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fpga開(kāi)發(fā)板 璞致ZYNQ 7000 系列之 PZ7035/PZ7045/PZ7100-FH 核心板與開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)

璞致電子科技 ? 來(lái)源:hongying188 ? 作者:hongying188 ? 2025-09-15 15:54 ? 次閱讀
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第一章:Zynq7000 系列 FPGA 介紹

Zynq 系列是賽靈思公司(Xilinx)推出的行業(yè)第一個(gè)可擴(kuò)展處理平臺(tái)。旨在為 視頻監(jiān)視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動(dòng)化等高端嵌入式應(yīng)用提供所需的處理與計(jì) 算性能水平。
名稱由來(lái)
Zynq 這個(gè)詞很容易讓人聯(lián)想到 zinc,也就是電池、日光屏、合金制品和藥品 中最常見(jiàn)的化學(xué)元素鋅。鋅與其他金屬的合金可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型功能,根據(jù)合金的不同 對(duì)象表現(xiàn)為不同的色彩。鋅最常見(jiàn)的用途就是電鍍,那么這個(gè)名稱與電鍍之間有什 么聯(lián)系?
在 2010 年 4 月硅谷舉行的嵌入式系統(tǒng)大會(huì)上,賽靈思發(fā)布了可擴(kuò)展處理平臺(tái) 的架構(gòu)詳情,這款基于無(wú)處不在的 ARM 處理器的SoC 可滿足復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的高性 能、低功耗和多核處理能力要求。賽靈思可擴(kuò)展處理平臺(tái)芯片硬件的核心本質(zhì)就是 將通用基礎(chǔ)雙 ARMCortex-A9MPCore 處理器系統(tǒng)作為“主系統(tǒng)”,結(jié)合低功耗 28nm 工藝技術(shù),以實(shí)現(xiàn)高度的靈活性、強(qiáng)大的配置功能和高性能。由于該新型器件的可 編程邏輯部分基于賽靈思 28nm7 系列 FPGA,因此該系列產(chǎn)品的名稱中添加了
“7000”,以保持與 7 系列 FPGA 的一致性,同時(shí)也方便日后本系列新產(chǎn)品的命 名。
除了芯片外,賽靈思 Zynq-7000 系列還構(gòu)成了最終平臺(tái)產(chǎn)品的基礎(chǔ)。賽靈思聯(lián) 盟計(jì)劃生態(tài)系統(tǒng)和 ARM 互聯(lián)社區(qū)的成員提供的軟件開(kāi)發(fā)與硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工具、廣泛 采用的操作系統(tǒng)、調(diào)試器、IP 及其他元素的工具就好像“電鍍”在一起一樣,從 而使可擴(kuò)展處理平臺(tái)成為了可能。
Zynq-7000為何不是FPGA?
Zynq-7000 可擴(kuò)展處理平臺(tái)是采用賽靈思新一代 FPGA(Artix-7 與 Kintex-
7FPGA)所采用的同一 28nm 可編程技術(shù)的最新產(chǎn)品系列??删幊踢壿嬁捎捎脩襞?br /> 置,并通過(guò)“互連”模塊連接在一起,這樣可以提供用戶自定義的任意邏輯功能, 從而擴(kuò)展處理系統(tǒng)的性能及功能。不過(guò),與采用嵌入式處理器的 FPGA 不同,Zynq- 7000 產(chǎn)品系列的處理系統(tǒng)不僅能在開(kāi)機(jī)時(shí)啟動(dòng),而且還可根據(jù)需要配置可編程邏 輯。采用這種方法,軟件編程模式與全功能的標(biāo)準(zhǔn) ARM 處理 SoC 毫無(wú)二致。
“可擴(kuò)展”意味著什么?
在軟件工程領(lǐng)域,可擴(kuò)展性(有時(shí)會(huì)同前向兼容性相混淆)是指實(shí)現(xiàn)方案考慮 到未來(lái)發(fā)展需求的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理。這是一種能夠擴(kuò)展系統(tǒng)的系統(tǒng)性舉措,也是實(shí)現(xiàn) 擴(kuò)展所需的工作。擴(kuò)展可體現(xiàn)為增加新功能,也可體現(xiàn)為現(xiàn)有功能的修改。其核心 主題就是在盡可能減少現(xiàn)有系統(tǒng)功能變動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)變革。
在系統(tǒng)架構(gòu)中,可擴(kuò)展性意味著系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)包含了通過(guò)新功能擴(kuò)展/改進(jìn)自身 的機(jī)制和元素(hook),而且無(wú)需對(duì)系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)進(jìn)行較大的修改。良好的架構(gòu)反映 了實(shí)現(xiàn)上述目的的設(shè)計(jì)原理,也為今后可能的構(gòu)建工作制定了發(fā)展藍(lán)圖。請(qǐng)注意, 這通常是指最終交付的產(chǎn)品中包含了尚不會(huì)(實(shí)際上可能永遠(yuǎn)不會(huì))用到的功能和 機(jī)制,但這種功能并不是可有可無(wú)的,而是可維護(hù)性的必要元素,有助于避免產(chǎn)品 過(guò)早被淘汰。
ZYNQ=processor
Zynq-7000 嵌入式處理平臺(tái)系列的每款產(chǎn)品均采用帶有 NEON 及雙精度浮點(diǎn)引擎

