北京中云智車有限公司（簡(jiǎn)稱“中云智車”），致力于成為未來商用無人車定義者，打造『系列模塊化通用底盤+訂制化功能上裝』的商用無人車研發(fā)與生產(chǎn)模式。

中云智車以系列化、線控化、模塊化、通用化的車規(guī)級(jí)無人車底盤為基礎(chǔ)旗艦產(chǎn)品，在此基礎(chǔ)上，打造無人物流車、無人擺渡車、無人運(yùn)貨車、無人軍用車等特定場(chǎng)景商用無人車，為推動(dòng)其快速落地與汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)而不懈努力。

無人物流車

無人清掃車無人擺渡車

無人軍用車

中云智車自2018年2月成立以來，先后推出了小型無人車通用底盤“中云1.0”、“中云1.1”，中型無人車通用底盤“中云2.0”，以及基于“中云”系列底盤的廠區(qū)無人運(yùn)貨車——“中云智·承”，初步形成了“系列模塊化通用底盤+訂制化功能上裝”的未來商用無人車打造模式。

下面，請(qǐng)與小編一起，走近中云智車系列無人車及線控底盤家族，一探究竟吧！

·產(chǎn)品概覽

小型通用底盤——“中云1.0”和“中云1.1”

中型通用底盤和無人運(yùn)貨車

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小型無人車通用底盤——“中云1.0”

“中云1.0”小型無人車通用底盤采用全線控技術(shù)及車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，可用于無人物流車、無人巡檢車、無人巡邏車等場(chǎng)景，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點(diǎn)如下：

l長(zhǎng)：1.4m/寬：0.9m

l底盤重：200kg

l最大載重：300kg（可更換減震器訂制）

l驅(qū)動(dòng)功率：1.5kW

l最高車速：15km/h

l驅(qū)動(dòng)形式：4×2分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)

l轉(zhuǎn)向形式：前橋轉(zhuǎn)向

l電量：7kWh（可訂制）

l續(xù)航里程：大于100km

l懸架形式：雙橫臂獨(dú)立懸架

l底盤控制器：車規(guī)級(jí)快速原型ECU，內(nèi)嵌底盤路徑跟蹤及動(dòng)力學(xué)控制程序

l動(dòng)力電池：車規(guī)級(jí)鋰電池及電池管理系統(tǒng)（電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報(bào)警及保護(hù)）

l上裝通訊接口預(yù)留：CAN/LIN/232/485

l底盤通訊協(xié)議：CAN通訊，并向用戶開放CAN協(xié)議

2

小型無人車通用底盤——“中云1.1”

“中云1.1”與“中云1.0”參數(shù)及配置相同，在工藝性、可靠性、穩(wěn)定性方面迭代提高。

3

中型無人車通用底盤——“中云2.0”

中型通用底盤，對(duì)標(biāo)乘用車的“身量”

多種行走和轉(zhuǎn)向功能展示

“中云2.0”中型無人車通用底盤采用全線控技術(shù)及車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，其尺寸達(dá)到乘用車級(jí)別，可用于高車速、大載重、長(zhǎng)續(xù)航下的無人物流車、無人擺渡車、無人貨運(yùn)車等場(chǎng)景，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點(diǎn)如下：

l長(zhǎng)：3.0m/寬：1.8m

l底盤重：800kg

l最大載重：3000kg

l最高車速：80km/h

l驅(qū)動(dòng)形式：4×4分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)

l轉(zhuǎn)向形式：各車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向（可實(shí)現(xiàn)橫向行走、原地轉(zhuǎn)向）

l制動(dòng)形式：四輪盤式/電液線控制動(dòng)

l電量：21kWh（可訂制）

l續(xù)航里程：大于300km

l懸架形式：雙橫臂獨(dú)立懸架

l底盤控制器：車規(guī)級(jí)快速原型ECU，內(nèi)嵌底盤路徑跟蹤及動(dòng)力學(xué)控制程序

l動(dòng)力電池：車規(guī)級(jí)鋰電池及電池管理系統(tǒng)

l上裝通訊接口預(yù)留：CAN/LIN/232/485

l底盤通訊協(xié)議：CAN通訊，并向用戶開放CAN協(xié)議

4

無人運(yùn)貨車——“中云智·承”

“中云智·承”無人運(yùn)貨車采用“中云1.1”底盤，搭載我司自主研發(fā)的環(huán)境感知與決策規(guī)劃系統(tǒng)，可用于封閉園區(qū)或場(chǎng)區(qū)內(nèi)的物流及貨物運(yùn)輸，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點(diǎn)如下：

l底盤參數(shù)：見“中云1.0”

l整車重：250kg

l最大載重：大于500kg（可訂制）

l感知系統(tǒng)：16線激光雷達(dá)×1+79GHz毫米波雷達(dá)×1

l導(dǎo)航系統(tǒng)：RTK差分GPS/INS

l決策系統(tǒng)：NVIDA 1050TI GPU

中云智車是特定場(chǎng)景無人車整車解決方案提供商，更是未來商用無人車的定義者。致力于成為未來商用無人車定義者，將打造“模塊化通用底盤+訂制化功能上裝”的未來商用無人車研發(fā)與生產(chǎn)模式。因此，中云智車以線控化、模塊化、通用化的車規(guī)級(jí)無人車底盤為基礎(chǔ)旗艦產(chǎn)品，并在此基礎(chǔ)上，打造無人物流車、無人擺渡車、無人輸運(yùn)車、無人軍用車等特定場(chǎng)景無人車，為推動(dòng)商用無人車快速落地與汽車產(chǎn)業(yè)變革而不懈努力。

以通用底盤為核心基礎(chǔ)，衍生出不同功能的特定場(chǎng)景無人車輛

中云智車是北京理工大學(xué)特種無人車輛創(chuàng)新基地孵化、以系列“特定場(chǎng)景無人車”為旗艦產(chǎn)品的高新企業(yè)，致力于無人車在不同商業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用，擁有無人車整車正向研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)能力。已受理發(fā)明專利10余項(xiàng)，獲得全國(guó)多個(gè)省市高新區(qū)及大型工業(yè)園區(qū)的示范扶持，已與10余家大型物流企業(yè)、電商巨頭、高等院校等達(dá)成合作協(xié)議。目前，中云智車二期生產(chǎn)基地正在建設(shè)中，年產(chǎn)能將達(dá)到1200-1400臺(tái)。

英諾天使基金執(zhí)行董事周全表示：無人駕駛是汽車工業(yè)未來的必然發(fā)展方向，僅就封閉場(chǎng)景的無人駕駛車輛而言（無人物流車、清掃車、擺渡車等），就有萬億級(jí)的市場(chǎng)。行業(yè)里有很多背景不同的做無人駕駛的團(tuán)隊(duì)，有的善長(zhǎng)感知算法，有的善長(zhǎng)控制決策。但目前，封閉場(chǎng)景的無人車開發(fā)卻沒有真正的無人化線控底盤可以用。

中云智車為整個(gè)市場(chǎng)提供了模塊化的、線控化、通用化的底盤，標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有豐富的無人駕駛車輛、電動(dòng)車輛正向開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾創(chuàng)造中國(guó)第一輛純電動(dòng)賽車、世界第一輛無人駕駛賽車，多次在賽車領(lǐng)域獲得全國(guó)冠軍或站在世界之巔，他們年輕有朝氣、執(zhí)行力強(qiáng)。英諾非常看好中云智車以通用底盤切入無人駕駛市場(chǎng)的戰(zhàn)略，看好其在激烈差異化競(jìng)爭(zhēng)中的進(jìn)化和成長(zhǎng)空間。