隨著協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈日趨成熟、產(chǎn)品穩(wěn)定性大幅度提升，終端使用成本大幅下降，其應(yīng)用場(chǎng)景也從單一場(chǎng)景向復(fù)雜工藝拓展，加上3C、汽車零部件等行業(yè)柔性制造升級(jí)和降本需求激增等利好因素，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的裝機(jī)部署量再創(chuàng)新高。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)出貨量達(dá)4萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年協(xié)作機(jī)器人出貨量突破5萬(wàn)臺(tái)，將保持約25%的增速穩(wěn)定增長(zhǎng)。

今年9月剛剛結(jié)束的2025中國(guó)工博會(huì)，宛如一場(chǎng)機(jī)器人行業(yè)的“大閱兵”，ABB、越疆機(jī)器人、遨博智能、中科新松、法奧機(jī)器人、華沿機(jī)器人、長(zhǎng)廣溪智造、埃斯頓酷卓、節(jié)卡機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、庫(kù)卡、發(fā)那科等數(shù)十家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)，攜最新協(xié)作機(jī)器人解決方案大顯身手。

協(xié)作機(jī)器人多維感知升級(jí) 由簡(jiǎn)入繁、工藝迭變

高工機(jī)器人觀察到，產(chǎn)品性能突破、多維感知能力升級(jí)、對(duì)復(fù)雜工藝的深入理解，成為不少協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在工博會(huì)“秀肌肉”的主要方向，尤其是在多維感知能力的提升，正為協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)新一輪的場(chǎng)景增長(zhǎng)引擎。

協(xié)作機(jī)器人正從碼垛搬運(yùn)、有序分揀、上下料等單一重復(fù)作業(yè)拓展到如免示教焊接、柔性打磨、柔順裝配等復(fù)雜工藝。相應(yīng)地，許多復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景需要協(xié)作機(jī)器人搭載2D/3D視覺(jué)相機(jī)、六維力傳感器等多維感知系統(tǒng)，實(shí)時(shí)將視覺(jué)、力覺(jué)乃至觸覺(jué)等數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，提高對(duì)復(fù)雜工藝場(chǎng)景的適配程度，完成“手眼腦”的一體化協(xié)作。

在今年9月舉行的工博會(huì)上，ABB重磅發(fā)布了OmniCore EyeMotion視覺(jué)系統(tǒng)，這款視覺(jué)系統(tǒng)兼容市面上任意第三方2D/3D相機(jī)或傳感器，可以與ABB旗下的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人深度適配集成，具備實(shí)時(shí)的環(huán)境感知能力和復(fù)雜場(chǎng)景自適應(yīng)能力，加上與英偉達(dá)和英特爾等AI平臺(tái)兼容，大大降低用戶在機(jī)器人+AI視覺(jué)的使用門檻。

同時(shí)ABB展示了新一代PoWa系列協(xié)作機(jī)器人，全關(guān)節(jié)內(nèi)置了扭矩傳感器，在保障機(jī)器人高速運(yùn)行的同時(shí)，提升人機(jī)協(xié)作交互的安全性，還能夠識(shí)別到外力環(huán)境的變化，適用于3C電子、汽車及零部件制造、家電制造、金屬加工等行業(yè)，具備裝配、焊接、打磨、螺絲鎖付等柔性作業(yè)能力。

法奧機(jī)器人展示了其協(xié)作機(jī)器人新品FR3WML-T，這款僅有11kg自重的協(xié)作機(jī)器人在末端集成了六維力傳感器，碰撞檢測(cè)靈敏度提升了3-5倍，使機(jī)器人的實(shí)地部署調(diào)試效率提升了50%，拖拽更加輕松，提升機(jī)器人在如打磨、拋光、焊接等對(duì)力控高敏感、高精度場(chǎng)景下的易用性。

新時(shí)達(dá)首發(fā)了3-30kg的CRS系列協(xié)作機(jī)器人，搭載了六維力傳感器及3D視覺(jué)相機(jī)，將用于免示教焊接、拖拽示教焊接等多重場(chǎng)景，未來(lái)新時(shí)達(dá)還將推出全關(guān)節(jié)力控、視控一體的協(xié)作機(jī)器人解決方案。