的雙核 ARMCortex-A9MPCore 處理系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)硬連線完成了包括 L1,L2 緩
存、存儲(chǔ)器控制器以及常用外設(shè)在內(nèi)的全面集成。該處理系統(tǒng)不僅能在開(kāi)機(jī)時(shí)啟動(dòng) 并運(yùn)行各種獨(dú)立于可編程邏輯的操作系統(tǒng)(OS),而且還可根據(jù)需要配置可編程邏
輯。利用這種方法,軟件編程模式與全功能的標(biāo)準(zhǔn) ARM 處理 SoC 毫無(wú)二致。
應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員利用可編程邏輯強(qiáng)大的并行處理能力,不僅可以解決多種不同信 號(hào)處理應(yīng)用中的大量數(shù)據(jù)處理問(wèn)題,而且還能通過(guò)實(shí)施更多外設(shè)來(lái)擴(kuò)展處理系統(tǒng)的 特性。系統(tǒng)和可編程邏輯之間的高帶寬 AMBA?-AXI 互聯(lián)能以極低的功耗支持千兆位 級(jí)數(shù)據(jù)傳輸,從而解決了控制、數(shù)據(jù)、I/O 和存儲(chǔ)器之間的常見(jiàn)性能瓶頸問(wèn)題。
編程環(huán)境
Zynq-7000 系列提供了一個(gè)開(kāi)放式設(shè)計(jì)環(huán)境,便于可編程邏輯中雙核 Cortex- A9MPCore 和定制加速器的并行開(kāi)發(fā),從而加速了產(chǎn)品上市進(jìn)程。軟件開(kāi)發(fā)人員可 以充分利用基于 Eclipse 的 XilinxPlatformStudio 軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)、ARM 的 DS-5 和 ARMRealViewDesignSuite(RVDS),或 ARM 互聯(lián)社區(qū)和賽靈思聯(lián)盟計(jì)劃生態(tài) 系統(tǒng)的領(lǐng)先廠商(諸如 Lauterbach、WindRiver、PetaLogix、MathWorks、
MentorGraphics、Micrium 和 MontaVista 等)提供的編譯器、調(diào)試器和應(yīng)用。
此外,利用賽靈思屢獲殊榮的 ISE?設(shè)計(jì)套件的優(yōu)勢(shì),Zynq-7000 系列的可編程 結(jié)構(gòu)經(jīng)定制可以最大化系統(tǒng)級(jí)性能,滿足特定應(yīng)用的各種需求。該套件提供了包括 開(kāi)發(fā)工具、AMB4AXI4 即插即用 IP 核和總線功能模型(BFM)等在內(nèi)的完整硬件開(kāi)發(fā) 環(huán)境,有助于加速設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工作。賽靈思通過(guò)收購(gòu)高級(jí)綜合技術(shù)領(lǐng)先公司
AutoESL 進(jìn)一步提升了在工具方面的進(jìn)程,提供 C,C++以及系統(tǒng) C 綜合優(yōu)化 Zynq- 7000 器件架構(gòu)。未來(lái)的版本也將促進(jìn) Zynq-7000 產(chǎn)品系列中處理器和可編程邏輯 之間關(guān)鍵算法的無(wú)縫銜接。
隨著時(shí)間的推移,ARM 互聯(lián)社區(qū)和賽靈思聯(lián)盟計(jì)劃生態(tài)系統(tǒng)的第三方廠商將進(jìn) 一步擴(kuò)展上述解決方案,這是賽靈思目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺(tái)的一部分,可提供包括 IP 核、
參考設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)套件及其他資源等在內(nèi)的高效統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境,從而滿足特定應(yīng)用 和設(shè)計(jì)領(lǐng)域要求。
可編程邏輯架構(gòu)
Zynq-7000 系列的可編程邏輯完全基于賽靈思最新 7 系列 FPGA 架構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì),可 確保 28nm 系列器件的 IP 核、工具和性能 100%兼容。最小型的 Zynq-7000、Zynq- 7010 和 Zynq-7020 均基于專門(mén)針對(duì)低成本和低功耗優(yōu)化的Artix-7 系列;較大型 的 Zynq-7030 和 Zynq-7040 器件基于包括 4 至 12 個(gè) 10.3Gbps 收發(fā)器通道,可支持 高速片外連接的中端 Kintex-7 系列。所有四款產(chǎn)品均采用基于 2 個(gè) 12 位
1MspsADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器)模塊的新型模擬混合信號(hào)模塊。

第二章:開(kāi)發(fā)板概述

2.1.開(kāi)發(fā)板概述
璞致電子科技 PZ7035-FH/PZ7045-FH/PZ7100-FH 開(kāi)發(fā)板采用璞致電子科技自 研的核心板加底板模式。開(kāi)發(fā)板分別采用 XILINX 公司的XC7Z035-2FFG900I、
XC7Z045-2FFG900I 和 XC7Z100-2FFG900I 芯片作為主控制器,三款開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)兼 容。開(kāi)發(fā)板集成了豐富的外設(shè)資源,提供了詳盡的開(kāi)發(fā)例程,為用戶的使用與驗(yàn) 證提供便利。如下圖我們標(biāo)示出各個(gè)外設(shè)在開(kāi)發(fā)板的位置。
核心板通過(guò)四個(gè) 0.6mm 間距 120P 高速連接器扣接在底板上,使用上更加靈 活。既可以做學(xué)習(xí)使用,也可以使用核心板用于項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。
開(kāi)發(fā)板尺寸為 170x100mm,單板的四個(gè)角各放置一個(gè)固定孔,用于安裝支撐 柱或固定單板,孔徑為 3.5mm。

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2.2.開(kāi)發(fā)板資源與框圖

如下表與框圖已列出開(kāi)發(fā)板板載資源,通過(guò)下表可以看到開(kāi)發(fā)板所包含的 所有功能。

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2.3.開(kāi)發(fā)板尺寸

如下圖標(biāo)出開(kāi)發(fā)板尺寸為 170x100mm,開(kāi)發(fā)板的四個(gè)角各放置一個(gè)固定孔, 用于安裝支撐柱或固定單板,孔徑為 3.5mm。開(kāi)發(fā)板配置了風(fēng)扇、散熱片以及亞 克力防護(hù)板,為方便展示,并沒(méi)有安裝到開(kāi)發(fā)板上,下圖列出了散熱片和風(fēng)扇 以及對(duì)應(yīng)尺寸。

