該DRV8846為相機(jī)、打印機(jī)、投影儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供高度集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件具有兩個(gè) H 橋和一個(gè)微步進(jìn)分度器，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。每個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器的輸出模塊由配置為全H橋的N溝道和P溝道功率MOSFET組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。該DRV8846能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.4A 的滿量程輸出電流（具有適當(dāng)?shù)纳崞骱?T 一個(gè) = 25°C）。
*附件：drv8846.pdf

簡單的STEP/DIR接口允許輕松連接控制器電路。引腳允許將電機(jī)配置為全步至 1/32 步模式。衰減模式是可配置的，因此可以使用智能調(diào)諧、慢速衰減、快速衰減和混合衰減。還可以選擇PWM電流斬波關(guān)斷時(shí)間。提供低功耗睡眠模式，可關(guān)閉內(nèi)部電路，以實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗。可以使用專用的 nSLEEP 引腳設(shè)置此睡眠模式。

提供UVLO、過流保護(hù)、短路保護(hù)和過熱的內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況通過nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 內(nèi)置微步進(jìn)索引器
  • 高達(dá) 1/32 微步進(jìn)
  • 步進(jìn)/方向控制
• 多種衰減模式
  • 智能調(diào)諧技術(shù)
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 10、20或30μs關(guān)斷時(shí)間
• 自適應(yīng)落料時(shí)間，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)步進(jìn)
• 4 至 18V 工作電源電壓范圍
• 1.4A（每個(gè) H 橋的滿量程（最大驅(qū)動(dòng)）電流（25°C 時(shí)）
• 低電流睡眠模式
• 3位轉(zhuǎn)矩DAC可縮放電機(jī)電流
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：集成雙H橋和微步進(jìn)索引器，支持1/32微步進(jìn)控制，內(nèi)置步進(jìn)/方向（STEP/DIR）接口。
• ?電流控制?：
  • 可編程PWM斬波電流（最大1.4A/橋，25°C），支持3位扭矩DAC調(diào)節(jié)（12.5%~100%分級(jí)）。
  • 智能電流衰減模式（Smart Tune），自動(dòng)優(yōu)化衰減時(shí)間以減少電流紋波。
• ?工作參數(shù)?：
  • 電壓范圍4V至18V，內(nèi)置3.3V參考電壓輸出。
  • 支持多種衰減模式（快衰減、慢衰減、混合衰減）。
• ?保護(hù)功能?：
  • 過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO），故障狀態(tài)通過nFAULT引腳輸出。

?2. 關(guān)鍵功能模塊?

• ?微步進(jìn)控制?：
  • 支持全步至1/32微步模式，通過M0/M1引腳配置。
  • 內(nèi)置正弦波查找表，實(shí)現(xiàn)平滑電流調(diào)節(jié)。
• ?PWM電流調(diào)節(jié)?：
  • 固定關(guān)斷時(shí)間可調(diào)（10μs/20μs/30μs），通過TOFF_SEL引腳選擇。
• ?智能衰減模式?：
  • 動(dòng)態(tài)調(diào)整衰減時(shí)間，平衡響應(yīng)速度與電流穩(wěn)定性。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?適用場景?：打印機(jī)、掃描儀、安防攝像頭、投影儀等精密設(shè)備。
• ?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • ?布局建議?：VM引腳需并聯(lián)10μF陶瓷電容和0.1μF去耦電容，VINT引腳連接2.2μF電容。
  • ?電流檢測?：推薦使用100mΩ–500mΩ高精度檢測電阻。
• ?控制接口?：
  • STEP/DIR信號(hào)兼容3.3V/5V邏輯電平，最高支持250kHz步進(jìn)頻率。

?4. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：24引腳VQFN（4mm×4mm），底部散熱焊盤需連接PCB地平面。
• ?熱阻參數(shù)?：θJA=38.9°C/W（自然對(duì)流），建議通過多過孔增強(qiáng)散熱。

? 5. 版本更新（Rev A） ?

• 新增Smart Tune模式替代原有自適應(yīng)衰減。
• 全量程電流從1A提升至1.4A。
• 優(yōu)化DEC引腳配置邏輯，增強(qiáng)混合衰減靈活性。

?總結(jié)?：DRV8846是一款高集成度、低噪聲的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其智能電流控制與豐富的保護(hù)功能使其適用于高精度運(yùn)動(dòng)控制場景。通過靈活的微步進(jìn)配置和動(dòng)態(tài)衰減調(diào)整，可顯著降低電機(jī)振動(dòng)和功耗。