受限于伺服電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速功率性能，以及考慮到人機(jī)協(xié)作的安全保障問(wèn)題，過(guò)去國(guó)內(nèi)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度往往受到限制，大多移動(dòng)速度保持在2m/s。近年來(lái)，隨著碼垛、搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景對(duì)節(jié)拍速度需求的提升，高速型協(xié)作機(jī)器人成為不少?gòu)S商致力于研發(fā)的新目標(biāo)。

針對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)線柔性切換和協(xié)作模式多變的需求，ABB機(jī)器人PoWa系列協(xié)作機(jī)器人專為中國(guó)市場(chǎng)量身定制，負(fù)載范圍7-30kg，采用“雙模態(tài)”設(shè)計(jì)，具備人機(jī)協(xié)作、高速兩大運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度、軌跡定位精度、穩(wěn)定性的統(tǒng)一，最高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)5.8米/秒，具備媲美工業(yè)機(jī)器人的性能，又兼顧協(xié)作機(jī)器人在產(chǎn)線切換時(shí)的柔性便捷。

結(jié)合ABB RobotStudio、AppStudio等配套軟件，PoWa系列可實(shí)現(xiàn)無(wú)代碼編程，并做到外設(shè)即插即用，從開(kāi)箱到部署、正常運(yùn)行僅需60分鐘，通過(guò)獨(dú)有的在線自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑技術(shù)，顯著提升作業(yè)節(jié)拍效率，當(dāng)前最高可提升50%的作業(yè)節(jié)拍。

同樣，華沿機(jī)器人推出了Elfin系列高速版協(xié)作機(jī)器人，最高關(guān)節(jié)速度達(dá)到370°/s，主要面向CNC上下料、物流分揀及搬運(yùn)場(chǎng)景。

技術(shù)路線迭代： 高速、高精、大負(fù)載應(yīng)用需求提升

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擁有精度、速度的優(yōu)勢(shì)，不少協(xié)作機(jī)器人企業(yè)正在通過(guò)技術(shù)路線的切換和整機(jī)設(shè)計(jì)迭代，重新定義工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用空間。

高工機(jī)器人通過(guò)調(diào)研了解到，在技術(shù)路線上，區(qū)別于以往協(xié)作機(jī)器人采用24V或48V的低壓驅(qū)動(dòng)，多家企業(yè)采用高壓電源驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)，提升了協(xié)作機(jī)器人的硬件能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)載能力和更高的精度。

如發(fā)那科CRX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人選擇了高壓路線，以100~120V交流電、200~240V交流電作為驅(qū)動(dòng)方案；ABB的Powa系列協(xié)作機(jī)器人采用220/230V交流電驅(qū)動(dòng)；庫(kù)卡的iico系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人也采用了200V～240V的高壓驅(qū)動(dòng)方案；華盛控科技的HX系列協(xié)作機(jī)器人采用了220V的高壓驅(qū)動(dòng)方案，目前負(fù)載可以達(dá)到80kg。

在一些空間相對(duì)狹小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、柔性生產(chǎn)需求較高的場(chǎng)景，一些工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人正在逐步替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。比如針對(duì)碼垛、搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景，許多協(xié)作機(jī)器人廠商瞄準(zhǔn)了大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)方向，以增強(qiáng)在鋰電新能源、汽車、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

高工機(jī)器人觀察到，如華盛控科技推出了80kg負(fù)載的協(xié)作碼垛機(jī)器人、華沿機(jī)器人推出了60kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人S60、珞石機(jī)器人推出45kg大負(fù)載柔性協(xié)作機(jī)器人；節(jié)卡機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)發(fā)布了40kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人；遨博智能、埃斯頓酷卓、UR等推出了35kg的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人；越疆機(jī)器人、法奧機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等推出了30kg的大負(fù)載工業(yè)協(xié)作機(jī)器人。