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第三章:PZ7035/PZ7045/PZ7100 核心板

3.1.核心板簡(jiǎn)介

開(kāi)發(fā)板采用了核心板扣接底板的方式,對(duì)于開(kāi)發(fā)板的型號(hào)取決于使用的核 心板型號(hào)。核心板提供 PZ7035-SOM、PZ7045-SOM 和 PZ7100-SOM 三款,三款接 口完全兼容,通過(guò)更換核心板方式就可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板的型號(hào)更換。如下表列出 了三款核心板的參數(shù)以及之間的差異。

3.2.核心板規(guī)格

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3.3.核心板供電

核心板供電電壓范圍是 7-12V,在模塊的四個(gè)角都留有電源輸入管腳,電源管腳 在模塊內(nèi)部已做了連通,此設(shè)計(jì)是為了方便底板的電源接入,設(shè)計(jì)時(shí)只需要連接一 個(gè)角上的電源管腳核心板即可工作,電源連接需用銅皮連接且打足夠的過(guò)孔保證電 源通流能力。模塊上的所有 GND 信號(hào)都需要連接到底板上,每個(gè) GND 通過(guò)兩個(gè)過(guò)孔 與底板連接以確保通流能力。
給模組供電的電源輸出電壓需要穩(wěn)定,如果電源不穩(wěn)定,則需要在模組電源輸 入前級(jí)加一級(jí) DCDC,從較高電壓轉(zhuǎn)到低壓,DCDC 電流輸出能力可以選 4A 左右,選 擇的 DCDC 芯片需要考慮效率,以免芯片發(fā)熱嚴(yán)重。
在核心板電源輸入處需至少放置 2 顆 220uF/25V—470uF/25V 電容保證電源質(zhì) 量,因核心板電流較大,在成本允許情況下建議核心板單獨(dú)使用 DCDC 電源供電,
其他外設(shè)再用一路電源,電源分開(kāi)。

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3.4.核心板時(shí)鐘

核心板為PS側(cè)提供了33.333333Mhz 的時(shí)鐘輸入,輸入的管腳位置為PS_CLK_500; 為 PL 側(cè) 提 供 了 200Mhz 的 差 分 時(shí) 鐘 輸 入 , PL 側(cè) 的 時(shí) 鐘 輸 入 管 腳 是 FPGA_13P_MRCC_34/FPGA_13N_MRCC_34,管腳位置是H9/G9;為 GTX 提供了一路 125Mhz 的差分時(shí)鐘輸入,輸入位置是 GTX 的 BANK110 的 CLK1,管腳位號(hào)是 AC8/AC7 的接入 了如下圖列出了連接方式。
需要注意的是:核心板上的 GTX CLK 可以給到 BANK109/110/111 使用,如使用 BANK112,需要在底板上加一路差分 125M 時(shí)鐘,可以參考開(kāi)發(fā)板原理圖連接到 BANK112 的時(shí)鐘電路。

3.5.核心板全局復(fù)位

核心板提供了 nGST 復(fù)位按鍵,為系統(tǒng)復(fù)位按鍵,低電平有效。此引腳也引出到 了連接器,信號(hào)名稱為 SYS_nRST_I,方便用戶加入復(fù)位按鍵或者設(shè)計(jì)看門(mén)狗復(fù)位電 路。同時(shí)為了系統(tǒng)穩(wěn)定,我們?cè)诤诵陌迳霞恿藦?fù)位芯片,復(fù)位輸出信號(hào)也引出到了 連接器上,信號(hào)名稱為 SYS_nRST_O,此信號(hào)可以用于單板其他外設(shè)的復(fù)位用,信號(hào) 電平是 3.3V。復(fù)位腳為 PS/PL 側(cè)共用復(fù)位,分別連接到 PS 側(cè)的 PS_POR_500 和 PL 側(cè) 的 IO_12P_9(管腳位置 AD18)引腳上。
如果底板上需要設(shè)計(jì)復(fù)位電路有以下幾種情況需考慮。
1)復(fù)位電路底板內(nèi)部使用,只需要對(duì)地添加復(fù)位按鍵和一個(gè) 0.1uF 電容并口即 可。
2)復(fù)位電路需要預(yù)留在結(jié)構(gòu)上供外部使用,需要添加對(duì)地按鍵,同時(shí)對(duì)地并聯(lián) 0.1uF 電容和 TVS 防靜電器件。

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3.7.網(wǎng)口連接

核心板上設(shè)計(jì)了一顆千兆以太網(wǎng)芯片,以太網(wǎng)芯片與 ZYNQ 芯片之間通過(guò) RGMII 接口互聯(lián),連接對(duì)應(yīng)管腳見(jiàn)下表,以太網(wǎng)對(duì)外連接只需要一個(gè)帶變壓器的 RJ45 即可 使用,芯片地址 PHY_AD[2:0]=001,連接原理圖可參考下圖
注意:產(chǎn)品電路需要在網(wǎng)口信號(hào)線和 LED 上加靜電防護(hù),0.1uF 電容選用耐壓 2KV 或者 3KV。

RMGII 信號(hào)管腳名稱管腳位置
GTX_CLKMIO16_501L19
TXD0MIO17_501K21
TXD1MIO18_501K20
TXD2MIO19_501J20
TXD3MIO20_501M20
TX_ENMIO21_501J19
RX_CLKMIO22_501L20
RXD0MIO23_501J21
RXD1MIO24_501M19
RXD2MIO25_501G19
RXD3MIO26_501M17
RX_CTLMIO27_501G20
MDCMIO52_501D19
MDIOMIO53_501C18

