CAN 接口模擬量采集模塊憑借高精度采集、抗干擾傳輸、工業(yè)級(jí)穩(wěn)定的核心優(yōu)勢(shì)，已從傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景滲透到汽車、能源、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。其本質(zhì)是通過(guò)模擬量信號(hào)捕獲 - 數(shù)字量轉(zhuǎn)換 - CAN 總線傳輸?shù)拈]環(huán)，解決不同場(chǎng)景中分散物理信號(hào)與集中數(shù)字控制的連接難題。

一、智能制造：工業(yè)生產(chǎn)的 “數(shù)據(jù)神經(jīng)末梢”

在智能制造場(chǎng)景中，生產(chǎn)線的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、工藝參數(shù)控制、質(zhì)量追溯均依賴實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的模擬量數(shù)據(jù)，CAN 接口模擬量采集模塊成為連接“傳感器”與“工業(yè)控制系統(tǒng)”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，覆蓋從單機(jī)監(jiān)測(cè)到全流程管控的全鏈路。

1. 設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)：提前預(yù)警避免停機(jī)

工業(yè)設(shè)備(如機(jī)床、電機(jī)、壓縮機(jī))的運(yùn)行狀態(tài)直接影響生產(chǎn)效率，模塊通過(guò)采集關(guān)鍵模擬量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的提前識(shí)別：

機(jī)床主軸監(jiān)測(cè)：搭配 PT100 熱電阻傳感器采集主軸溫度，搭配振動(dòng)傳感器采集振動(dòng)加速度，通過(guò) CAN 總線將數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)備管理系統(tǒng)。當(dāng)溫度超過(guò) 60℃或振動(dòng)值超過(guò) 5m/s2 時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)報(bào)警，維修人員可提前排查故障，避免因主軸過(guò)熱導(dǎo)致的機(jī)床停機(jī);

電機(jī)運(yùn)行參數(shù)采集：通過(guò)電流傳感器采集電機(jī)工作電流、電壓傳感器采集輸入電壓，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)是否存在“過(guò)流、欠壓”等異常。模塊支持 16 位 ADC 分辨率，誤差控制在 ±0.1% FS 以內(nèi)，可精準(zhǔn)捕捉電流波動(dòng)(如電機(jī)負(fù)載突然增加時(shí)的電流峰值)，預(yù)防電機(jī)燒毀;

壓縮機(jī)壓力監(jiān)測(cè)：在空氣壓縮機(jī)的出氣口安裝壓力變送器，輸出 4-20mA 電流信號(hào)，模塊采集后通過(guò) CAN 總線傳輸至 PLC。當(dāng)壓力低于 0.8MPa 時(shí)，PLC 控制壓縮機(jī)啟動(dòng)補(bǔ)壓;高于 1.2MPa 時(shí)控制停機(jī)，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制，避免壓力異常導(dǎo)致的產(chǎn)品加工精度偏差。

2. 生產(chǎn)工藝參數(shù)閉環(huán)控制：保障產(chǎn)品質(zhì)量一致性

部分生產(chǎn)工藝(如注塑、焊接、涂裝)對(duì)溫度、壓力、流量的精度要求極高，模塊通過(guò)實(shí)時(shí)采集參數(shù)并反饋至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整：

注塑機(jī)溫度控制：注塑模具的不同區(qū)域需維持特定溫度，模塊接入 K 型熱電偶采集各區(qū)域溫度，通過(guò) CAN 總線將數(shù)據(jù)傳輸至注塑機(jī)控制器。當(dāng)料筒溫度低于 180℃時(shí)，控制器增加加熱功率;高于 220℃時(shí)減少功率，確保塑料熔融狀態(tài)穩(wěn)定，避免出現(xiàn)“缺料、飛邊”等次品;

焊接工藝監(jiān)測(cè)：在電阻焊接設(shè)備中，通過(guò)電壓傳感器采集焊接電壓、電流傳感器采集焊接電流，模塊實(shí)時(shí)采集并上傳數(shù)據(jù)。若焊接電流低于設(shè)定值，系統(tǒng)立即暫停焊接，避免因虛焊導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)至 MES 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接工藝的追溯;

涂裝線流量控制：在汽車涂裝線的涂料輸送管道中，安裝流量變送器，模塊采集流量數(shù)據(jù)后通過(guò) CAN 總線傳輸至 SCADA 系統(tǒng)。當(dāng)流量低于 30L/min 時(shí)，系統(tǒng)控制泵體加大輸出，確保涂料均勻噴涂，避免車身出現(xiàn) “漏噴、薄噴” 缺陷。

