[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]就在最近，滴滴自動(dòng)駕駛又再次登上熱搜。公司宣布獲得新一輪融資——D輪約20億元人民幣，出資方包括中關(guān)村科學(xué)城科技成長(zhǎng)基金、北京市信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、廣汽集團(tuán)、廣州廣花基金以及滴滴自身。據(jù)悉，這筆錢將用于加大AI領(lǐng)域的研發(fā)投入，并推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛在更多場(chǎng)景的落地。滴滴作為出行提供商，其一直致力于自動(dòng)駕駛的研發(fā)，那滴滴是如何布局自動(dòng)駕駛的？

從團(tuán)隊(duì)起步到公司化

滴滴自2016年便開始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，幾年的積累使得這項(xiàng)業(yè)務(wù)在2019年8月正式升級(jí)為獨(dú)立公司，專注自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化以及商業(yè)化落地。這種從內(nèi)部孵化到獨(dú)立法人實(shí)體的路徑，在中國出行平臺(tái)里并不罕見，但滴滴走得比較快也比較系統(tǒng)，其不僅有技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，也開始同步搭建運(yùn)營(yíng)、調(diào)度、用戶接入等配套能力。

滴滴并沒有一上來就大規(guī)模商業(yè)化，而是走了比較謹(jǐn)慎的路線。2020年6月，滴滴自動(dòng)駕駛在上海面向公眾推出載人測(cè)試服務(wù)，開始讓普通用戶在受控示范區(qū)域體驗(yàn)Robotaxi服務(wù)，隨后在北京、廣州等地也陸續(xù)開展示范運(yùn)營(yíng)。這樣做無非是出于兩個(gè)原因，一是把公眾/安全監(jiān)管的可控作為前提；二是把運(yùn)營(yíng)能力與技術(shù)能力并行推進(jìn)，不把技術(shù)當(dāng)作孤立的“實(shí)驗(yàn)室成果”。

滴滴自動(dòng)駕駛并不是只做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的某一個(gè)模塊，公司已經(jīng)構(gòu)建了較為完備的自動(dòng)駕駛研發(fā)模塊，包括感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制，以及用于測(cè)試和驗(yàn)證的仿真系統(tǒng)等，這些都是L4商用化必備的基礎(chǔ)能力。除了這些軟件能力，滴滴也在硬件端投入，包括自研的三域融合計(jì)算平臺(tái)“Orca（虎鯨）”以及面向量產(chǎn)的傳感器方案（如2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)的聯(lián)合研發(fā)）。硬件和軟件的同步推進(jìn)，有助于縮短自動(dòng)駕駛從“原型”到“量產(chǎn)”的適配周期，這是做前裝自動(dòng)駕駛車型時(shí)的關(guān)鍵。

在產(chǎn)品形態(tài)上，滴滴在示范區(qū)推出過Robotaxi，也將技術(shù)向貨運(yùn)領(lǐng)域延伸，推出貨運(yùn)機(jī)器人KargoBot，2023年公司發(fā)布了概念車DiDiNEURON，并在2024年展示了以慧桔港為原型的運(yùn)營(yíng)體系沙盤，這說明公司在業(yè)務(wù)邊界上有一定探索，不把自己限定在單一場(chǎng)景。此外，對(duì)外合作也是滴滴的重要策略，2021年與沃爾沃簽署協(xié)議獲取帶備用轉(zhuǎn)向、剎車系統(tǒng)的XC90作為測(cè)試車；與廣汽埃安在2021年達(dá)成戰(zhàn)略合作，隨后在2023年共同發(fā)布面向量產(chǎn)的無人駕駛新能源項(xiàng)目“AIDI計(jì)劃”，并在2024年與廣汽埃安成立合資公司廣州安滴科技，目標(biāo)是把L4前裝量產(chǎn)車推向市場(chǎng)，計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)車型交付并接入滴滴出行網(wǎng)絡(luò)。