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3.8.EMMC管腳定義

板載 EMMC 容量 8GB,工作溫度為-40℃--+85℃,管腳定義如下表。

EMMC 引腳管腳名稱管腳位置
EMMC_D0MIO10E22
EMMC_D1MIO13F22
EMMC_D2MIO14B22
EMMC_D3MIO15C22
EMMC_CLKMIO12E21
EMMC_CMDMIO11A23

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3.9.QSPIFLASH

核心板設(shè)計(jì)了一路 QSPI FLASH,容量為 256Mb,用戶可以定義為 QSPI X4 來(lái)加 速啟動(dòng)。QSPI FLASH 可用于存儲(chǔ)啟動(dòng)文件和用戶文件。

QSPI FLASH 引腳管腳名稱管腳位置
DATA0MIO2F23
DATA1MIO3C23
DATA2MIO4E23
DATA3MIO5C24
QSPI_CSMIO1D23
QSPI_CLKMIO6D24

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3.10.板載LED

為方便調(diào)試,核心板上放置了五顆 LED,LED 連接到 PL 側(cè),LED 的管腳位置如下 表,當(dāng)管腳輸出高電平時(shí) LED 點(diǎn)亮,低電平 LED 滅。

序號(hào)管腳名稱管腳位置
LED1IO-L13N-9AA19
LED2IO-L14P-9AB19
LED3IO-L14N-9AB20
LED4IO-L19P-9AD20
LED5IO-L19N-9AE20

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3.11.BANK接口電平選擇

單板上 BANK35 為 HP BANK,接口電平固定為 1.8V,BANK10/11/12/13 都可以通 過(guò)單板上提供的指示進(jìn)行 0 歐姆電阻選焊,實(shí)現(xiàn) 1.8V/2.5V/3.3V 三種電平轉(zhuǎn)換。更 換電阻位置如下圖示,順序從左到右分別是 2.5V/3.3V/1.8V 選擇,默認(rèn)焊接 3.3V 位 置,即 BANK10/11/12/13 默認(rèn)接口電平為 3.3V。

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3.12.PS側(cè)DDR

PS 側(cè)配置了兩顆工業(yè)級(jí) DDR3 芯片,單顆容量 512Mb,兩顆共計(jì)容量為 1GB, DDR3 管腳分配直接調(diào)用系統(tǒng)分配即可。也可以參考我司提供的例程。

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3.13.PL側(cè)DDR

PL 側(cè)配置了兩顆工業(yè)級(jí) DDR3 芯片,單顆容量 512Mb,兩顆共計(jì)容量為 1GB,型號(hào) 為 MT41K256M16TW-107IT:P,DDR3 管腳分配參見(jiàn)下表。

DDR3 引腳管腳名稱管腳位置
DDR3_D0IO-L1N-33J3
DDR3_D1IO-L4N-33L2
DDR3_D2IO-L1P-33J4
DDR3_D3IO-L4P-33L3
DDR3_D4IO-L2N-33K1
DDR3_D5IO-L6P-33K6
DDR3_D6IO-L5N-33J5
DDR3_D7IO-L5P-33K5
DDR3_DM0IO-L2P-33L1
DDR3_DQS_P0IO-L3P-33K3
DDR3_DQS_N0IO-L3N-33K2
DDR3_D8IO-L11P-33H4
DDR3_D9IO-L10N-33G1
DDR3_D10IO-L8P-33H6
DDR3_D11IO-L7N-33F2
DDR3_D12IO-L10P-33H2
DDR3_D13IO-L12N-33G4
DDR3_D14IO-L8N-33G6
DDR3_D15IO-L11N-33H3
DDR3_DM1IO-L12P-33G5
DDR3_DQS_P1IO-L9P-33J1
DDR3_DQS_N1IO-L9N-33H1
DDR3_D16IO-L18P-33E1
DDR3_D17IO-L17P-33E3
DDR3_D18IO-L16N-33D3
DDR3_D19IO-L14P-33F4
DDR3_D20IO-L18N-33D1
DDR3_D21IO-L13N-33E5
DDR3_D22IO-L16P-33D4
DDR3_D23IO-L17N-33E2
DDR3_DM2IO-L14N-33F3
DDR3_DQS_P2IO-L15P-33E6
DDR3_DQS_N2IO-L15N-33D5
DDR3_D24IO-L22P-33C2
DDR3_D25IO-L24N-33A2
DDR3_D26IO-L20N-33B4
DDR3_D27IO-L20P-33B5
DDR3_D28IO-L22N-33C1
DDR3_D29IO-L24P-33A3
DDR3_D30IO-L19P-33C4
DDR3_D31IO-L23P-33B2
DDR3_DM3IO-L23N-33B1
DDR3_DQS_P3IO-L21P-33A5
DDR3_DQS_N3IO-L21N-33A4
DDR3_A0IO-L18P-34H7
DDR3_A1IO-L21P-34L8
DDR3_A2IO-L7N-34H11
DDR3_A3IO-L10N-34D10
DDR3_A4IO-L15N-34H8
DDR3_A5IO-L8N-34D11
DDR3_A6IO-L19P-34L7
DDR3_A7IO-L10P-34E10
DDR3_A8IO-L23P-34L10
DDR3_A9IO-L9P-34H12
DDR3_A10IO-L18N-34G7
DDR3_A11IO-L20N-34J9
DDR3_A12IO-L14P-34F9
DDR3_A13IO-L7P-34J11
DDR3_A14IO-L22N-34K10
DDR3_BA0IO-L22P-34K11
DDR3_BA1IO-L21N-34K8
DDR3_BA2IO-L9N-34G11
DDR3_CSIO-L16P-34F8
DDR3_RASIO-L14N-34E8
DDR3_CASIO-L17P-34E7
DDR3_WEIO-L16N-34F7
DDR3_ODTIO-L20P-34J10
DDR3_RESETIO-L8P-34E11
DDR3_CLK_PIO-L12P-34D9
DDR3_CLK_NIO-L12N-34D8
DDR3_CKEIO-L17N-34D6