相較于常規(guī)負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人，大負(fù)載帶來(lái)的高慣性特征要求協(xié)作機(jī)器人能夠“預(yù)碰撞保護(hù)”，而非傳統(tǒng)“接觸即?！蹦Ｊ剑枰钶d激光雷達(dá)、電子皮膚等傳感器確保安全防護(hù)。

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國(guó)區(qū)協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)人吳非表示，未來(lái)ABB的戰(zhàn)略重心之一，便是豐富產(chǎn)品矩陣以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求變化。比如從去年開(kāi)始，鋰電、新能源汽車等領(lǐng)域?qū)Α按筘?fù)載、大工作空間”協(xié)作機(jī)器人的需求顯著提升。這意味著ABB不能只依賴單一產(chǎn)品，未來(lái)會(huì)拓展協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品家族，形成覆蓋不同需求的產(chǎn)品系列。

AI驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)升級(jí) 協(xié)作機(jī)器人加速擁抱工業(yè)具身

多家協(xié)作機(jī)器人將AI模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)融入視覺(jué)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，或利用垂直場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訓(xùn)練大模型、小模型，增強(qiáng)機(jī)器人在特定場(chǎng)景下泛化能力。同時(shí)也有不少協(xié)作機(jī)器人利用產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，積極開(kāi)拓具身智能機(jī)器人道路，提供人形機(jī)器人的零部件、雙臂、整機(jī)解決方案。

如ABB機(jī)器人在工博會(huì)提出，未來(lái)將踐行AVR（自主多功能機(jī)器人）的技術(shù)路線，將感知認(rèn)知、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、自主推理/獨(dú)立推理、人機(jī)互動(dòng)、抓取靈活性等6大能力集于一身，目前ABB已經(jīng)在AI預(yù)測(cè)性維護(hù)、AI視覺(jué)自適應(yīng)感知，以及基于大語(yǔ)言模型LLMs的機(jī)器人運(yùn)維等層面引用了大量的人工智能技術(shù)。

在2025工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，包括越疆機(jī)器人、中科新松、埃斯頓酷卓、法奧機(jī)器人、遨博智能、思靈機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、節(jié)卡機(jī)器人等展示了人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的解決方案；如長(zhǎng)廣溪智造、華沿機(jī)器人等首次推出了具身智能機(jī)器人雙臂解決方案，可用于遙操數(shù)據(jù)采集、零部件裝配等場(chǎng)景。

如越疆機(jī)器人打造了由協(xié)作機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、六足機(jī)器狗組合的“超級(jí)工廠”解決方案，完成搬運(yùn)、上下料、分揀、質(zhì)檢、物流倉(cāng)儲(chǔ)等系列典型工業(yè)場(chǎng)景的閉環(huán)應(yīng)用，同時(shí)越疆機(jī)器人還發(fā)布了輪式人形機(jī)器人新品DOBOT ATOM-M，這款輪式機(jī)器人憑借靈活移動(dòng)、折疊式升降機(jī)構(gòu)與高精度操作能力，成為“超級(jí)工廠”的物流先鋒。

一位任職于頭部工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線研發(fā)總監(jiān)告訴高工機(jī)器人，未來(lái)，幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都會(huì)去研發(fā)自己的人形機(jī)器人或具身智能機(jī)器人產(chǎn)品，從單臂到雙臂，再到整機(jī)的硬件研發(fā)集成，原有的協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)正趨于穩(wěn)定，稍加技術(shù)外溢就足以支撐這種產(chǎn)品路線的進(jìn)化。

GGII數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，到2030年，全球具身智能人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破2000億元規(guī)模，不論是遠(yuǎn)期為人形機(jī)器人面向千行百業(yè)應(yīng)用滲透的技術(shù)儲(chǔ)備，還是近期打開(kāi)工業(yè)制造場(chǎng)景中復(fù)合機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人的柔性制造使用前景，具身智能為協(xié)作機(jī)器人的增量市場(chǎng)創(chuàng)造了新的空間，同樣也為協(xié)作機(jī)器人的輕量化、柔性化、協(xié)作交互能力提出了更全新的考驗(yàn)，不斷激勵(lì)著協(xié)作機(jī)器人企業(yè)邁向新的柔性制造技術(shù)高峰。