日前，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項項目啟動與實施方案論證會在哈爾濱召開。人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人、大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能激光焊接技術及系統(tǒng)，電石冶煉出爐作業(yè)機器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應用3個項目正式啟動。

會上，3個專項及其子課題負責人進行項目研究情況匯報，然后專家組對項目情況進行點評，并對如何進一步明確項目的研究目標和任務、研究計劃和進度以及如何更好地實現(xiàn)預期目標、取得創(chuàng)新性研究成果等提出了建議。

人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人項目國撥經(jīng)費1396萬元，由哈爾濱工業(yè)大學牽頭，本項目以人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人為研究對象，研究一體化柔順關節(jié)、多指靈巧手、全向移動平臺等核心單元設計與系統(tǒng)集成技術，探索協(xié)同規(guī)劃、柔順控制、環(huán)境感知、人機交互等理論與方法，攻克安全性、靈巧性、交互性等關鍵技術，提升我國靈巧作業(yè)機器人的技術水平與操作能力，推動其產(chǎn)業(yè)應用。

大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能激光焊接技術及系統(tǒng)項目國撥經(jīng)費1380萬元，由哈工大焊接科技有限公司牽頭，本項目面向航空、航天智能制造的發(fā)展方向，針對機身輕量化、柔性機器人激光智能焊接技術及裝備的瓶頸，以國產(chǎn)大飛機大型鋁鋰合金機身壁板結(jié)構(gòu)、高超飛行器鈦合金舵翼等為研究對象，攻克國產(chǎn)焊接機器人定位精度及作業(yè)優(yōu)化設計、多機器人與工藝設備的多軸協(xié)調(diào)（多達18軸）、焊接路徑規(guī)劃及離線編程、高速高精度焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量控制等關鍵技術，研制國產(chǎn)高精度激光焊接機器人、大型復雜構(gòu)件多機器人激光智能焊接系統(tǒng)及復雜結(jié)構(gòu)機器人激光智能焊接裝備等3套裝備，實現(xiàn)其在航空、航天復雜典型產(chǎn)品制造中的應用示范。

電石冶煉出爐作業(yè)機器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應用項目國撥經(jīng)費1286萬元，由哈爾濱博實自動化股份有限公司牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學和新疆中泰礦冶有限公司共同開展研究。本項目面向行業(yè)工作需求，擬建立一套涵蓋礦熱爐冶煉機器人核心技術、作業(yè)裝備、遠程操控平臺的電石冶煉出爐作業(yè)機器人系統(tǒng)（又稱“礦熱爐電石冶煉機器人生產(chǎn)系統(tǒng)”，包含出爐機器人系統(tǒng)、搗爐機器人系統(tǒng)等），為實現(xiàn)礦熱爐電石冶煉行業(yè)安全生產(chǎn)、減員增效提供技術保障。

科技部高技術研究發(fā)展中心、黑龍江省科技廳、哈爾濱市科技局相關部門領導，以及兩組一委專家、項目組成員、哈工大科工院相關負責人等參加會議。