隨著食品加工行業(yè)向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型，面機(jī)裝備對(duì)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、布線(xiàn)靈活性及穩(wěn)定性提出了更高要求。本案例以某大型食品機(jī)械制造企業(yè)的全自動(dòng)面條生產(chǎn)線(xiàn)升級(jí)項(xiàng)目為背景，引入 MR30 分布式 IO 模塊替代傳統(tǒng)集中式 IO 方案。通過(guò)將 MR30 分布式 IO 與生產(chǎn)線(xiàn)的和面、壓延、切條、烘干等關(guān)鍵工序的傳感器及執(zhí)行器精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備信號(hào)的高效采集與指令快速執(zhí)行。應(yīng)用結(jié)果表明，該方案不僅簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)，降低了施工與維護(hù)成本，還提升了生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，為面機(jī)裝備的自動(dòng)化升級(jí)提供了可靠的控制解決方案。?

項(xiàng)目工藝?

本項(xiàng)目所涉及的全自動(dòng)面條生產(chǎn)線(xiàn)，涵蓋了從原料處理到成品輸出的完整生產(chǎn)流程，各工序環(huán)環(huán)相扣，對(duì)設(shè)備協(xié)同性和控制精度要求嚴(yán)格，具體工藝環(huán)節(jié)如下：?

原料混合與和面：將面粉、水、鹽等原料按預(yù)設(shè)配方通過(guò)自動(dòng)上料系統(tǒng)輸送至和面機(jī)，和面機(jī)內(nèi)的攪拌槳按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速和時(shí)間進(jìn)行攪拌，使原料形成均勻的面團(tuán)。此工序需實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)料位、攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速及面團(tuán)濕度，以保證面團(tuán)品質(zhì)。?

壓延與熟化：和好的面團(tuán)經(jīng)輸送帶送至壓延機(jī)，通過(guò)多組壓輥的連續(xù)壓制，將面團(tuán)搟制成厚度均勻的面皮。壓延過(guò)程中需精確控制壓輥壓力、轉(zhuǎn)速及間隙，隨后面皮進(jìn)入熟化倉(cāng)進(jìn)行靜置熟化，熟化倉(cāng)內(nèi)的溫度和濕度需保持穩(wěn)定，以增強(qiáng)面皮的韌性。?

切條與成型：熟化后的面皮輸送至切條機(jī)，根據(jù)預(yù)設(shè)的面條寬度和形狀，通過(guò)切刀組件將面皮切割成面條坯。此工序需精準(zhǔn)控制切刀的運(yùn)行速度與頻率，確保面條尺寸一致，同時(shí)通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將面條坯輸送至下一工序。?

烘干與冷卻：面條坯進(jìn)入烘干室，烘干室內(nèi)的溫度、濕度和風(fēng)速按照預(yù)設(shè)的工藝曲線(xiàn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)面條的逐步烘干，避免出現(xiàn)開(kāi)裂、變形等問(wèn)題。烘干后的面條進(jìn)入冷卻室進(jìn)行降溫，使面條溫度降至室溫，便于后續(xù)的包裝工序。?

包裝與分揀：冷卻后的面條經(jīng)分揀機(jī)構(gòu)整理后，輸送至包裝機(jī)進(jìn)行自動(dòng)包裝，包裝機(jī)完成袋口密封、日期打印等操作。包裝后的成品通過(guò)分揀系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和分類(lèi)，不合格產(chǎn)品被自動(dòng)剔除，合格產(chǎn)品進(jìn)入成品倉(cāng)庫(kù)。?

IO 應(yīng)用方式?

針對(duì)全自動(dòng)面條生產(chǎn)線(xiàn)各工序的控制需求，MR30分布式IO與生產(chǎn)線(xiàn)的各類(lèi)設(shè)備實(shí)現(xiàn)深度融合，具體應(yīng)用方式如下：?

根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的工序布局，將 MR30分布式 IO模塊劃分為 5 個(gè)控制單元，分別對(duì)應(yīng)和面區(qū)、壓延熟化區(qū)、切條成型區(qū)、烘干冷卻區(qū)及包裝分揀區(qū)。每個(gè)控制單元由一套MR30耦合器和若干數(shù)字量輸入、輸出模塊及模擬量輸入、輸出模塊組成，主模塊通過(guò)以太網(wǎng)與生產(chǎn)線(xiàn)的主控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。?

