近日，《高工智能汽車》從小馬智行（Pony.ai）獲悉，公司已經(jīng)拿到兩張北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試許可（業(yè)界稱之為“路測(cè)牌照”），小馬智行由此也成為了全球第一家獲得北京自動(dòng)駕駛路測(cè)許可的初創(chuàng)企業(yè)。

2017年12月18日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，聯(lián)合制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件。

2018年2月，北京市在自動(dòng)駕駛政策上再進(jìn)一步。北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》兩個(gè)行政文件。

作為中國的政治中心，北京在自動(dòng)駕駛的發(fā)展上，領(lǐng)先于全國，從2017年年底到現(xiàn)在接連推出自動(dòng)駕駛路測(cè)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，為自動(dòng)駕駛的上路測(cè)試廣開綠燈，為的就是能夠更快速的推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。但在追求速度之余，安全也被格外看重。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

想要獲得牌照，要通過工信部、公安部及交通運(yùn)輸部的審核，這三家背后是由一個(gè)聯(lián)合的機(jī)構(gòu)來負(fù)責(zé)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，相應(yīng)的工作也一并承擔(dān)。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的組織評(píng)估與數(shù)據(jù)收集等工作。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司是在北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委共同指導(dǎo)下于2016年10月23日成立的。由北京千方科技股份有限公司牽頭，京冀地區(qū)通信、汽車與交通產(chǎn)業(yè)內(nèi)的10家龍頭企業(yè)發(fā)起成立，包括中交興路、福田汽車、北汽新能源、百度、千方科技、長城汽車、法樂第（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、中興等，注冊(cè)資金6000萬元。

公司創(chuàng)立之初，旨在落實(shí)工業(yè)與信息化部、北京市、河北省簽訂的“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”部省合作協(xié)議。協(xié)議內(nèi)容包括：產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)基金、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、應(yīng)用示范區(qū)四個(gè)一工作內(nèi)容。

創(chuàng)新中心近期的目標(biāo)是：1. 建成自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)封閉試驗(yàn)場(chǎng)；2. 建成V2X開放試驗(yàn)路段與自動(dòng)駕駛開放試驗(yàn)區(qū)；3. 研發(fā)自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)等方向技術(shù)與設(shè)備測(cè)試、檢測(cè)與評(píng)估規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)，具備與之匹配研究技術(shù)與對(duì)外服務(wù)能力。

目前有亦莊基地、海淀基地兩個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地，還有開放試驗(yàn)區(qū)和道路。

亦莊基地有城市和鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)，高速道路涵蓋高速路、城市快速路、環(huán)道、立交橋，城市道路涵蓋復(fù)雜環(huán)島、鐵路交叉口、支路，模擬雙向四車道支路、隧道 + 弱光條件、學(xué)校、公交港灣、雨水篦子路面等，涵蓋相應(yīng)的服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施。場(chǎng)地具有典型京津冀交通特點(diǎn)與華北典型氣候特點(diǎn)；支持V2X與面向美國SAE自動(dòng)駕駛L4級(jí)的測(cè)試。

海淀基地占地面積約200畝，作為北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地（T1-T3級(jí)）。海淀基地還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛、模擬公共電汽車站、模擬施工路段等模擬設(shè)施，可為乘用車和部分商用車研發(fā)單位提供研發(fā)測(cè)試與能力評(píng)估服務(wù)。

想要拿牌，先參加萬里長跑測(cè)試

據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊介紹，北京自動(dòng)駕駛路測(cè)能力評(píng)估的整體思路，是以保障安全測(cè)試為前提，采用群體場(chǎng)景智能測(cè)試模式，從交通安全意識(shí)、操控精準(zhǔn)性、人機(jī)交互及時(shí)性、綜合場(chǎng)景決策有效性等方面綜合考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)。

北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試是以交通安全為出發(fā)點(diǎn)，將單一的測(cè)試點(diǎn)融合到了交通場(chǎng)景和交通流中，進(jìn)行的綜合性自動(dòng)駕駛能力測(cè)試。