3. 物流輸送線管控：實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)調(diào)度

智能物流輸送線(如滾筒線、皮帶線)需根據(jù)物料負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整速度，模塊通過(guò)采集負(fù)載與速度信號(hào)，實(shí)現(xiàn)輸送線的柔性控制：

皮帶線張力監(jiān)測(cè)：在皮帶兩側(cè)安裝張力傳感器，模塊采集張力數(shù)據(jù)并上傳至 CAN 總線。當(dāng)張力超過(guò) 400N，系統(tǒng)控制輸送線減速;低于 200N則加速，減少能源浪費(fèi);

滾筒線速度采集：通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器采集滾筒線速度，模塊將數(shù)據(jù)傳輸至調(diào)度系統(tǒng)。當(dāng)后續(xù)工位物料滿溢時(shí)，系統(tǒng)通過(guò) CAN 指令調(diào)整模塊采樣率，同時(shí)降低滾筒線速度，實(shí)現(xiàn)各工位的協(xié)同生產(chǎn)。

二、汽車與交通：車載系統(tǒng)的 “數(shù)據(jù)傳輸中樞”

CAN 總線是汽車電子的“標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言”，而 CAN 接口模擬量采集模塊則成為車載場(chǎng)景中“模擬量傳感器信號(hào)”的“翻譯官”，覆蓋傳統(tǒng)燃油車、新能源汽車、商用車及智能交通設(shè)施，支撐車輛的安全運(yùn)行與智能管控。

1. 新能源汽車：動(dòng)力電池與電控系統(tǒng)的 “數(shù)據(jù)橋梁”

新能源汽車的核心是電池、電機(jī)、電控，模塊在電池管理與電機(jī)控制中發(fā)揮關(guān)鍵作用：

動(dòng)力電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)：在電池包內(nèi)，每節(jié)電芯的電壓通過(guò)電壓傳感器采集，電池包溫度通過(guò)熱電阻采集，模塊將多通道模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后，通過(guò) CAN 2.0B 協(xié)議，滿足多節(jié)點(diǎn)通信需求傳輸至 BMS。BMS 根據(jù)電壓數(shù)據(jù)判斷電芯是否 “過(guò)充、過(guò)放”(如單節(jié)電壓超過(guò) 4.2V 或低于 2.5V)，根據(jù)溫度數(shù)據(jù)啟動(dòng)散熱或加熱，確保電池安全;

電機(jī)控制器參數(shù)采集：電機(jī)控制器的輸入電壓、輸出電流通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換為模擬量，模塊采集后實(shí)時(shí)上傳至電控系統(tǒng)。當(dāng)電流超過(guò) 450A 時(shí)，電控系統(tǒng)觸發(fā)電機(jī)降功率，避免電機(jī)控制器過(guò)載燒毀;同時(shí)數(shù)據(jù)可用于電機(jī)效率分析，優(yōu)化車輛續(xù)航;

充電樁連接監(jiān)測(cè)：在車載充電系統(tǒng)中，通過(guò)電流傳感器采集充電電流、電壓傳感器采集充電電壓，模塊通過(guò) CAN 總線將數(shù)據(jù)傳輸至車載 T-BOX。當(dāng)充電電流突然下降(如充電樁接觸不良)，T-BOX 可向車主 APP 推送報(bào)警信息，提醒檢查充電連接狀態(tài)。

2.商用車與特種車輛：多場(chǎng)景定制化監(jiān)測(cè)

卡車、客車等商用車、工程車、救護(hù)車等特種車輛的使用場(chǎng)景更復(fù)雜，模塊需適應(yīng) “高振動(dòng)、寬溫” 環(huán)境，同時(shí)滿足定制化采集需求：

卡車載重監(jiān)測(cè)：在卡車的車架與車橋之間安裝稱重傳感器，模塊通過(guò) CAN 總線將載重?cái)?shù)據(jù)傳輸至車載終端。當(dāng)載重超過(guò) 49 噸時(shí)，終端向交通管理平臺(tái)上報(bào)，同時(shí)觸發(fā)駕駛室報(bào)警，避免因超載導(dǎo)致的輪胎爆胎或橋梁損壞;

工程車液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)：挖掘機(jī)、起重機(jī)的液壓臂動(dòng)作依賴液壓系統(tǒng)壓力，通過(guò)壓力變送器采集液壓系統(tǒng)壓力，模塊采集后上傳至控制器。當(dāng)液壓壓力超過(guò) 30MPa 時(shí)，控制器限制液壓臂動(dòng)作，預(yù)防液壓油管爆裂;

