DRV8214是一款高性能集成H橋電機驅(qū)動器，具有使用紋波計數(shù)的集成速度和位置檢測功能，以及電機速度和電壓調(diào)節(jié)、失速檢測、電流檢測輸出、電流調(diào)節(jié)和保護電路等附加功能。

集成的紋波計數(shù)算法計算電機電流中的紋波數(shù)量，以確定電機的相對位置和速度，從而消除了對編碼器、霍爾傳感器或光學傳感器的潛在需求。這減少了電路板空間和設(shè)計復雜性，并節(jié)省了整體系統(tǒng)成本。集成調(diào)速用于在不同的輸入電源電壓下保持恒定的電機速度，從而最大限度地減少電流消耗并隨著時間的推移節(jié)省功率。這對于具有不同負載條件或依賴電池供電在輸入電壓不恒定的情況下運行的應(yīng)用至關(guān)重要。軟啟動和停止允許控制導通和關(guān)閉時間，減少大浪涌電流，保護電機繞組免受損壞，從而提高系統(tǒng)可靠性和使用壽命。
*附件：drv8214.pdf

內(nèi)部電流鏡實現(xiàn)電流檢測和調(diào)節(jié)。這消除了對大型功率分流電阻器的需求，從而節(jié)省了電路板面積并降低了系統(tǒng)成本。IPROPI 電流檢測輸出允許微控制器檢測電機失速或負載條件的變化。增益選擇功能允許高精度電流檢測，平均電機電流低至 10 mA。使用 VREF 引腳，該器件可以在啟動和高負載事件期間調(diào)節(jié)電機電流，而無需微控制器進行交互。該器件支持無傳感器電機失速檢測并報告給微控制器。

特性

• N 溝道 H 橋有刷直流電機驅(qū)動器
• 1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
• 紋波計數(shù)功能：
  • 片上速度和位置檢測
  • 集成電壓和速度調(diào)節(jié)
• 用于浪涌電流保護的軟啟動和停止功能
• 240mΩ R DS（導通） （高側(cè) + 低側(cè)）
• 高輸出電流能力：4A 峰值，2A RMS
• 帶 I 2C 控制接口的 PWM
  • I 2C 寄存器的配置和診斷
  • 多從動器作支持
  • 支持標準和快速 I 2C 模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成電流檢測和電流調(diào)節(jié)
• 模擬電流檢測輸出 （IPROPI）
• 增益選擇 （GAINSEL） 功能：
  • 低至 10 mA 的高精度電流檢測
  • 優(yōu)化的 R DS（ON） 和過流限制
• 具有 100% 占空比的內(nèi)部電荷泵
• 低功耗睡眠模式的電池壽命長
  • < 100 nA 最大睡眠電流
• 小封裝和占地面積
  • 帶 PowerPAD? 的 16 引腳 WQFN，3 × 3 mm
• 集成保護功能
  • VCC 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 失速檢測
  • 過壓保護 （OVP）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動能力?：2A RMS/4A峰值輸出，集成H橋驅(qū)動，支持1.65V-11V寬電壓供電。
• ?智能控制?：
  • ?紋波計數(shù)?：通過電機電流紋波檢測轉(zhuǎn)子位置和速度，無需外部編碼器或霍爾傳感器。
  • ?速度/電壓調(diào)節(jié)?：根據(jù)負載或電源變化自動維持恒定轉(zhuǎn)速或電機端電壓。
  • ?軟啟動/停止?：抑制啟動浪涌電流，保護電機繞組。
• ?集成保護?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、堵轉(zhuǎn)檢測等。
• ?電流檢測?：模擬輸出（IPROPI）提供比例于負載電流的信號，支持10mA高精度檢測。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?控制接口?：
  • ?PH/EN模式?：方向（PH）與使能（EN）獨立控制。
  • ?PWM模式?：支持0-200kHz PWM調(diào)速，兼容I2C配置（標準/快速模式）。
• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 可編程閾值（通過VREF和IPROPI電阻設(shè)置），支持固定關(guān)斷時間或周期循環(huán)調(diào)節(jié)。
• ?堵轉(zhuǎn)檢測?：
  • 基于IPROPI電流閾值比較，支持啟動浪涌電流屏蔽（tINRUSH時間可調(diào)）。
• ?低功耗?：睡眠模式電流<100nA，適合電池供電設(shè)備。

?3. 應(yīng)用場景?

• ?消費電子?：電動牙刷、美容儀器、玩具。
• ?工業(yè)設(shè)備?：電子鎖、燃氣表、輸液泵。
• ?便攜設(shè)備?：便攜打印機、POS機。

?4. 技術(shù)細節(jié)?

• ?封裝?：16引腳WQFN（3×3mm），集成散熱焊盤。
• ?電氣參數(shù)?：
  • RDS(ON)：240mΩ（高邊+低邊，典型值）。
  • 邏輯兼容性：支持1.8V/3.3V/5V輸入。
• ?保護機制?：
  • 過壓保護（OVP）：電機反電動勢抑制。
  • 故障指示：nFAULT引腳輸出異常狀態(tài)。

?5. 文檔結(jié)構(gòu)?

• ?功能框圖?：包含電流檢測、PI控制環(huán)路、紋波計數(shù)算法等模塊。
• ?寄存器配置?：通過I2C設(shè)置工作模式、保護閾值、增益選擇等。
• ?典型電路?：推薦布局與外部元件選型（如自舉電容、IPROPI電阻）。

?6. 附加說明?

• ?紋波計數(shù)優(yōu)化?：需配置電機參數(shù)（如反電動勢常數(shù)、電刷數(shù)）以提高精度。
• ?軟啟動時間?：通過TINRUSH寄存器設(shè)置（5ms-6.7s范圍）。
• ?電壓調(diào)節(jié)分辨率?：61.56mV/bit（0-15.7V范圍）或15.38mV/bit（0-3.92V高精度模式）。