該DRV8234是一款高性能集成H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有使用紋波計(jì)數(shù)的集成速度和位置檢測(cè)功能，以及電機(jī)速度和電壓調(diào)節(jié)、失速檢測(cè)、電流檢測(cè)輸出、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路等附加功能。

集成的紋波計(jì)數(shù)算法計(jì)算電機(jī)電流中的紋波數(shù)量，以確定電機(jī)的相對(duì)位置和速度，從而消除了對(duì)編碼器、霍爾傳感器或光學(xué)傳感器的潛在需求。這減少了電路板空間和設(shè)計(jì)復(fù)雜性，并節(jié)省了整體系統(tǒng)成本。集成調(diào)速用于在不同的輸入電源電壓下保持恒定的電機(jī)速度，從而最大限度地減少電流消耗并隨著時(shí)間的推移節(jié)省功率。這對(duì)于具有不同負(fù)載條件或依賴電池供電在輸入電壓不恒定的情況下運(yùn)行的應(yīng)用至關(guān)重要。軟啟動(dòng)和停止允許控制導(dǎo)通和關(guān)閉時(shí)間，減少大浪涌電流，保護(hù)電機(jī)繞組免受損壞，從而提高系統(tǒng)可靠性和使用壽命。
*附件：drv8234.pdf

內(nèi)部電流鏡實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)。這消除了對(duì)大型功率分流電阻器的需求，從而節(jié)省了電路板面積并降低了系統(tǒng)成本。IPROPI 電流檢測(cè)輸出允許微控制器檢測(cè)電機(jī)失速或負(fù)載條件的變化。使用 VREF 引腳，該器件可以在啟動(dòng)和高負(fù)載事件期間調(diào)節(jié)電機(jī)電流，而無(wú)需微控制器進(jìn)行交互。該器件支持無(wú)傳感器電機(jī)失速檢測(cè)并報(bào)告給微控制器。

特性

• N 溝道 H 橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 4.5V 至 38V 工作電源電壓范圍
• 紋波計(jì)數(shù)功能：
  • 片上速度和位置檢測(cè)
  • 集成電壓和速度調(diào)節(jié)
• 用于浪涌電流保護(hù)的軟啟動(dòng)和停止功能
• 600mΩ RDS（導(dǎo)通）（高側(cè)+低側(cè)）
• 高輸出電流能力：3.7A 峰值，2A RMS
• 帶I2C控制接口的PWM
  • I2C 寄存器的配置和診斷
  • 多從動(dòng)器作支持
  • 支持標(biāo)準(zhǔn)和快速 I2C 模式
• 支持 3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成電流檢測(cè)和電流調(diào)節(jié)
• 模擬電流檢測(cè)輸出 （IPROPI）
• 具有 100% 占空比的內(nèi)部電荷泵
• 低功耗睡眠模式的電池壽命長(zhǎng)
  • < 1 μA 最大睡眠電流
• 小封裝和占地面積
  • 帶 PowerPAD? 的 16 引腳 WQFN，3 × 3 mm
• 集成保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 失速檢測(cè)
  • 過(guò)壓保護(hù) （OVP）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)能力?：4.5V至38V寬電壓范圍，支持3.7A峰值/2A RMS電流輸出，集成N溝道H橋。
• ?智能檢測(cè)?：
  • ?紋波計(jì)數(shù)?：通過(guò)電機(jī)電流紋波實(shí)現(xiàn)速度和位置檢測(cè)，無(wú)需外部編碼器或霍爾傳感器。
  • ?堵轉(zhuǎn)檢測(cè)?：基于IPROPI電流反饋，可配置閾值（通過(guò)VREF引腳或內(nèi)部3V基準(zhǔn)）。
  • ?速度/電壓調(diào)節(jié)?：集成閉環(huán)控制，維持恒定轉(zhuǎn)速或電機(jī)端電壓。
• ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定(UVLO)、過(guò)流保護(hù)(OCP)、熱關(guān)斷(TSD)、過(guò)壓保護(hù)(OVP)。
• ?接口與控制?：
  • 支持I2C配置（標(biāo)準(zhǔn)/快速模式）和PWM輸入（0-200kHz）。
  • 提供PH/EN和獨(dú)立PWM兩種控制模式。

?2. 關(guān)鍵模塊?

• ?電流檢測(cè)與調(diào)節(jié)?：
  • 集成電流鏡像感應(yīng)（IPROPI引腳輸出比例電流），省去外部檢流電阻。
  • 支持固定關(guān)斷時(shí)間或逐周期電流調(diào)節(jié)，通過(guò)VREF設(shè)置限流閾值。
• ?紋波計(jì)數(shù)算法?：
  • 參數(shù)可調(diào)（如電機(jī)電阻倒數(shù)INV_R、反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)KMC），需校準(zhǔn)以匹配電機(jī)特性。
  • 輸出脈沖信號(hào)（RC_OUT引腳）用于位置/速度反饋。
• ?軟啟動(dòng)/停止?：通過(guò)TINRUSH寄存器配置啟動(dòng)時(shí)間，抑制浪涌電流。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• 打印機(jī)、真空機(jī)器人、咖啡機(jī)、醫(yī)療床控等需要精確電機(jī)控制的設(shè)備。
• 典型連接需外接VM去耦電容、IPROPI電阻（如8.45kΩ@3.3V VREF）及I2C上拉電阻。

?4. 封裝與布局?

• 16引腳WQFN（3×3mm，帶散熱焊盤），建議PCB布局優(yōu)先處理高電流路徑（VM/OUTx/GND）并加強(qiáng)散熱設(shè)計(jì)。

?5. 寄存器配置?

• 通過(guò)I2C可編程參數(shù)包括：堵轉(zhuǎn)響應(yīng)模式（SMODE）、電流調(diào)節(jié)模式（IMODE）、速度/電壓目標(biāo)值（WSET_VSET）等，詳細(xì)映射見(jiàn)7.6節(jié)寄存器表。