Texas Instruments DRV8328AEVM電機(jī)驅(qū)動器評估模塊 (EVM) 是一款基于BLDC電機(jī)用DRV8328A柵極驅(qū)動器的30A、三相無刷直流驅(qū)動級。DRV8328包含三個用于自舉操作的二極管，無需外部二極管。該評估模塊包括一個用于低側(cè)電流測量的分流放大器，并具有評估DRV8328器件所有型號（A、B、C和D）的配置。該評估模塊包括開關(guān)、電位器和電阻器，用于評估VDS過流閾值、驅(qū)動器死區(qū)時間、集成LDO輸出或柵極驅(qū)動器關(guān)閉引腳等設(shè)置。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8328AEVM電機(jī)驅(qū)動器評估模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

板布局

DRV8328AEVM電機(jī)驅(qū)動器評估模塊技術(shù)解析

一、概述

德州儀器(TI)的DRV8328AEVM是一款用于評估DRV8328系列三相智能柵極驅(qū)動器的客戶評估模塊(EVM)。該模塊支持4.5V至60V工作電壓范圍，專為電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用設(shè)計(jì)，可與LAUNCHXL-F280049C LaunchPad開發(fā)套件配合使用，實(shí)現(xiàn)對無刷直流(BLDC)電機(jī)的控制。

二、關(guān)鍵特性

1. ?靈活的設(shè)備兼容性?：
   • 默認(rèn)配置支持DRV8328A(6x PWM模式)
   • 通過硬件修改可兼容DRV8328B(3x PWM)、DRV8328C(帶LDO的6x PWM)和DRV8328D(帶LDO的3x PWM)變體
   • 各變體主要區(qū)別在于PWM模式和集成功能(如LDO輸出)
2. ?驅(qū)動能力?：
   • 1A峰值源電流和2A峰值灌電流
   • 支持100% PWM占空比輸入(集成涓流電荷泵)
   • 緊湊型QFN封裝，提供超低睡眠模式電流
3. ?保護(hù)功能?：
   • 過流保護(hù)(可調(diào)閾值)
   • PVDD過壓/欠壓保護(hù)(4.5-60V工作范圍)
   • 故障狀態(tài)指示LED

三、硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1. 電源連接

• 使用2針電源連接器J9接入4.5-60V電源
• 建議在PVDD和GND之間并聯(lián)多個電容(C38:10μF, C39/C40:390μF)以穩(wěn)定供電

2. 電機(jī)接口

• 三相電機(jī)通過3針螺絲端子J12連接(OUTA/OUTB/OUTC)
• 支持有傳感器和無傳感器應(yīng)用：
  • 有傳感器時，霍爾傳感器連接至5針接口J10
  • 通過J11選擇霍爾傳感器電源(AVDD或外部)

3. 配置選項(xiàng)

• ?死時間控制?：
  • DRV8328A/B可通過電位器R88調(diào)節(jié)(100-2000ns)
  • 或通過固定電阻R91設(shè)置默認(rèn)值
• ?VDSLVL設(shè)置?：
  • 通過電位器R92調(diào)節(jié)過流檢測閾值(0.1-2.5V)
  • 可通過J15選擇電位器或外部電壓源
• ?變體選擇?：
  • A/B變體需保留R11-R21電阻
  • C/D變體需替換為R1-R10電阻并添加C1電容

四、軟件控制

1. GUI功能

TI提供專用圖形用戶界面，主要功能包括：

• ?電機(jī)控制?：
  • PWM頻率設(shè)置(默認(rèn)20kHz)
  • 方向控制(順時針/逆時針)
  • 加速度調(diào)節(jié)(默認(rèn)21ms/1%占空比)
• ?保護(hù)設(shè)置?：
  • 過流限值配置(基于外部CSA)
  • 電流檢測電阻值設(shè)置(默認(rèn)0.001Ω)
  • CSA增益設(shè)置(固定20V/V)

2. 固件支持

• 支持梯形換向控制(基于霍爾傳感器)
• 提供電壓/電流反饋用于保護(hù)功能
• 兩種GUI版本分別對應(yīng)6x PWM和3x PWM模式設(shè)備

五、典型應(yīng)用場景

1. ?工業(yè)驅(qū)動器?：憑借寬電壓范圍和強(qiáng)大驅(qū)動能力，適合工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用
2. ?電動工具?：高效PWM控制和豐富保護(hù)功能滿足高可靠性要求
3. ?汽車子系統(tǒng)?：符合汽車級溫度范圍，適用于水泵、風(fēng)扇等輔助驅(qū)動

六、設(shè)計(jì)建議

1. ?布局優(yōu)化?：
   • 將BST電容(C3/C8/C9)盡量靠近器件放置
   • PVDD/GVDD旁路電容應(yīng)靠近DRV8328以減小環(huán)路電感
2. ?熱管理?：
   • 功率MOSFET(CSD18536KTTT)需適當(dāng)散熱
   • 線性穩(wěn)壓器等元件在正常工作期間可能有較高外殼溫度
3. ?調(diào)試技巧?：
   • 利用板載LED(D1-D4)快速診斷電源和故障狀態(tài)
   • 通過MCU_LED(D4)進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證