隨著協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈日趨成熟、產(chǎn)品穩(wěn)定性大幅度提升，終端使用成本大幅下降，其應用場景也從單一場景向復雜工藝拓展，加上3C、汽車零部件等行業(yè)柔性制造升級和降本需求激增等利好因素，國內(nèi)協(xié)作機器人的裝機部署量再創(chuàng)新高。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國協(xié)作機器人市場出貨量達4萬臺，預計2025年協(xié)作機器人出貨量突破5萬臺，將保持約25%的增速穩(wěn)定增長。

今年9月剛剛結(jié)束的2025中國工博會，宛如一場機器人行業(yè)的“大閱兵”，ABB、越疆機器人、遨博智能、中科新松、法奧機器人、華沿機器人、長廣溪智造、埃斯頓酷卓、節(jié)卡機器人、新時達、庫卡、發(fā)那科等數(shù)十家國內(nèi)外機器人企業(yè)，攜最新協(xié)作機器人解決方案大顯身手。

協(xié)作機器人多維感知升級 由簡入繁、工藝迭變

高工機器人觀察到，產(chǎn)品性能突破、多維感知能力升級、對復雜工藝的深入理解，成為不少協(xié)作機器人企業(yè)在工博會“秀肌肉”的主要方向，尤其是在多維感知能力的提升，正為協(xié)作機器人帶來新一輪的場景增長引擎。

協(xié)作機器人正從碼垛搬運、有序分揀、上下料等單一重復作業(yè)拓展到如免示教焊接、柔性打磨、柔順裝配等復雜工藝。相應地，許多復雜作業(yè)場景需要協(xié)作機器人搭載2D/3D視覺相機、六維力傳感器等多維感知系統(tǒng)，實時將視覺、力覺乃至觸覺等數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，提高對復雜工藝場景的適配程度，完成“手眼腦”的一體化協(xié)作。

在今年9月舉行的工博會上，ABB重磅發(fā)布了OmniCore EyeMotion視覺系統(tǒng)，這款視覺系統(tǒng)兼容市面上任意第三方2D/3D相機或傳感器，可以與ABB旗下的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人深度適配集成，具備實時的環(huán)境感知能力和復雜場景自適應能力，加上與英偉達和英特爾等AI平臺兼容，大大降低用戶在機器人+AI視覺的使用門檻。

同時ABB展示了新一代PoWa系列協(xié)作機器人，全關節(jié)內(nèi)置了扭矩傳感器，在保障機器人高速運行的同時，提升人機協(xié)作交互的安全性，還能夠識別到外力環(huán)境的變化，適用于3C電子、汽車及零部件制造、家電制造、金屬加工等行業(yè)，具備裝配、焊接、打磨、螺絲鎖付等柔性作業(yè)能力。

法奧機器人展示了其協(xié)作機器人新品FR3WML-T，這款僅有11kg自重的協(xié)作機器人在末端集成了六維力傳感器，碰撞檢測靈敏度提升了3-5倍，使機器人的實地部署調(diào)試效率提升了50%，拖拽更加輕松，提升機器人在如打磨、拋光、焊接等對力控高敏感、高精度場景下的易用性。

新時達首發(fā)了3-30kg的CRS系列協(xié)作機器人，搭載了六維力傳感器及3D視覺相機，將用于免示教焊接、拖拽示教焊接等多重場景，未來新時達還將推出全關節(jié)力控、視控一體的協(xié)作機器人解決方案。

受限于伺服電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速功率性能，以及考慮到人機協(xié)作的安全保障問題，過去國內(nèi)市場協(xié)作機器人的運行速度往往受到限制，大多移動速度保持在2m/s。近年來，隨著碼垛、搬運、上下料等場景對節(jié)拍速度需求的提升，高速型協(xié)作機器人成為不少廠商致力于研發(fā)的新目標。

針對制造業(yè)生產(chǎn)線柔性切換和協(xié)作模式多變的需求，ABB機器人PoWa系列協(xié)作機器人專為中國市場量身定制，負載范圍7-30kg，采用“雙模態(tài)”設計，具備人機協(xié)作、高速兩大運行模式，實現(xiàn)運動速度、軌跡定位精度、穩(wěn)定性的統(tǒng)一，最高運動速度可達5.8米/秒，具備媲美工業(yè)機器人的性能，又兼顧協(xié)作機器人在產(chǎn)線切換時的柔性便捷。

結(jié)合ABB RobotStudio、AppStudio等配套軟件，PoWa系列可實現(xiàn)無代碼編程，并做到外設即插即用，從開箱到部署、正常運行僅需60分鐘，通過獨有的在線自動規(guī)劃最優(yōu)路徑技術(shù)，顯著提升作業(yè)節(jié)拍效率，當前最高可提升50%的作業(yè)節(jié)拍。

同樣，華沿機器人推出了Elfin系列高速版協(xié)作機器人，最高關節(jié)速度達到370°/s，主要面向CNC上下料、物流分揀及搬運場景。

技術(shù)路線迭代： 高速、高精、大負載應用需求提升

傳統(tǒng)工業(yè)機器人擁有精度、速度的優(yōu)勢，不少協(xié)作機器人企業(yè)正在通過技術(shù)路線的切換和整機設計迭代，重新定義工業(yè)級協(xié)作機器人的應用空間。

高工機器人通過調(diào)研了解到，在技術(shù)路線上，區(qū)別于以往協(xié)作機器人采用24V或48V的低壓驅(qū)動，多家企業(yè)采用高壓電源驅(qū)動一體化關節(jié)，提升了協(xié)作機器人的硬件能力，進而實現(xiàn)更大的負載能力和更高的精度。

