè)計(jì)

• ?IPROPI功能?：
  • 集成低側(cè)MOSFET電流鏡像
  • 電流縮放比例：212μA/A(典型值)
  • 通過RIPROPI跳線選擇檢測(cè)電阻值
• ?電流限制計(jì)算?：
  ITRIP (A) = VITRIP_LVL / RIPROPI × AIPROPI
  (VITRIP_LVL可配置，AIPROPI為器件特定參數(shù))

三、評(píng)估軟件系統(tǒng)

1. GUI控制應(yīng)用

• ?跨平臺(tái)支持?：
  • 基于TI GUI Composer開發(fā)
  • 支持Windows/Linux/Mac操作系統(tǒng)
  • 提供網(wǎng)頁(yè)版和本地安裝版本
• ?核心功能?：
  • 寄存器映射查看/編輯(SPI變體)
  • 實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)
  • 故障診斷與清除
  • 被動(dòng)/主動(dòng)負(fù)載診斷

2. 操作流程

1. ?硬件準(zhǔn)備?：
   • 正確連接電源(4.5-36V)和負(fù)載
   • 配置跳線設(shè)置(HW變體需在睡眠狀態(tài)下配置)
   • 連接USB電纜至J6接口
2. ?軟件連接?：
   • 啟動(dòng)GUI應(yīng)用程序
   • 選擇對(duì)應(yīng)的EVM型號(hào)(DRV8243H-Q1)
   • 建立通信連接(自動(dòng)檢測(cè)COM端口)
3. ?功能測(cè)試?：
   • 模式選擇(PH/EN、PWM或獨(dú)立半橋)
   • 電流限制設(shè)置
   • 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)并監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 汽車電子系統(tǒng)評(píng)估

• 電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)
• 天窗電機(jī)控制
• HVAC風(fēng)門執(zhí)行器

2. 工業(yè)控制驗(yàn)證

• 閥門控制
• 小型傳送帶驅(qū)動(dòng)
• 機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制

3. 安全關(guān)鍵設(shè)計(jì)考慮

• 通過被動(dòng)診斷檢測(cè)開路/短路
• 配置適當(dāng)?shù)墓收匣謴?fù)策略
• 熱性能驗(yàn)證(建議使用散熱風(fēng)扇)