一、項目背景

某大型機車制造廠新上馬一條"輪對壓裝-跑合-檢測"自動化線，整條線由三套獨立電控系統(tǒng)組成：

1.輪對壓裝工位：采用某國產(chǎn)485總線型力矩控制器（品牌：華控，型號：HK-485-TQ），實時采集壓裝力矩、位移、油溫等12路過程量，并通過Modbus-RTU協(xié)議對外提供數(shù)據(jù)。

2.跑合工位：核心為三菱FX3U-64M PLC，帶FX3U-485-BD擴展板，負責跑合電機啟停、速度閉環(huán)及報警聯(lián)鎖。

3.終檢工位：使用步科MT4433T觸摸屏，需讀取壓裝與跑合兩工位的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實現(xiàn)"一屏三看"，并生成CSV報表上傳MES。

由于三個設備物理層、協(xié)議層完全不同，現(xiàn)場無法直接互通：

·力矩控制器僅有一路RS-485口，Modbus-RTU從站；

·FX3U自帶422編程口+485-BD，但協(xié)議為三菱專有；

·觸摸屏只有1個RS-232口和1個以太網(wǎng)口，且232已被條碼槍占用。

甲方要求在不改動原有程序、不增加PLC通訊模塊的前提下，兩周內(nèi)完成"三端互通"，并保證刷新周期≤500 ms。經(jīng)過評估，最終采用"遠創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊+YC8000-FX以太網(wǎng)通訊處理器"雙網(wǎng)關(guān)方案，成功打通鏈路。

二、方案設計

1. 網(wǎng)絡拓撲

上位機（Win10，組態(tài)王7.5 SP3）通過千兆交換機與兩臺遠創(chuàng)智控網(wǎng)關(guān)相連：

·串口數(shù)傳模塊YC-RTU-TCP（IP：192.168.1.200）——RS-485側(cè)連接HK-485-TQ力矩控制器；

·以太網(wǎng)通訊處理器YC8000-FX（IP：192.168.1.201）——串行側(cè)接FX3U-422編程口，以太網(wǎng)側(cè)進交換機；

·步科MT4433T觸摸屏（IP：192.168.1.203）直接掛在同一網(wǎng)段。

2.協(xié)議映射策略

說明：

·YC-RTU-TCP串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊內(nèi)置"透傳+指令緩存"雙模式，可把任何串口從站直接映射為Modbus-TCP從站，站號、寄存器地址完全保持原樣。

·YC8000-FX以太網(wǎng)通訊模塊支持FX1N/2N/3U全系列，無需在PLC側(cè)寫通訊程序，自動在D8000~D8255區(qū)間創(chuàng)建"以太網(wǎng)交換區(qū)"，上位機直接按三菱MC協(xié)議訪問。

·觸摸屏同時作為Modbus-TCP主站，分別訪問兩臺網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)"一屏采三源"。

三、硬件清單與接線

接線要點：

1.YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊的485口：A接HK-485-TQ的D+，B接D-，GND相連，終端電阻120 Ω撥碼置ON。

2.YC8000-FX以太網(wǎng)模塊的422口：使用隨模塊贈送的8P8C→DB25轉(zhuǎn)接線，直接插入FX3U編程口；模塊供電24 V，功耗<3 W。

3.兩臺網(wǎng)關(guān)均用超五類網(wǎng)線接交換機，長度<30 m，現(xiàn)場無需光電轉(zhuǎn)換。

四、軟件配置步驟

1. YC-RTU-TCP側(cè)

1.用"YC-Search"工具掃描，出廠默認IP 192.168.1.254，改為192.168.1.200，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。

2.進入Web頁，串口參數(shù)設定：9600,8,E,1；工作模式選"Modbus-RTU從站→Modbus-TCP服務器"；站號1；映射保持寄存器40001~40024（對應力矩控制器16 bit原始地址0x0000~0x0017）。

3.開啟"多主機"功能，允許最高8個TCP客戶端同時訪問，保證觸摸屏與組態(tài)王同時在線不矛盾。

4.啟用"心跳包"功能，每30 s向上位機發(fā)送"0xFF 0xFE"，方便MES判斷設備在線。

2. YC8000-FX側(cè)

1.用"YC-FXConfig"軟件，通過USB-C口連接模塊，把IP設為192.168.1.201，網(wǎng)關(guān)192.168.1.1。

2.在"以太網(wǎng)交換區(qū)"選項卡，勾選"D8000~D8099可讀可寫"，并把D8100~D8199設為"只讀"，用于存放跑合速度、電流、溫度。

3.模塊自動把FX3U的D區(qū)映射為MC協(xié)議的"Word Device"，起始地址D8000對應MC地址"D*8000"，長度200字。

4.打開"Modbus-TCP從站"開關(guān)，站號2，功能碼03/10，映射區(qū)域同樣為D8000~D8199，方便觸摸屏用Modbus-TCP直接訪問，無需MC驅(qū)動。