3.14.核心板信號(hào)與等長(zhǎng)

核心板引出到連接器的信號(hào)都做了嚴(yán)格等長(zhǎng),可以參考璞致提供的信號(hào)等長(zhǎng)表 格,里面詳細(xì)列出了信號(hào)名稱和信號(hào)走線長(zhǎng)度。

3.15.核心板封裝庫(kù)

為方便用戶快速使用核心板,我們提供了對(duì)應(yīng)的封裝庫(kù),連接器相對(duì)位置和核 心板外框絲印都已擺放好,直接調(diào)用即可。原理圖封裝提供 AD/ORCAD 兩個(gè)版本,PCB 封裝提供 AD/Allegro 兩個(gè)版本,均已存放在對(duì)應(yīng)的文件夾下。另外,文件夾下提供 了核心板的 DXF 文件,方便用戶對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)。

3.16.核心板對(duì)應(yīng)連接器

核心板采用了兩個(gè)高密連接器與底板連接,底板上使用的連接器對(duì)應(yīng)型號(hào)是 FX8-120S-SV,用戶可以自行購(gòu)買,也可以聯(lián)系璞致客服購(gòu)買。

第四章PZ7035/PZ7045/PZ7100 底板

4.1.電源供電

開(kāi)發(fā)板采用 12V/3A 的適配器供電,電源接入后通過(guò) DCDC 轉(zhuǎn)換成 8V、5V、3.3V 等多路電壓供板內(nèi)器件使用。接入 12V 電源可以通過(guò)開(kāi)關(guān) S1開(kāi)關(guān)來(lái)控制通斷, 電源 部分詳細(xì)電路可參考開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的原理圖。

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4.2.時(shí)鐘電路

時(shí)鐘電路主要設(shè)計(jì)在核心板上,核心板為 PS 側(cè)提供了 33.33Mhz 的時(shí)鐘輸入, 輸入的管腳位置為 PS_CLK_500;為 PL 側(cè)提供了 200Mhz/125Mhz 時(shí)鐘,詳細(xì)電路可 參考核心板時(shí)鐘電路部分說(shuō)明或核心板原理圖。

4.3.復(fù)位電路

開(kāi)發(fā)板上有兩個(gè)復(fù)位按鍵,一路集成到核心板上了,一路在開(kāi)發(fā)板上。復(fù)位信 號(hào)名稱是 SYS_nRST_I 。 同 時(shí)為 了系 統(tǒng)穩(wěn)定 ,我們?cè)诤?心板上加 了 復(fù)位芯 片 MAX811TUES,復(fù)位輸出信號(hào)也引出到了連接器上,信號(hào)名稱為 SYS_nRST_O,此信號(hào) 可以用于單板其他外設(shè)的復(fù)位用,信號(hào)電平是 3.3V。復(fù)位腳為 PS/PL 側(cè)共用復(fù)位, 分別連接到 PS 側(cè)的 PS_POR_500 和 PL 側(cè)的 IO_12P_9(管腳位置 AD18)引腳上。

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4.4.USB轉(zhuǎn)串口

開(kāi)發(fā)板使用 Silicon Labs CP2102GM 芯片實(shí)現(xiàn) USB 轉(zhuǎn) UART, USB 接口采用 Micro USB,用戶只要用一根 Micro USB 線連接到 PC 上即可進(jìn)行串口通信開(kāi)發(fā)。
UART 的 TX/RX 信號(hào)與 ZYNQ 的 PS 側(cè)BANK501 相連,因?yàn)锽ANK501 的電平為 1.8V, 但 CP2102GM 的數(shù)據(jù)電平為 3.3V, 所以我們使用 TXS0102DCUR 進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。
如下是信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表和原理圖,TX/RX 方向?yàn)?ZYNQ 端定義。

UART0 引腳管腳名稱管腳位置
UART0_TXMIO47A18
UART0_RXMIO46F20

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4.5.SD卡

開(kāi)發(fā)板上設(shè)計(jì)了 SD 卡卡座,與 ZYNQ 的 PS 側(cè) BANK501 相連,因?yàn)?BANK501 的電 平為 1.8V,但 SD 的數(shù)據(jù)電平為 3.3V,我使用TXS02612RTWR 進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。
如下是 SD 卡的管腳分配與原理圖。

SD 卡引腳管腳名稱管腳位置
SD_CLKMIO40B20
SD_CMDMIO41J18
SD_DATA0MIO42D20
SD_DATA1MIO43E18
SD_DATA2MIO44E20
SD_DATA3MIO45H18

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4.6.RS485接口

開(kāi)發(fā)板使用 SP3485 芯片實(shí)現(xiàn) RS485, RS485 對(duì)外接口采用 2 腳 KF301 連接器。
RS485 的 TX/RX 信號(hào)與 ZYNQ 的 PS 側(cè) BANK501 相連,即為 URAT1,因?yàn)?BANK501 的電平為 1.8V,但 SP3485EN 的數(shù)據(jù)電平為 3.3V, 所以我們使用 TXS0102DCUR 進(jìn)行 電平轉(zhuǎn)換。
另外 RS485 為半雙工通信,需要做信號(hào)方向切換,此部分璞致電子科技已為用戶 考慮周全,實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)送和接收的自由切換。
如下是信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表和原理圖,TX/RX 方向?yàn)?ZYNQ 端定義。

RS485 引腳管腳名稱管腳位置
RS485_TXMIO48C19
RS485_RXMIO49D18

?

