雙通道H橋驅(qū)動(dòng)通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路分別控制兩個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨(dú)立調(diào)速等功能。其核心原理如下：

結(jié)構(gòu)組成：每個(gè)通道包含四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機(jī)連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。

工作模式：

正轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通上半橋的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機(jī)流向負(fù)電源；下半橋開(kāi)關(guān)管保持關(guān)閉。

反轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通下半橋的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。

?制動(dòng)?：短接電機(jī)兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動(dòng)。

停止?：關(guān)閉所有開(kāi)關(guān)管，電機(jī)慣性滑行。

調(diào)速方式：通過(guò)PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開(kāi)關(guān)管的占空比，控制電機(jī)平均電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A

工采電子代理的國(guó)產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A為電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。SS6951A有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。

SS6951A的每一個(gè)H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個(gè)H橋包含整流電路和限流電路。簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來(lái)關(guān)斷內(nèi)部電路，以達(dá)到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過(guò)設(shè)置nSLEEP引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)，并提供一個(gè)故障輸出管腳nFAULT引腳。

SS6951A提供一種帶有裸露焊盤(pán)的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無(wú)鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無(wú)錫電鍍。

功能框架圖：

功能框架圖

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A的特性：

雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

–單個(gè)或兩個(gè)有刷直流電機(jī)

–一個(gè)步進(jìn)電機(jī)

PWM 控制接口

固定頻率下電流控制可選擇

– 2 bits電流控制，提供4個(gè)電流臺(tái)階

低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C時(shí)可實(shí)現(xiàn)4.0A較大驅(qū)動(dòng)電流

– 24V，Ta= 25°C時(shí)RDS(on)為300mΩ（典型值HS + LS）

較大工作耐壓50V

睡眠模式低電流

內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護(hù)特性

– 過(guò)流保護(hù)(OCP)

– 熱關(guān)斷(TSD)

– 欠壓閉鎖(UVLO)

– 故障顯示Pin（nFAULT）

封裝：ETSSOP28

審核編輯 黃宇