3. 觸摸屏側(cè)（步科MT4433T）

1.在Kinco HMIWare 2.8中新建工程，添加兩臺Modbus-TCP服務器：

·遠端IP 192.168.1.200，站號1，寄存器40001~40024，用于力矩數(shù)據(jù)；

·遠端IP 192.168.1.201，站號2，寄存器40001~40050，用于FX3U數(shù)據(jù)。

2.畫面中添加"數(shù)值顯示""棒圖""趨勢圖"控件，刷新周期統(tǒng)一設為300 ms。

3.在"歷史數(shù)據(jù)"頁，勾選"自動導出CSV"，路徑指向U盤，每30 min存一次，文件名帶時間戳，滿足甲方追溯要求。

4. 組態(tài)王側(cè)（上位機）

1.新建兩個驅(qū)動：

·驅(qū)動1：Modbus-TCP，IP 192.168.1.200，采集12路力矩；

·驅(qū)動2：三菱FX以太網(wǎng)，IP 192.168.1.201，采集跑合速度、電流、溫度。

2.在"報表"節(jié)點，利用"歷史趨勢+Excel模板"，自動生成班報、日報，通過OPC接口轉(zhuǎn)發(fā)給MES。

3.開啟"斷線重連"，重試間隔5 s，最大3次，保證網(wǎng)絡抖動時數(shù)據(jù)不丟失。

五、調(diào)試過程與關(guān)鍵問題

1. 串口干擾

現(xiàn)象：YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊在線率偶爾掉到90%，力矩數(shù)據(jù)出現(xiàn)"0xFF"亂碼。

排查：發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場變頻器和伺服共用一條24 V母線，地電位漂移±3 V。

解決：

·給YC-RTU-TCP單獨加24 V/1 A隔離電源；

·485線改用雙屏蔽雙絞線，屏蔽層單端接地；

·終端電阻由120Ω改為150Ω，抑制反射。之后連續(xù)72h無丟包。

2. PLC數(shù)據(jù)不刷新

現(xiàn)象：組態(tài)王能Ping通YC8000-FX，但D8100值始終為0。

排查：FX3U程序中D8100未被任何MOV指令賦值，導致MC協(xié)議讀到的是隨機值。

解決：在跑合工位PLC程序中添加"MOV D100 D8100"等傳送指令，把實時速度、電流寫入D8100~D8199區(qū)間，刷新周期200 ms，問題解決。

3. 觸摸屏偶發(fā)"通信超時"

現(xiàn)象：MT4433T彈出"Modbus Timeout 02"。

排查：Wireshark抓包發(fā)現(xiàn)，YC8000-FX以太網(wǎng)模塊在200 ms內(nèi)連續(xù)收到觸摸屏與組態(tài)王的兩條讀請求，模塊默認"單線程"響應，第二條請求被丟棄。

解決：把YC8000-FX的"Modbus并行處理"選項由1改為4，重試次數(shù)由0改為2；同時將觸摸屏刷新周期從200 ms調(diào)到400 ms。之后超時消失。

六、運行效果

1.數(shù)據(jù)刷新周期：力矩數(shù)據(jù)<300 ms，跑合數(shù)據(jù)<200 ms，滿足≤500 ms要求。

2.通信穩(wěn)定性：連續(xù)運行30天，YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊在線率99.8%，YC8000-FX在線率100%。

3.報表功能：觸摸屏自動導出CSV 1420條，無丟行；上位機班報生成成功率100%，與MES比對誤差為0。

4.產(chǎn)線節(jié)拍：因數(shù)據(jù)實時可視，跑合工位平均節(jié)拍由180 s縮短到165 s，提升8.3%。

5.維護量：雙網(wǎng)關(guān)均采用導軌安裝，尺寸小、功耗低，至今零故障，甲方已決定將方案復制到第二條輪對產(chǎn)線。

七、總結(jié)

通過"遠創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口服務器+YC8000-FX以太網(wǎng)模塊"組合，本案例在不動原設備程序、不增PLC通訊板的前提下，僅用兩天布線、三天調(diào)試，就實現(xiàn)了"485力矩控制器—FX3U PLC—步科觸摸屏"三端高速互通，為機車制造廠節(jié)省了大量硬件成本與停機時間。

(具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。)

審核編輯 黃宇