如發(fā)那科CRX系列工業(yè)協(xié)作機器人選擇了高壓路線，以100~120V交流電、200~240V交流電作為驅(qū)動方案；ABB的Powa系列協(xié)作機器人采用220/230V交流電驅(qū)動；庫卡的iico系列工業(yè)協(xié)作機器人也采用了200V～240V的高壓驅(qū)動方案；華盛控科技的HX系列協(xié)作機器人采用了220V的高壓驅(qū)動方案，目前負載可以達到80kg。

在一些空間相對狹小、機動性強、柔性生產(chǎn)需求較高的場景，一些工業(yè)級協(xié)作機器人正在逐步替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人。比如針對碼垛、搬運、上下料等場景，許多協(xié)作機器人廠商瞄準了大負載協(xié)作機器人的技術(shù)方向，以增強在鋰電新能源、汽車、倉儲物流領域的市場競爭力。

高工機器人觀察到，如華盛控科技推出了80kg負載的協(xié)作碼垛機器人、華沿機器人推出了60kg大負載協(xié)作機器人S60、珞石機器人推出45kg大負載柔性協(xié)作機器人；節(jié)卡機器人、里工實業(yè)發(fā)布了40kg大負載協(xié)作機器人；遨博智能、埃斯頓酷卓、UR等推出了35kg的大負載協(xié)作機器人；越疆機器人、法奧機器人、新時達、ABB、庫卡、發(fā)那科等推出了30kg的大負載工業(yè)協(xié)作機器人。

相較于常規(guī)負載的協(xié)作機器人，大負載帶來的高慣性特征要求協(xié)作機器人能夠“預碰撞保護”，而非傳統(tǒng)“接觸即停”模式，需要搭載激光雷達、電子皮膚等傳感器確保安全防護。

ABB機器人業(yè)務部中國區(qū)協(xié)作機器人負責人吳非表示，未來ABB的戰(zhàn)略重心之一，便是豐富產(chǎn)品矩陣以應對市場需求變化。比如從去年開始，鋰電、新能源汽車等領域?qū)Α按筘撦d、大工作空間”協(xié)作機器人的需求顯著提升。這意味著ABB不能只依賴單一產(chǎn)品，未來會拓展協(xié)作機器人產(chǎn)品家族，形成覆蓋不同需求的產(chǎn)品系列。

AI驅(qū)動自適應升級 協(xié)作機器人加速擁抱工業(yè)具身

多家協(xié)作機器人將AI模仿學習、深度學習技術(shù)融入視覺系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，或利用垂直場景數(shù)據(jù)庫來訓練大模型、小模型，增強機器人在特定場景下泛化能力。同時也有不少協(xié)作機器人利用產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，積極開拓具身智能機器人道路，提供人形機器人的零部件、雙臂、整機解決方案。

如ABB機器人在工博會提出，未來將踐行AVR（自主多功能機器人）的技術(shù)路線，將感知認知、運動控制、自主導航、自主推理/獨立推理、人機互動、抓取靈活性等6大能力集于一身，目前ABB已經(jīng)在AI預測性維護、AI視覺自適應感知，以及基于大語言模型LLMs的機器人運維等層面引用了大量的人工智能技術(shù)。

在2025工博會現(xiàn)場，包括越疆機器人、中科新松、埃斯頓酷卓、法奧機器人、遨博智能、思靈機器人、新時達、節(jié)卡機器人等展示了人形機器人在工業(yè)場景的解決方案；如長廣溪智造、華沿機器人等首次推出了具身智能機器人雙臂解決方案，可用于遙操數(shù)據(jù)采集、零部件裝配等場景。

如越疆機器人打造了由協(xié)作機器人、輪式人形機器人、雙足人形機器人、六足機器狗組合的“超級工廠”解決方案，完成搬運、上下料、分揀、質(zhì)檢、物流倉儲等系列典型工業(yè)場景的閉環(huán)應用，同時越疆機器人還發(fā)布了輪式人形機器人新品DOBOT ATOM-M，這款輪式機器人憑借靈活移動、折疊式升降機構(gòu)與高精度操作能力，成為“超級工廠”的物流先鋒。

一位任職于頭部工業(yè)機器人企業(yè)的協(xié)作機器人產(chǎn)品線研發(fā)總監(jiān)告訴高工機器人，未來，幾乎所有協(xié)作機器人都會去研發(fā)自己的人形機器人或具身智能機器人產(chǎn)品，從單臂到雙臂，再到整機的硬件研發(fā)集成，原有的協(xié)作機械臂技術(shù)正趨于穩(wěn)定，稍加技術(shù)外溢就足以支撐這種產(chǎn)品路線的進化。

GGII數(shù)據(jù)預測，到2030年，全球具身智能人形機器人市場規(guī)模有望突破2000億元規(guī)模，不論是遠期為人形機器人面向千行百業(yè)應用滲透的技術(shù)儲備，還是近期打開工業(yè)制造場景中復合機器人、雙臂機器人、輪式人形機器人的柔性制造使用前景，具身智能為協(xié)作機器人的增量市場創(chuàng)造了新的空間，同樣也為協(xié)作機器人的輕量化、柔性化、協(xié)作交互能力提出了更全新的考驗，不斷激勵著協(xié)作機器人企業(yè)邁向新的柔性制造技術(shù)高峰。