滴滴在運(yùn)營(yíng)與運(yùn)維體系上也做了大量工程化工作。面向“無人化、規(guī)?；眻?chǎng)景，滴滴打造了24小時(shí)自動(dòng)運(yùn)維中心“慧桔港”，并逐步完善業(yè)務(wù)中心、安全中心、支持中心、用戶中心與運(yùn)維中心五大職能模塊，試圖把車輛的智能回港、充電、清洗、停車等流程自動(dòng)化，降低人工介入成本，提高車輛周轉(zhuǎn)效率。這類運(yùn)營(yíng)支撐體系，對(duì)Robotaxi在城市里長(zhǎng)期運(yùn)行至關(guān)重要，也是很多純技術(shù)公司的短板所在。

運(yùn)營(yíng)模式與商業(yè)化嘗試

為了能夠商業(yè)化運(yùn)作，滴滴自動(dòng)駕駛率先提出并實(shí)踐了“混合派單”模式：乘客在滴滴App發(fā)單時(shí)可以選擇包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的出行方式，平臺(tái)根據(jù)乘客的起終點(diǎn)是否在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)區(qū)來智能匹配自動(dòng)駕駛車輛或人工駕駛車輛。這種模式的好處在于它把自動(dòng)駕駛作為出行服務(wù)生態(tài)的一部分，能借助滴滴已有的調(diào)度與用戶體系，逐步測(cè)試不同城市、不同時(shí)段、不同出行路徑下的可行性與成本。

示范區(qū)落地是滴滴的一條主線。公司在上海、廣州（花都）、北京等地率先取得示范運(yùn)營(yíng)或公開道路測(cè)試牌照，并在這些區(qū)域開展商業(yè)化或半商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。示范區(qū)運(yùn)營(yíng)的經(jīng)驗(yàn)包括如何處理用戶接入、車輛回港、故障應(yīng)對(duì)、安全監(jiān)控、監(jiān)管匯報(bào)等完整流程，這些經(jīng)驗(yàn)積累使得滴滴在向更多城市復(fù)制時(shí)能更從容。

滴滴自動(dòng)駕駛這些年的進(jìn)展，也得到了外界一定程度的認(rèn)可。早在2019年，團(tuán)隊(duì)就在CVPR AI City Challenge（AI城市大賽）獲獎(jiǎng)；隨后在2020年被評(píng)為“中國人工智能年度十大創(chuàng)新企業(yè)”，并與清華大學(xué)合作的項(xiàng)目獲得中國汽車工業(yè)科技技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。2023年～2025年，滴滴自動(dòng)駕駛獲得多筆行業(yè)投資，其中包含廣汽集團(tuán)的多次戰(zhàn)略投入——公司2023年10月獲廣汽集團(tuán)1.49億美元投資；2024年10月宣布完成2.98億美元的C輪融資，由廣汽集團(tuán)領(lǐng)投并有滴滴參與。到近期的D輪更是得到20億元融資，可以看出車企、地方政府背景的產(chǎn)業(yè)基金以及滴滴自身共同支持其在前裝與運(yùn)營(yíng)層面的推進(jìn)。

其實(shí)滴滴自動(dòng)駕駛已然進(jìn)入一定體量，在國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獲得了一席之地，2025年被胡潤(rùn)研究院列入《2024胡潤(rùn)中國人工智能企業(yè)50強(qiáng)》第7位，2025年6月在全球獨(dú)角獸榜中以365億元人民幣估值位列第169位。這更說明滴滴自動(dòng)駕駛不僅是技術(shù)團(tuán)隊(duì)，更被視作一個(gè)具有產(chǎn)業(yè)化潛力的公司。

行業(yè)環(huán)境與競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)