北京自動(dòng)駕駛汽車能力評(píng)估，即被業(yè)界稱為的“路考”，跟普通人獲取機(jī)動(dòng)車駕駛資格一樣，需要通過若干科目的考試。

路測(cè)牌照的獲得需要經(jīng)過封閉測(cè)試場(chǎng)訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和專家評(píng)估等一系列程序。以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車輛對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線及附屬設(shè)施的認(rèn)知，審查指定行駛場(chǎng)景下正確操縱車輛的能力，包括但不限于自動(dòng)行駛、自動(dòng)變速、自動(dòng)剎車、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒等功能。

第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)還要審查駕駛員能否能隨時(shí)隨地介入并接管車輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全。

北京是國內(nèi)首個(gè)要求無人駕駛企業(yè)在封閉場(chǎng)地內(nèi)訓(xùn)練滿5000公里后參加能力評(píng)估考試的城市。封閉場(chǎng)地訓(xùn)練不僅使得企業(yè)能夠充分的認(rèn)識(shí)道路中的各種交通設(shè)施，以及易于發(fā)生交通事故的場(chǎng)景，同時(shí)也是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)考驗(yàn)。

北京市有關(guān)部門在經(jīng)過封閉測(cè)試場(chǎng)訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和專家評(píng)估等系列程序后，向小馬智行發(fā)放了這批T3級(jí)別的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。據(jù)悉，T3 牌照是國內(nèi)目前頒出的最高級(jí)別路測(cè)牌照——代表自動(dòng)駕駛汽車具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。

自動(dòng)駕駛的中國特色

北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌共分為 T1 至 T5 五個(gè)級(jí)別，級(jí)別越高，代表可以在復(fù)雜程度越高的道路上進(jìn)行測(cè)試。

從上表可以看出，T1-T5大致對(duì)應(yīng)了SAE的L1-L5，等級(jí)越高，所要符合的條件越苛刻。

對(duì)不同路測(cè)牌照的發(fā)放，更多都是依賴汽車適應(yīng)不同場(chǎng)景的能力，這也更貼合實(shí)際的應(yīng)用。比如T3區(qū)別于T2，就是多了會(huì)車、通過環(huán)島、主輔路行駛、通過立交橋。而T4跟T3的區(qū)別，在于通過學(xué)校區(qū)域、隧道、超車、泊車等場(chǎng)景，可以看出，二者的區(qū)別在于對(duì)安全性要求的提升。

到2018年6月28日，北京市獲得路測(cè)牌照的公司有，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、上海蔚來汽車有限公司、北京新能源汽車股份有限公司、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司、北京小馬智行科技有限公司。

小馬智行獲得的都是T3的牌照，換言之，北京的路測(cè)牌照可以看做是中國式L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。將不同級(jí)別自動(dòng)駕駛分場(chǎng)景加以區(qū)分，是中國式路測(cè)的特色之處。

目前越來越多的業(yè)內(nèi)人士反饋，SAE的劃分標(biāo)準(zhǔn)過于死板，在實(shí)際應(yīng)用中多有不適。而中國的標(biāo)準(zhǔn)制定者，以場(chǎng)景為準(zhǔn)，更具體化的劃分不同的自動(dòng)駕駛能力，可能更適用于實(shí)際應(yīng)用。相信未來隨著測(cè)試的進(jìn)行，更多的條件還會(huì)被添加進(jìn)去。

目前在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計(jì)105公里的首批開放測(cè)試道路，北京也是目前國內(nèi)開放測(cè)試道路里程最長的城市。

“北京市大力支持初創(chuàng)企業(yè)參與無人駕駛路測(cè)工作，從政策制定和后續(xù)一系列工作中我們都感受到了政府對(duì)雙創(chuàng)工作的重視。無人駕駛需要面對(duì)路況的不確定性以及復(fù)雜的道路場(chǎng)景，這也是北京路測(cè)牌照能力評(píng)估的核心內(nèi)容。此次獲得最高級(jí)別路測(cè)牌照，是小馬智行在技術(shù)上進(jìn)一步被認(rèn)可的體現(xiàn)。”小馬智行CEO彭軍表示。

無人駕駛下一步最主要的挑戰(zhàn)是能否做到小規(guī)模量產(chǎn)，這對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都有很大挑戰(zhàn)。彭軍表示，目前為了做到量產(chǎn)，公司和很多伙伴在做積極的合作?！澳玫奖本┡普眨屛覀冋麄€(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和合作伙伴的技術(shù)自信更上一層樓?！?/p>