4.7.CAN接口

開(kāi)發(fā)板使用 SN65HVD230D 芯片實(shí)現(xiàn) CAN 通信, CAN 對(duì)外接口采用 2 腳 KF301 連 接器。CAN 的 TX/RX 信號(hào)與 ZYNQ 的 PS 側(cè) BANK501 相連,即為 CAN0,因?yàn)?BANK501 的 電平為 1.8V,但 SN65HVD230D 的數(shù)據(jù)電平為 3.3V, 所以我們使用 TXS0102DCUR 進(jìn)行 電平轉(zhuǎn)換。
如下是信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表和原理圖,TX/RX 方向?yàn)?ZYNQ 端定義。

CAN 引腳管腳名稱管腳位置
CAN_TXMIO51F19
CAN_RXMIO50A19

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4.8.E2PROM

開(kāi)發(fā)板上放置了一顆 64Kbit 的 EEPROM 芯片,型號(hào)為 AT24C64D-SSHM-T,與 FPGA 的 BANK34 通過(guò) IIC 總線相連。EEPROM 讀地址是 0xA1,寫(xiě)地址是 0xA0。
如下是 EEPROM 的管腳分配,詳細(xì)電路可以參考開(kāi)發(fā)板原理圖。

EEPROM 引腳管腳名稱管腳位置
IIC-SCLIO-20P-10AA15
IIC-SDAIO-20N-10AA14

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4.9.USB2.0接口

開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)了 USB PHY 和 USB HUB 芯片,擴(kuò)展出 4 個(gè) USB2.0 主接口。USB PHY 需要配置成 OTG 工作模式。
如下是 USB2.0 的引腳分配, 詳細(xì)電路可以參考開(kāi)發(fā)板原理圖。

USB 引腳管腳名稱管腳位置
USBPHY_DATA0MIO32K17
USBPHY_DATA1MIO33G22
USBPHY_DATA2MIO34K18
USBPHY_DATA3MIO35G21
USBPHY_DATA4MIO28L17

22 / 32

USBPHY_DATA5MIO37B21
USBPHY_DATA6MIO38A20
USBPHY_DATA7MIO39F18
USBPHY_STPMIO30L18
USBPHY_NXTMIO31H21
USBPHY_DIRMIO29H22
USBPHY_CLKOUTMIO36H17
USBPHY_nRSETIO_6P_35J16

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4.10.千兆以太網(wǎng)

開(kāi)發(fā)板上放置了一顆千兆以太網(wǎng)芯片。已集成到核心板上, 掛接在 PS 側(cè),我們 定義為 PHY0。以太網(wǎng)芯片與 ZYNQ 芯片之間均通過(guò) RGMII 接口互連。核心板上 PHY0 對(duì)外只需要連接集成變壓器的 RJ45 即可。PHY0 芯片地址 PHY_AD[2:0]=001,信號(hào)連 接參考下表,原理圖如下圖。

RMGII 信號(hào)管腳名稱管腳位置
GTX_CLKMIO16_501L19
TXD0MIO17_501K21
TXD1MIO18_501K20
TXD2MIO19_501J20
TXD3MIO20_501M20
TX_ENMIO21_501J19
RX_CLKMIO22_501L20
RXD0MIO23_501J21
RXD1MIO24_501M19
RXD2MIO25_501G19
RXD3MIO26_501M17
RX_CTLMIO27_501G20
MDCMIO52_501D19
MDIOMIO53_501C18

4.11.SFP接口

開(kāi)發(fā)板上放置了兩路 SFP 接口,ZYNQ7035/7045/7100 支持的 GTX 接口最高速度 可以到 10Ghz。GTX 時(shí)鐘為 125Mhz,輸入管腳名稱是MGT-CLK1P-110/MGT-CLK1N-110, 管腳位置是 AC8/AC7。
如下表列出了引腳信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系:

SFP 引腳管腳名稱管腳位置
SFP1_TX_PMGT_110_TX_P1AF2
SFP1_TX_NMGT_110_TX_N1AF1
SFP1_RX_PMGT_110_RX_P1AG4
SFP1_RX_NMGT_110_RX_N1AG3
SFP1_TX_DISABLEIO_7P_10AE12
SFP1_RxRATE_SELIO_7N_10AF12
SFP2_TX_PMGT_110_TX_P0AH2
SFP2_TX_NMGT_110_TX_N0AH1
SFP2_RX_PMGT_110_RX_P0AH6
SFP2_RX_NMGT_110_RX_N0AH5
SFP2_TX_DISABLEIO_10P_10AG12
SFP2_RxRATE_SELIO_10N_10AH12

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4.12.SATA接口

開(kāi)發(fā)板上設(shè)計(jì)了 1 路 SATA 接口,如下表列出了管腳對(duì)應(yīng)關(guān)系,詳細(xì)電路可以參 考開(kāi)發(fā)板原理圖。

SATA 接口管腳名稱管腳位置
SATA1_TX_PMGT_TX_P0_110AD2
SATA1_TX_NMGT_TX_N0_110AD1
SATA1_RX_PMGT_RX_P0_110AD6
SATA1_RX_NMGT_RX_N0_110AD5

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4.13.LED

核心板設(shè)計(jì)了五路 LED,開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)了兩路 LED,共計(jì)七路 LED。LED 高電平亮, 低電平滅。詳細(xì)電路可參考開(kāi)發(fā)板原理圖。

LED 位號(hào)管腳名稱管腳位置
LED1(核心板)IO_13N_9AA19
LED2(核心板)IO_14P_9AB19
LED3(核心板)IO_14N_9AB20
LED4(核心板)IO_19P_9AD20
LED5(核心板)IO_19N_9AE20
LED1(開(kāi)發(fā)板)IO_9P_10AD14
LED2(開(kāi)發(fā)板)IO_9N_10AD13

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4.14.按鍵

開(kāi)發(fā)板上設(shè)計(jì)了 2 路按鍵,按鍵上拉到 3.3V,按鍵后為低,即低電平有效。如 下表列出了按鍵的連接對(duì)應(yīng)關(guān)系。

