1.復(fù)制粘貼參數(shù)加快編程時(shí)間

有的時(shí)候我們需要快速大量的更改指令語(yǔ)句里的參數(shù)，很浪費(fèi)時(shí)間，實(shí)際上參數(shù)是可以復(fù)制的，步驟如下。

比如我們有個(gè)這樣的需求，就是將上面的V1000更改為V2000。

鼠標(biāo)左鍵雙擊“V1000”進(jìn)入選擇“V2000”速度數(shù)據(jù)，單擊確定。

然后選擇“編輯”在下拉菜單中選擇“復(fù)制”對(duì)其單項(xiàng)速度參數(shù)進(jìn)行復(fù)制。

選擇下一條的“速度”參數(shù)，然后選擇“編輯”，在下拉菜單中單擊“粘貼”選項(xiàng)。

這樣速度數(shù)據(jù)就已經(jīng)復(fù)制粘貼了一條，下面的速度數(shù)據(jù)也可以一直粘貼下去如下圖。

他的參數(shù)一樣可以復(fù)制粘貼，快動(dòng)手試試吧!

二、如何復(fù)制例行程序

首先要新建一個(gè)例行程序，比如這里新建立了一個(gè)rAbcd例行程序。

選擇“例行程序”

選擇“文件”菜單中的“復(fù)制例行程序”

確認(rèn)名稱(chēng)(不要與其他例行程序重名)，確認(rèn)復(fù)制到哪個(gè)任務(wù)里（默認(rèn)就一個(gè)任務(wù)），確認(rèn)復(fù)制到的模塊然后點(diǎn)擊確定。

復(fù)制完成

首先需要在需要對(duì)其的工作臺(tái)上建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，這里工件坐標(biāo)系建立在矩形體表面上。

然后選擇對(duì)準(zhǔn)。

將坐標(biāo)系選擇為工件坐標(biāo)。

按下使能按鈕，點(diǎn)住開(kāi)始對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)之后工具末端z軸就會(huì)垂直于工作臺(tái)表面了。

3.對(duì)齊坐標(biāo)系

有時(shí)候需要調(diào)整工具末端垂直于工作臺(tái)表面，如果工作臺(tái)表面有工件坐標(biāo)系這一切就簡(jiǎn)單多了，我們有快速對(duì)正工件坐標(biāo)系的方法，下面來(lái)一起學(xué)習(xí)一下。

首先需要在需要對(duì)其的工作臺(tái)上建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，這里工件坐標(biāo)系建立在矩形體表面上。

然后選擇對(duì)準(zhǔn)。

將坐標(biāo)系選擇為工件坐標(biāo)。

按下使能按鈕，點(diǎn)住開(kāi)始對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)之后工具末端就會(huì)垂直于工作臺(tái)表面了。

4. 如何快速查找指令

ABB工業(yè)機(jī)器人指令很多，有的時(shí)候需要切菜單進(jìn)行查找，很繁瑣，這時(shí)候我們可以使用添加指令里面的過(guò)濾功能，達(dá)到快速查找指令的目的，以添加一條TPWrite指令為例，步驟如下。

點(diǎn)擊添加指令，選擇指令菜單右上角的漏斗標(biāo)識(shí)（有些舊版本沒(méi)有，如果沒(méi)有漏斗標(biāo)識(shí)只能通過(guò)切換指令菜單來(lái)尋找指令）。

在活動(dòng)過(guò)濾器輸入框里面輸入“TPWRITE”，鼠標(biāo)左鍵單擊“過(guò)濾器”。

這時(shí)候就能看見(jiàn)TPWrite指令了，點(diǎn)擊即可添加。

5.如何快速轉(zhuǎn)到位置

在現(xiàn)場(chǎng)編程中我們有時(shí)候需要確認(rèn)已經(jīng)示教過(guò)點(diǎn)的位置，下面來(lái)學(xué)習(xí)一下轉(zhuǎn)到位置的操作步驟。

首先要有目標(biāo)點(diǎn)

然后進(jìn)入菜單點(diǎn)擊手動(dòng)操縱。

確認(rèn)機(jī)械單元活動(dòng)工具活動(dòng)工件等信息之后打開(kāi)使能，選中P10目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到。