三、能源電力：能源網(wǎng)絡(luò)的 “數(shù)據(jù)計(jì)量節(jié)點(diǎn)”

智能電網(wǎng)、新能源電站、儲(chǔ)能系統(tǒng)等能源電力場(chǎng)景對(duì) “電量參數(shù)采集的精度、傳輸?shù)姆€(wěn)定性” 要求極高，CAN 接口模擬量采集模塊憑借“24 位高精度 ADC、抗電磁干擾設(shè)計(jì)”，成為能源數(shù)據(jù)采集的核心設(shè)備，覆蓋從發(fā)電、輸電到用電的全能源鏈路。

1. 智能電網(wǎng)：配電與用電監(jiān)測(cè)

在配電房、企業(yè)配電室中，模塊用于采集電力參數(shù)，支撐電網(wǎng)的負(fù)荷調(diào)度與故障排查：

配電柜參數(shù)采集：通過(guò)電流互感器采集各回路電流，電壓傳感器采集線電壓，功率傳感器采集有功功率，模塊通過(guò) CAN 總線將數(shù)據(jù)傳輸至電力監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各回路負(fù)載(如某回路電流超過(guò) 400A 時(shí)，觸發(fā)過(guò)載報(bào)警)，同時(shí)統(tǒng)計(jì)企業(yè)用電量，實(shí)現(xiàn)用電成本核算;

路燈控制系統(tǒng)：在城市路燈配電箱中，模塊采集每路路燈的工作電流、電壓，通過(guò) CAN 總線傳輸至路燈管理平臺(tái)。當(dāng)某路燈電流為 0(斷路)或超過(guò) 5A(短路)時(shí)，平臺(tái)可精準(zhǔn)定位故障路燈，安排維修，避免傳統(tǒng) “逐個(gè)排查” 的低效模式;

充電樁群監(jiān)測(cè)：在電動(dòng)汽車充電站，模塊采集每個(gè)充電樁的輸出電流、電壓、功率，通過(guò) CAN 總線匯總至充電站管理系統(tǒng)。系統(tǒng)可根據(jù)各充電樁的負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)分配電網(wǎng)功率(如某區(qū)域充電樁負(fù)載過(guò)高時(shí)，限制部分充電樁的輸出功率)，避免電網(wǎng)過(guò)載跳閘。

2. 新能源電站：發(fā)電效率優(yōu)化

光伏電站、風(fēng)電電站的發(fā)電效率依賴環(huán)境參數(shù)與設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，模塊可助力提升發(fā)電收益：

光伏電站監(jiān)測(cè)：在光伏逆變器的輸出端，模塊采集輸出電流、電壓、功率，同時(shí)通過(guò)溫度傳感器采集光伏組件溫度、光照傳感器采集光照強(qiáng)度。數(shù)據(jù)通過(guò) CAN 總線傳輸至電站管理系統(tǒng)，系統(tǒng)可分析 “溫度、光照” 與 “發(fā)電功率” 的關(guān)聯(lián)，通過(guò)調(diào)整組件角度、啟動(dòng)散熱風(fēng)扇優(yōu)化發(fā)電效率;

風(fēng)電場(chǎng)監(jiān)測(cè)：在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙內(nèi)，模塊采集發(fā)電機(jī)溫度、齒輪箱油溫、風(fēng)速。當(dāng)風(fēng)速超過(guò) 20m/s(臺(tái)風(fēng)預(yù)警)或齒輪箱油溫超過(guò) 110℃時(shí)，系統(tǒng)控制風(fēng)機(jī)停機(jī)，保護(hù)設(shè)備安全;同時(shí)根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)，調(diào)整風(fēng)機(jī)葉片角度，最大化風(fēng)能捕獲。

3. 儲(chǔ)能系統(tǒng)：電池安全與充放電控制

鋰電池儲(chǔ)能、鉛酸電池儲(chǔ)能等儲(chǔ)能系統(tǒng)的核心是電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)與充放電控制，模塊通過(guò)高精度采集確保儲(chǔ)能系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行：

儲(chǔ)能電池單體監(jiān)測(cè)：在儲(chǔ)能電池組中，每節(jié)電池搭配電壓傳感器、溫度傳感器，模塊通過(guò) 16 路通道同時(shí)采集，數(shù)據(jù)通過(guò) CANopen 協(xié)議傳輸至儲(chǔ)能變流器。當(dāng)某節(jié)電池電壓低于 2.5V(過(guò)放)或高于 4.2V(過(guò)充)時(shí)，PCS 立即切斷充放電回路，避免電池起火;