按鍵位號(hào)管腳名稱管腳位置
KEY1IO_21P_10AB12
KEY2IO_21N_10AC12

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4.15.40P擴(kuò)展接口

開(kāi)發(fā)板板載了一個(gè) 40P 2.54mm 間距的簡(jiǎn)易牛角座,用于擴(kuò)展信號(hào)的連接,接口 電平默認(rèn) 3.3V。
如下表標(biāo)出了信號(hào)所在的芯片位置,詳細(xì)連接關(guān)系參考原理圖部分。

JM1 信號(hào)順序管腳名稱管腳位置JM1 信號(hào)順序管腳名稱管腳位置
5IO_L8P_10AH146IO_L12P_MRCC_1AF14
7IO_L8N_10AH138IO_L12N_MRCC_1AG14
9IO_L5P_10AJ1510IO_L22P_10AB15
11IO_L5N_10AK1512IO_L22N_10AB14
13IO_L3P_10AJ1414IO_L19P_10AC14
15IO_L3N_10AJ1316IO_L19N_10AC13
17IO_L18P_10AD1618IO_L6P_10AH17
19IO_L18N_10AD1520IO_L6N_10AH16
21IO_L14P_SRCC_10AF1522IO_L16P_10AE16
23IO_L14N_SRCC_10AG1524IO_L16N_10AE15
25IO_L17P_10AE1826IO_L23P_10AC17
27IO_L17N_10AE1728IO_L23N_10AC16
29IO_L13P_MRCC_10AG1730IO_L15P_10AF18
31IO_L13N_MRCC_10AG1632IO_L15N_10AF17
37IO_L4P_10AJ1638IO_L2P_10AH18
39IO_L4N_10AK1640IO_L2N_10AJ18

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4.16.FMC擴(kuò)展接口

開(kāi)發(fā)板上設(shè)計(jì)了一路 FMC 連接器,接口類型為 HPC,如下表列出了信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān) 系。詳細(xì)連接關(guān)系參考原理圖部分。

