一、IO調(diào)試方法

使用組態(tài)軟件在線數(shù)據(jù)監(jiān)控功能進(jìn)行第三方Profinet IO或Profinet網(wǎng)關(guān)調(diào)試，通過西門子（STEP 7-MicroWIN SMART、TIA Portal）和Codesys進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證。

1.1 STEP 7-MicroWIN SMART平臺

在使用STEP 7-MicroWIN SMART平臺調(diào)試Profinet IO時，需先借助S7-200 PLC才可進(jìn)行作。

操作步驟：

1. 導(dǎo)入設(shè)備描述文件（GSD）
2. 通過“Profinet配置向?qū)А碧砑釉O(shè)備
3. 點(diǎn)擊對應(yīng)設(shè)備查詢PLC寄存器映射地址

示例：

• P31-AXAX4040G-U的數(shù)字輸入（DI）映射地址：%IB128
• 數(shù)字輸出（DO）映射地址：%QB128

監(jiān)控配置：在"狀態(tài)圖標(biāo)"添加對應(yīng)監(jiān)控點(diǎn)位，如下圖

通過菜單選擇"調(diào)試"→開啟"圖表狀態(tài)"監(jiān)控，即可在線控制切換繼電器狀態(tài)及查詢離散量輸入狀態(tài)。

1.2 TIA Portal平臺

使用TIA Portal平臺需連接PLC進(jìn)行第三方Profinet IO調(diào)試（需S7-1200或S7-1500系列PLC）。

操作步驟：

1. 在設(shè)備組態(tài)界面添加對應(yīng)第三方設(shè)備
2. 進(jìn)入設(shè)備組態(tài)界面查詢映射點(diǎn)位數(shù)據(jù)

示例：

• P31-XXAX00A0G-U的數(shù)字輸出（DO）映射至：%QB2與%QB3

Modbus網(wǎng)關(guān)功能配置：

• 讀1個保持寄存器映射至：%IW68
• 寫1個保持寄存器映射至：%QW64
• Modbus網(wǎng)關(guān)控制寄存器映射至：%QB4-QB8

• Q4.0為串口使能控制

監(jiān)控方式：將變量添加到"監(jiān)控與強(qiáng)制表"

轉(zhuǎn)至"在線模式"開啟變量監(jiān)控。（使用網(wǎng)關(guān)功能需將%Q4.0使能）

1.3 Codesys平臺

配置特點(diǎn)：在設(shè)備配置中開啟"總是更新變量"，方便在"PNIO SubModule I/O映射"修改變量值，無需創(chuàng)建變量監(jiān)視表。

調(diào)試優(yōu)勢：可不連接PLC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO設(shè)備調(diào)試。

操作步驟：

1. GSD導(dǎo)入后，在設(shè)備樹添加對應(yīng)IO模塊
2. 雙擊進(jìn)入設(shè)備組態(tài)，查詢映射點(diǎn)位數(shù)據(jù)

示例：

• P31-AXAX4040G-U的DI映射到：%IB3
• DO映射到：%QB0

變量監(jiān)控：添加%IB3與%QB0到變量監(jiān)視表，在"準(zhǔn)備值"或"預(yù)備值"配置輸入?yún)?shù)，通過Ctrl+F7將參數(shù)寫入設(shè)備。

連接異常處理：檢查模擬PLC是否超時關(guān)閉（右下角托盤區(qū)Control Win SysTray圖標(biāo)），重新啟動模擬PLC即可。

二、網(wǎng)關(guān)功能使用方法

目前網(wǎng)關(guān)功能僅支持Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU，支持主從兩種角色（PNMB Master與PNMB Slave）。

角色說明

配置案例

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)設(shè)備同時開啟PNMB Master與PNMB Slave模式，完成PLC兩個地址數(shù)據(jù)互傳。

操作流程：

1. 導(dǎo)入設(shè)備描述符文件（GSDML-V2.3-EBYTE-PN1-D25）；

1. 
   
2. 網(wǎng)絡(luò)配置

• 調(diào)整網(wǎng)關(guān)唯一設(shè)備名（可使用默認(rèn)名稱）
• 在PLC項(xiàng)目中添加設(shè)備并分配IP

• 將網(wǎng)口連接到PLC網(wǎng)絡(luò)中

1. 模塊配置

• 添加模塊并記錄PLC中對應(yīng)映射地址

• 調(diào)整PNMB Master寫模塊的首地址為1

功能驗(yàn)證

PNMB Master配置驗(yàn)證

• 配置Modbus Slave的40001為122，PLC的%IW70通過網(wǎng)關(guān)同步為122
• 配置PLC的%QW66為0，通過網(wǎng)關(guān)將Modbus Slave的40002修改為0

PNMB Slave配置驗(yàn)證

• 配置Modbus POLL的40002為111，PLC的%IW68通過網(wǎng)關(guān)修改為111；
• 配置PLC的%QW64為1111，Modbus通過網(wǎng)關(guān)查詢40001返回為1111；