在信號(hào)采集方面，MR30 分布式IO的數(shù)字量輸入模塊對(duì)接各工序的接近開(kāi)關(guān)（如原料料位檢測(cè)、面皮到位檢測(cè)）、光電傳感器（如面條成型檢測(cè)、包裝完整性檢測(cè)）及行程開(kāi)關(guān)（如設(shè)備門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)），實(shí)時(shí)采集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、物料位置等數(shù)字量信號(hào)；模擬量輸入模塊則連接溫度傳感器（烘干室、熟化倉(cāng)溫度檢測(cè)）、濕度傳感器（和面濕度、烘干室濕度檢測(cè)）、壓力傳感器（壓輥壓力檢測(cè)）及轉(zhuǎn)速傳感器（攪拌電機(jī)、壓輥電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)），將連續(xù)變化的物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸至主控制器。?

在指令執(zhí)行環(huán)節(jié)，主控制器根據(jù)采集到的信號(hào)及預(yù)設(shè)的工藝參數(shù)，生成控制指令并發(fā)送至 MR30 分布式 IO 的數(shù)字量輸出模塊，控制各工序的電機(jī)啟停（如和面機(jī)電機(jī)、輸送帶電機(jī)、切刀電機(jī)）、電磁閥動(dòng)作（如原料上料電磁閥、包裝機(jī)密封電磁閥）及指示燈狀態(tài)（如設(shè)備運(yùn)行指示燈、故障報(bào)警指示燈）；模擬量輸出模塊則根據(jù)指令輸出 4-20mA 電流信號(hào)，控制變頻器（調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速）、調(diào)節(jié)閥（控制烘干室溫度、濕度）等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。?

MR30分布式IO PN耦合器通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與主控制器及生產(chǎn)線(xiàn)的人機(jī)界面（HMI）連接。主控制器與分布式 IO 之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，主控制器向分布式 IO 發(fā)送控制指令，分布式 IO 將采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)反饋至主控制器；同時(shí)，HMI 通過(guò)與主控制器通信，可實(shí)時(shí)顯示各工序的運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)及故障信息，操作人員可通過(guò) HMI 修改工藝參數(shù)、啟動(dòng)/停止生產(chǎn)線(xiàn)及處理故障。?為提升系統(tǒng)可靠性，MR30 分布式IO采用Profinet S2冗余設(shè)計(jì)，當(dāng)其中一條通信線(xiàn)路出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)切換至另一條線(xiàn)路，確保數(shù)據(jù)傳輸不中斷。?

應(yīng)用成效?

MR30 分布式 IO 在全自動(dòng)面條生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用，顯著提升了設(shè)備的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)運(yùn)行質(zhì)量，具體成效如下：?

簡(jiǎn)化布線(xiàn)，降低成本：相較于傳統(tǒng)集中式 IO 方案，MR30 分布式 IO 采用就近部署的方式，減少了從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制柜的電纜長(zhǎng)度。此外，模塊化的設(shè)計(jì)便于后期設(shè)備擴(kuò)容和改造，當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)需要增加新設(shè)備時(shí)，只需新增相應(yīng)的IO模塊并進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信配置即可，避免了大規(guī)模的布線(xiàn)改造，降低了維護(hù)和升級(jí)成本。?

提升響應(yīng)速度，優(yōu)化生產(chǎn)精度：MR30分布式IO采用高速背板總線(xiàn)，模擬量模塊精度高，通過(guò)對(duì)各工序關(guān)鍵參數(shù)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速）的精準(zhǔn)采集與控制，生產(chǎn)線(xiàn)的工藝參數(shù)控制精度顯著提高。?

增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少故障停機(jī)：MR30 分布式IO具備良好的抗干擾能力，模塊采用隔離設(shè)計(jì)，可有效抵御現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、電壓波動(dòng)等影響，降低了系統(tǒng)故障發(fā)生率。