FMC-HPC 管腳管腳名稱管腳位置
LA00_P_CCIO_L14P_SRCC_13R27
LA00_N_CCIO_ L14N_SRCCT27
LA01_P_CCIO_L13P_MRCC_13R25
LA01_N_CCIO_ L13N_MRCCR26
LA02_PIO_L19P_13P21
LA02_NIO_L19N_13R21
LA03_PIO_L3P_13N28
LA03_NIO_L3N_13P28
LA04_PIO_L17P_13T24
LA04_NIO_L17N_13T25
LA05_PIO_L22P_13U22
LA05_NIO_L22N_13V22
LA06_PIO_L2P_13T30
LA06_NIO_L2N_13U30
LA07_PIO_L4P_13N29
LA07_NIO_L4N_13P29
LA08_PIO_L8P_13W29
LA08_NIO_L8N_13W30
LA09_PIO_L7P_13V28
LA09_NIO_L7N_13V29
LA10_PIO_L23P_13U24
LA10_NIO_L23N_13V24
LA11_PIO_L21P_13R22
LA11_NIO_L21N_13R23
LA12_PIO_L10P_13W25
LA12_NIO_L10N_13W26
LA13_PIO_L6P_13R28
LA13_NIO_L6N_13T28
LA14_PIO_L9P_13V27
LA14_NIO_L9N_13W28
LA15_PIO_L18P_13P23
LA15_NIO_L18N_13P24
LA16_PIO_L16P_13P25
LA16_NIO_L16N_13P26
LA17_P_CCIO_L12P_MRCC_13U26
LA17_N_CCIO_L12N_MRCC_13U27
LA18_P_CCIO_L11P_SRCC_13U25
LA18_N_CCIO_L11N_SRCC_13V26
LA19_PIO_L20P_13T22
LA19_NIO_L20N_13T23
LA20_PIO_L15P_13N26
LA20_NIO_L15N_13N27
LA21_PIO_L24P_13V23
LA21_NIO_L24N_13W24
LA22_PIO_L1P_13P30
LA22_NIO_L1N_13R30
LA23_PIO_L5P_13T29
LA23_NIO_L5N_13U29
LA24_PIO_L8P_12AD30
LA24_NIO_L8N_12AE30
LA25_PIO_L3P_12Y26
LA25_NIO_L3N_12Y27
LA26_PIO_L20P_12AJ30
LA26_NIO_L20N_12AK30
LA27_PIO_L16P_12AF30
LA27_NIO_L16N_12AG30
LA28_PIO_L9P_12AC29
LA28_NIO_L9N_12AD29
LA29_PIO_L1P_12Y30
LA29_NIO_L1N_12AA30
LA30_PIO_L24P_12AJ26
LA30_NIO_L24N_12AK26
LA31_PIO_L10P_12AD25
LA31_NIO_L10N_12AE26
LA32_PIO_L23P_12AH26
LA32_NIO_L23N_12AH27
LA33_PIO_L17P_12AG26
LA33_NIO_L17N_12AG27
FMC_IIC_SCLIO_L11P_10AE13
FMC_IIC_SDAIO_L11N_10AF13
DP0_M2C_PMGT_RX_P0_111AC4
DP0_M2C_NMGT_RX_N0_111AC3
DP1_M2C_PMGT_RX_P1_111AB6
DP1_M2C_NMGT_RX_N1_111AB5
DP2_M2C_PMGT_RX_P2_111Y6
DP2_M2C_NMGT_RX_N2_111Y5
DP3_M2C_PMGT_RX_P3_111AA4
DP3_M2C_NMGT_RX_N3_111AA3
DP4_M2C_PMGT_RX_P0_112V6
DP4_M2C_NMGT_RX_N0_112V5
DP5_M2C_PMGT_RX_P1_112U4
DP5_M2C_NMGT_RX_N1_112U3
DP6_M2C_PMGT_RX_P2_112T6
DP6_M2C_NMGT_RX_N2_112T5
DP7_M2C_PMGT_RX_P3_112P6
DP7_M2C_NMGT_RX_N3_112P5
GBTCLK0_M2C_PMGT_CLK0_P_111U8
GBTCLK0_M2C_NMGT_CLK0_N_111U7
GBTCLK1_M2C_PMGT_CLK0_P_112N8
GBTCLK1_M2C_NMGT_CLK0_N_112N7
DP0_C2M_PMGT_TX_P0_111AB2
DP0_C2M_NMGT_TX_N0_111AB1
DP1_C2M_PMGT_TX_P1_111Y2
DP1_C2M_NMGT_TX_N1_111Y1
DP2_C2M_PMGT_TX_P2_111W4
DP2_C2M_NMGT_TX_N2_111W3
DP3_C2M_PMGT_TX_P3_111V2
DP3_C2M_NMGT_TX_N3_111V1
DP4_C2M_PMGT_TX_P0_112T2
DP4_C2M_NMGT_TX_N0_112T1
DP5_C2M_PMGT_TX_P1_112R4
DP5_C2M_NMGT_TX_N1_112R3
DP6_C2M_PMGT_TX_P2_112P2
DP6_C2M_NMGT_TX_N2_112P1
DP7_C2M_PMGT_TX_P3_112N4
DP7_C2M_NMGT_TX_N3_112N3
HA00_P_CCIO_L13P_MRCC_11AG21
HA00_N_CCIO_L13N_MRCC_11AH21
HA01_P_CCIO_L12P_MRCC_11AE22
HA01_N_CCIO_L12N_MRCC_11AF22
HA02_PIO_L5P_11AH23
HA02_NIO_L5N_11AH24
HA03_PIO_L11P_11AD23
HA03_NIO_L11N_11AE23
HA04_PIO_L7P_11AC24
HA04_NIO_L7N_11AD24
HA05_PIO_L21P_11Y22
HA05_NIO_L21N_11Y23
HA06_PIO_L1P_11AJ25
HA06_NIO_L1N_11AK25
HA07_PIO_L8P_11AG24
HA07_NIO_L8N_11AG25
HA08_PIO_L19P_11AB21
HA08_NIO_L19N_11AB22
HA09_PIO_L22P_11AA24
HA09_NIO_L22N_11AB24
HA10_PIO_L16P_11AK17
HA10_NIO_L16N_11AK18
HA11_PIO_L2P_11AK22
HA11_NIO_L2N_11AK23
HA12_PIO_L24P_11AC22
HA12_NIO_L24N_11AC23
HA13_PIO_L9P_11AF23
HA13_NIO_L9N_11AF24
HA14_PIO_L6P_11AG22
HA14_NIO_L6N_11AH22
HA15_PIO_L23P_11AA22
HA15_NIO_L23N_11AA23
HA16_PIO_L18P_11AF19
HA16_NIO_L18N_11AG19
HA17_P_CCIO_L14P_SRCC_11AF20
HA17_N_CCIO_L14N_SRCC_11AG20
HA18_PIO_L4P_11AJ23
HA18_NIO_L4N_11AJ24
HA19_PIO_L17P_11AH19
HA19_NIO_L17N_11AJ19
HA20_PIO_L20P_11W21
HA20_NIO_L20N_11Y21
HA21_PIO_L3P_11AJ21
HA21_NIO_L3N_11AK21
HA22_PIO_L10P_11AD21
HA22_NIO_L10N_11AE21
HA23_PIO_L15P_11AJ20
HA23_NIO_L15N_11AK20
HB00_P_CCIO_L12P_MRCC_35F15
HB00_N_CCIO_L12N_MRCC_35F14
HB01_PIO_L18P_35B17
HB01_NIO_L18N_35A17
HB02_PIO_L15P_35F17
HB02_NIO_L15N_35E17
HB03_PIO_L16P_35D16
HB03_NIO_L16N_35C16
HB04_PIO_L17P_35C17
HB04_NIO_L17N_35B16
HB05_PIO_L1P_35L15
HB05_NIO_L1N_35L14
HB06_PIO_L14P_SRCC_35D15
HB06_NIO_L14N_SRCC_35D14
HB07_PIO_L4P_35J14
HB07_NIO_L4N_35H14
HB08_PIO_L20P_35C12
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HB09_PIO_L8P_35G15
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HB13_PIO_L2P_35J13
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HB19_PIO_L10P_35F13
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HB20_NIO_L5N_35J15
HB21_PIO_L23P_35B14
HB21_NIO_L23N_35A14

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4.17.PCIE2.0接口

開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)了PCIE2.0 接口,為 x4 接口,如下表列出了PCIE 接口對(duì)應(yīng)關(guān)系。

PCIE2.0管腳名稱管腳位置
PERST_NIO_24N_10AB16
REF_CLK_PMGT_109_CLK_P0AD10
REF_CLK_NMGT_109_CLK_N0AD9
PER0_PMGT_109_TX_P3AK2
PER0_NMGT_109_TX_N3AK1
PER1_PMGT_109_TX_P2AJ4
PER1_NMGT_109_TX_N2AJ3
PER2_PMGT_109_TX_P1AK6
PER2_NMGT_109_TX_N1AK5
PER3_PMGT_109_TX_P0AK10
PER3_NMGT_109_TX_N0AK9
PET0_PMGT_109_RX_P3AE8
PET0_NMGT_109_RX_N3AE7
PET1_PMGT_109_RX_P2AG8
PET1_NMGT_109_RX_N2AG7
PET2_PMGT_109_RX_P1AJ8
PET2_NMGT_109_RX_N1AJ7
PET3_PMGT_109_RX_P0AH10
PET3_NMGT_109_RX_N0AH9

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4.18.JTAG接口

開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)了一個(gè) JTAG 接口,購(gòu)買開(kāi)發(fā)板后,我們會(huì)提供配套的下載器,對(duì)應(yīng) 連接線序就可以下載調(diào)試板卡。

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審核編輯 黃宇

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