視頻回傳在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域非常重要，視頻畫(huà)面的回傳延遲，直接決定著對(duì)無(wú)人機(jī)控制的精度，越是能在最短時(shí)間內(nèi)獲取更多信息，越能發(fā)揮無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

在實(shí)際操作中，會(huì)經(jīng)常遇到視頻卡頓、花屏，延遲大等現(xiàn)象，影響因素大都是相機(jī)延遲，控制端延遲等。

無(wú)人機(jī)視頻回傳的一般流程是無(wú)人機(jī)在天空端實(shí)時(shí)拍攝視頻，然后視頻傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)遙控器，地面端就能夠?qū)崟r(shí)查看視頻。

這一段也就是我們說(shuō)的圖傳，比如大疆的O3、O4圖傳，這一段數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過(guò)了多個(gè)環(huán)節(jié)，會(huì)增加傳輸?shù)难舆t，一般這種無(wú)線圖傳傳輸1080P的視頻，延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。

因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就改變視頻軟解碼，通過(guò)減少視頻編解碼時(shí)間，進(jìn)而減少整個(gè)傳輸鏈路的延遲。

慧視光電通過(guò)自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，大大降低了編解碼的時(shí)間，其編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。

以云卓G12遙控器為例，遙控器+GR01圖傳在不接入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊下，視頻延遲在289ms左右。

（測(cè)試視頻）

以下是記錄的十組數(shù)據(jù)：

當(dāng)加入LLSM低延遲模塊后，視頻整個(gè)鏈路的傳輸延遲降至140ms左右。

（測(cè)試視頻）

以下是記錄的十組數(shù)據(jù)：

無(wú)人機(jī)遙控器作為飛手與無(wú)人機(jī)的物理連接點(diǎn)，每一次搖桿的撥動(dòng)、每一個(gè)按鍵的操作，都凝聚著 “人機(jī)協(xié)同” 的智慧。

通過(guò)LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的接入，能夠極大減少了G12遙控器+GR01圖傳在整個(gè)無(wú)人機(jī)視頻傳輸鏈路中的延遲（其他圖傳同理），從而為實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的姿態(tài)控制、任務(wù)執(zhí)行提供條件。