前 言

本文主要介紹基于創(chuàng)龍科技TL3588-EVM評(píng)估板的視頻開發(fā)案例，適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware16.2.5

開發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.160

Debian：Debian11

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720）

我司提供的視頻開發(fā)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demos”目錄下，本文檔對(duì)應(yīng)案例的測(cè)試模塊型號(hào)、測(cè)試結(jié)果說(shuō)明如下表所示。

表 1

評(píng)估板文件系統(tǒng)默認(rèn)已支持GStreamer庫(kù)，可執(zhí)行如下命令查看GStreamer庫(kù)使用說(shuō)明。

Target# gst-inspect-1.0 -h

圖 1

GStreamer是用來(lái)構(gòu)建流媒體應(yīng)用的開源多媒體框架，其目標(biāo)是要簡(jiǎn)化音視頻應(yīng)用程序的開發(fā)，目前可被用于處理MP3、Ogg、MPEG1、MPEG2、AVI、Quicktime等多種格式的多媒體數(shù)據(jù)。

v4l2_capture案例

案例說(shuō)明

本案例主要基于V4L2與DRM子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)MIPI攝像頭的視頻采集，并通過HDMI進(jìn)行顯示，驗(yàn)證CAMERA1~CAMERA6接口功能。

備注：當(dāng)前程序僅支持NV12格式數(shù)據(jù)采集。

程序流程圖如下圖所示。

圖 2

V4L2(Video For Linux Two)為Video ForLinux API的第二個(gè)版本，用于模擬無(wú)線電、視頻捕獲、輸出驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)核接口。

DRM(Direct Rendering Manager)用于管理顯示輸出和分配buffer。關(guān)于DRM子系統(tǒng)的詳細(xì)介紹可參考產(chǎn)品資料“6-開發(fā)參考資料其他參考文檔”目錄下的《brezillon-drm-kms》。

圖 3?DRM整體框架

案例測(cè)試

我司提供已配置的內(nèi)核鏡像文件boot-xxx-xxx.img，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosv4l2_capturedtsbin”目錄下，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。

表 2

本次以替換boot-ov13850-cam2.img內(nèi)核鏡像為例，請(qǐng)將其拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令替換評(píng)估板內(nèi)核鏡像。如需測(cè)試其他模塊以及對(duì)應(yīng)的接口，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況替換內(nèi)核鏡像。

備注：如需固化至eMMC，請(qǐng)將設(shè)備節(jié)點(diǎn)修改為"/dev/mmcblk0p3"。

Target# dd if=boot-ov13850-cam2.img of=/dev/mmcblk1p3

Target# sync

Target# reboot

圖 4

本次以測(cè)試創(chuàng)龍科技TL13850模塊為例，請(qǐng)將產(chǎn)品資料"4-軟件資料Demoplatform-demosiqfiles"目錄下的IQ參數(shù)文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)"/etc/iqfiles/"目錄下，然后執(zhí)行如下命令，進(jìn)行轉(zhuǎn)換字符。

Target# dos2unix /etc/iqfiles/ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json

Target# sync

Target# reboot

圖 5

備注：如需測(cè)試其他模塊，請(qǐng)將對(duì)應(yīng)IQ參數(shù)文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)"/etc/iqfiles/"目錄下，進(jìn)行轉(zhuǎn)換字符，對(duì)應(yīng)IQ參數(shù)文件如下表所示。

表 3

TL13850模塊測(cè)試

請(qǐng)使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊（創(chuàng)龍科技TL13850）連接至評(píng)估板CAMERA2接口，將評(píng)估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏。

注意：請(qǐng)使用FFC軟排線（30pin，間距0.5mm，同向），按照如下方法進(jìn)行硬件連接，并仔細(xì)核對(duì)評(píng)估板接口、FFC軟排線、攝像頭三者線序，否則可能燒毀攝像頭。

圖 6

執(zhí)行如下命令采集視頻，并輸出至顯示設(shè)備。

Target# ./v4l2_capture -M rockchip -i /dev/video-camera0 -S 1920x1080 -f NV12 -F NV12 -b 4 -o 208:71:1920x1080

圖 7

圖 8

Camera Module v2模塊測(cè)試

請(qǐng)使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊（樹莓派Camera Module v2）連接至評(píng)估板CAMERA3接口，將評(píng)估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏。

注意：請(qǐng)使用FFC軟排線（15pin，間距1.0mm，反向），按照如下方法進(jìn)行硬件連接，并仔細(xì)核對(duì)評(píng)估板接口、FFC軟排線、攝像頭三者線序，否則可能燒毀攝像頭。

圖 9

執(zhí)行如下命令采集視頻，并輸出至顯示設(shè)備。

Target# ./v4l2_capture -M rockchip -i /dev/video-camera0 -S 1920x1080 -f NV12 -F NV12 -b 4 -o 208:71:1920x1080

圖 10

圖 11

案例編譯

設(shè)備樹編譯

將案例"dtssrc"目錄下tl3588-evm-imx219.dts、tl3588-evm-ov13850.dts設(shè)備樹拷貝至LinuxSDK源碼"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/"目錄下。

圖?12

請(qǐng)按照《Debian系統(tǒng)使用手冊(cè)》文檔Debian系統(tǒng)鏡像編譯、生成章節(jié)，替換設(shè)備樹并重新編譯內(nèi)核，將生成的內(nèi)核鏡像文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)進(jìn)行固化，評(píng)估板重啟后將會(huì)加載新的內(nèi)核鏡像文件。

程序編譯

將案例源碼拷貝至Ubuntu工作目錄，進(jìn)入src源碼目錄，執(zhí)行如下命令修改Makefile文件中的SDK_ROOT_PATH路徑，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改為L(zhǎng)inuxSDK源碼路徑。

Host# vi Makefile

圖 13

圖 14

執(zhí)行如下命令進(jìn)行案例編譯，編譯完成將會(huì)在相同目錄下生成可執(zhí)行程序。

Host# make

圖 15

案例解析

設(shè)備樹說(shuō)明

我司提供的設(shè)備樹文件tl3588-evm-xxx.dts，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosv4l2_capturedtssrc”目錄下。其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。

表 4

如需使用相應(yīng)接口測(cè)試攝像頭模塊，可參考如下方法修改對(duì)應(yīng)設(shè)備樹文件。本次以CAMERA3接口為例，測(cè)試樹莓派Camera Module v2模塊。

將代碼"#define CAMERA3_ENABLE_IMX219 0"修改為："#define CAMERA3_ENABLE_IMX219 1"即可。

圖 16?tl3588-evm-imx219.dts

關(guān)鍵代碼說(shuō)明

（1）顯示初始化。

圖 17

（2）采集初始化。

圖 18

（3）DRM buffer申請(qǐng)與綁定。

圖 19

（4）圖像采集與顯示。

圖 20

審核編輯 黃宇