在自動(dòng)駕駛這條賽道上，滴滴出行并非毫無對(duì)手。國內(nèi)其他出行平臺(tái)和技術(shù)公司也在爭(zhēng)相布局L4Robotaxi賽道，行業(yè)內(nèi)的資本、車企和技術(shù)資源都在向這一方向集中。享道出行、如祺出行、哈啰、地平線等都在不同程度上進(jìn)入或加碼自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域，而已經(jīng)在規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的企業(yè)如小馬智行、文遠(yuǎn)智行、百度蘿卜快跑等也在推動(dòng)行業(yè)的整體節(jié)奏?？梢哉f，自動(dòng)駕駛出租車賽道正處在一個(gè)從“技術(shù)驗(yàn)證、示范試點(diǎn)”向“規(guī)?；\(yùn)營(yíng)”過渡的階段，這對(duì)每一家想拿下市場(chǎng)份額的企業(yè)都提出了更高要求，不僅要把技術(shù)做穩(wěn)，還要做出可持續(xù)的運(yùn)營(yíng)和成本模型。

滴滴的優(yōu)勢(shì)在于其出行平臺(tái)的流量與調(diào)度能力、長(zhǎng)期積累的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)以及在前裝與后端服務(wù)（慧桔港）上的設(shè)計(jì)與試點(diǎn)。但這些優(yōu)勢(shì)也伴隨著成本控制、車輛與傳感器的量產(chǎn)適配、開城效率（把技術(shù)從示范區(qū)推廣到更大范圍的效率）、以及在復(fù)雜天氣、夜間、擁堵等城市長(zhǎng)尾場(chǎng)景下的持續(xù)可靠性等多重挑戰(zhàn)。這些都是任何一家想把L4帶到城市街頭的企業(yè)必須面對(duì)并解決的問題。

滴滴在做什么樣的“自動(dòng)駕駛”？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，滴滴并不只是“做算法原型”，公司在感知和決策鏈路上投入了工程化工作，如開發(fā)等三域融合計(jì)算平臺(tái)Orca（虎鯨），嘗試把攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多源感知融合到一個(gè)可量產(chǎn)的計(jì)算平臺(tái)上。滴滴還與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)作研發(fā)更符合量產(chǎn)車標(biāo)準(zhǔn)的高精度激光雷達(dá)，這些動(dòng)作的共同目標(biāo)是把實(shí)驗(yàn)室級(jí)別的能力轉(zhuǎn)化為能夠在量產(chǎn)車上長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)。

要把L4放到城市里跑，單靠道路測(cè)試顯然不夠；大規(guī)模仿真、場(chǎng)景覆蓋、回放分析、故障注入等工程手段是必需的。據(jù)滴滴公開信息表示，其已構(gòu)建包括仿真系統(tǒng)在內(nèi)的測(cè)試鏈條，并在運(yùn)營(yíng)中不斷用真實(shí)數(shù)據(jù)回饋模型升級(jí)，這種持續(xù)的“數(shù)據(jù)-迭代-驗(yàn)證”閉環(huán)，是技術(shù)可靠性提升的關(guān)鍵。

如果把自動(dòng)駕駛行業(yè)看作一場(chǎng)馬拉松，滴滴目前是在跑道上保持較快配速的選手之一，它有流量端的天然優(yōu)勢(shì)，也在把技術(shù)和運(yùn)營(yíng)能力結(jié)合起來。但未來能否在更大范圍、更復(fù)雜環(huán)境中以經(jīng)濟(jì)合理的方式實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)營(yíng)，仍取決于接下來幾年在量產(chǎn)、成本、法規(guī)與用戶體驗(yàn)上的表現(xiàn)。未來的關(guān)注點(diǎn)或許不只是“融資多少”或“哪年交付”，而應(yīng)更看重供應(yīng)鏈能否穩(wěn)定、軟件在真實(shí)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)營(yíng)下的表現(xiàn)、以及整個(gè)生態(tài)（車企、傳感器廠商、運(yùn)營(yíng)方、監(jiān)管方）能否形成良性互動(dòng)。這樣才能把“示范”變成真正能持續(xù)運(yùn)行的“服務(wù)”。

審核編輯 黃宇