充放電電流控制：通過(guò)分流器采集儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電電流，模塊實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)至 PCS。當(dāng)充電電流超過(guò) 80A 時(shí)，PCS 降低充電功率;當(dāng)放電電流超過(guò) 100A 時(shí)，限制放電功率，確保電流穩(wěn)定在安全范圍;

儲(chǔ)能電站并網(wǎng)點(diǎn)監(jiān)測(cè)：在儲(chǔ)能電站與電網(wǎng)的并網(wǎng)點(diǎn)，模塊采集并網(wǎng)電流、電壓、頻率，通過(guò) CAN 總線傳輸至調(diào)度系統(tǒng)。當(dāng)電網(wǎng)頻率低于 49.5Hz 時(shí)，系統(tǒng)控制儲(chǔ)能電站放電補(bǔ)充電網(wǎng);高于 50.5Hz 時(shí)，控制儲(chǔ)能電站充電吸收多余電能，維持電網(wǎng)頻率穩(wěn)定。

四、農(nóng)業(yè)與環(huán)境：智慧監(jiān)測(cè)的 “數(shù)據(jù)采集終端”

在智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)景中，模塊需適應(yīng)高溫、潮濕、粉塵的戶外惡劣環(huán)境，同時(shí)采集溫濕度、土壤參數(shù)、氣象數(shù)據(jù)等模擬量信號(hào)，為精準(zhǔn)種植、環(huán)境管控提供數(shù)據(jù)支撐。

1. 智慧農(nóng)業(yè)：精準(zhǔn)種植與養(yǎng)殖

溫室大棚監(jiān)測(cè)控制：在溫室大棚內(nèi)，模塊采集空氣溫度、空氣濕度、土壤濕度、光照強(qiáng)度。數(shù)據(jù)通過(guò) CAN 總線傳輸至大棚控制器，當(dāng)土壤濕度低于 30% 時(shí)，控制器啟動(dòng)滴灌系統(tǒng);當(dāng)溫度超過(guò) 35℃時(shí)，啟動(dòng)天窗與風(fēng)扇，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化精準(zhǔn)種植;

畜禽養(yǎng)殖環(huán)境管控：在生豬養(yǎng)殖場(chǎng)的保育舍中，模塊采集舍內(nèi)溫度、氨氣濃度、二氧化碳濃度。當(dāng)氨氣濃度超過(guò) 30ppm 時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)排風(fēng)設(shè)備;溫度低于 20℃時(shí)，開(kāi)啟地暖，避免仔豬因環(huán)境不適導(dǎo)致的死亡率升高;

水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測(cè)：在魚(yú)塘中安裝水質(zhì)傳感器，采集溶解氧、pH 值、水溫，模塊通過(guò)防水型外殼采集信號(hào)后，通過(guò) CAN 總線傳輸至養(yǎng)殖管理系統(tǒng)。當(dāng)溶解氧低于 5mg/L 時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)增氧機(jī);pH 值低于 6.5 時(shí)，自動(dòng)投放調(diào)節(jié)劑，確保魚(yú)類生存環(huán)境穩(wěn)定。

2. 環(huán)境監(jiān)測(cè)：生態(tài)與公共衛(wèi)生管控

大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)：在城市空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站，模塊采集 PM2.5 濃度、二氧化硫濃度、溫濕度。數(shù)據(jù)通過(guò) CAN 總線傳輸至環(huán)保部門(mén)的監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)時(shí)更新城市空氣質(zhì)量指數(shù)，為霧霾預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐;

水質(zhì)監(jiān)測(cè)站：在河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，模塊采集水溫、濁度、溶解氧等關(guān)鍵指標(biāo)，通過(guò)LoRa無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至中央數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)氨氮或總磷濃度超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警機(jī)制，聯(lián)動(dòng)水利部門(mén)啟動(dòng)污染溯源排查，從源頭阻斷水體富營(yíng)養(yǎng)化進(jìn)程。

CAN接口模擬量采集模塊，將散布于物理世界各個(gè)角落的模擬信息，高效、忠實(shí)、可靠地“翻譯”并“運(yùn)送”到數(shù)字世界，使得控制系統(tǒng)能夠“感知”現(xiàn)場(chǎng)，從而做出精準(zhǔn)的決策與響應(yīng)。它不僅是數(shù)據(jù)的采集者，更是連接虛實(shí)、驅(qū)動(dòng)未來(lái)的智慧橋梁。

審核編輯 黃宇