DRV880x 提供具有多種功能的多功能電機(jī)驅(qū)動器解決方案。該器件包含一個完整的 H 橋，可用于驅(qū)動有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的一個繞組或其他設(shè)備，例如螺線管。簡單的 PHASE-ENABLE 接口允許輕松連接控制器電路。

輸出級使用配置為H橋的N溝道功率MOSFET。DRV880x 的峰值輸出電流高達(dá) ±2.8 A，工作電壓高達(dá) 36 V。內(nèi)部電荷泵產(chǎn)生所需的柵極驅(qū)動電壓。
*附件：drv8801.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關(guān)閉內(nèi)部電路，以實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗?？梢允褂脤Ｓ玫?nSLEEP 引腳設(shè)置此睡眠模式。

為欠壓、電荷泵故障、過流、電源短路、接地短路和過熱提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況通過nFAULT引腳指示。

DRV880x 采用 16 引腳 WQFN 封裝，帶有 PowerPAD?（環(huán)保：RoHS 和無 Sb/Br）。

特性

• H橋電機(jī)驅(qū)動器
• 低R DS（開） MOSFET（典型值為 0.4-Ω）
• 低功耗睡眠模式
• 支持100% PWM占空比
• 8V 至 36V 工作電源電壓范圍
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)特點(diǎn)：
  • VBB 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 電源短路保護(hù)
  • 對地短路保護(hù)
  • 過熱警告 （OTW）
  • 過溫關(guān)斷 （OTS）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8800和DRV8801是德州儀器推出的DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動器，專為打印機(jī)、工業(yè)自動化和機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)。該系列器件采用熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝，具有完整的保護(hù)功能。

?二、核心特性?

?2.1 電氣性能?

• ?工作電壓范圍?：8V至36V
• ?輸出電流能力?：峰值輸出電流高達(dá)±2.8A
• ?導(dǎo)通電阻?：低0.4Ω MOSFET RDS(on)（典型值）
• ?支持100% PWM占空比?
• ?低功耗睡眠模式?

?2.2 功能特點(diǎn)?

• 全H橋電機(jī)驅(qū)動器
• 簡單的PHASE-ENABLE接口
• 內(nèi)置電荷泵生成所需柵極驅(qū)動電壓
• ?完整保護(hù)功能?：
  • VBB欠壓鎖定(UVLO)
  • 電荷泵欠壓(CPUV)
  • 過流保護(hù)(OCP)
  • 對電源短路保護(hù)
  • 對地短路保護(hù)
  • 過溫警告(OTW)
  • 過溫關(guān)斷(OTS)
  • 故障狀態(tài)指示引腳(nFAULT)

?三、應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)
• 工業(yè)自動化
• 機(jī)器人技術(shù)

?四、技術(shù)規(guī)格?

?4.1 絕對最大額定值?

• 負(fù)載電源電壓(VBB)：-0.3V至40V
• 電荷泵電壓(VCP和CP2)：-0.3V至VBB+17V
• 輸出電流：±2.8A（峰值）
• 工作環(huán)境溫度：-40°C至85°C
• 最大結(jié)溫：150°C

?4.2 推薦工作條件?

• 電機(jī)電源電壓范圍：8V至38V
• 邏輯電源電壓范圍：3V至5.5V
• PWM頻率：最高100kHz

?4.3 熱性能參數(shù)?

• 結(jié)到環(huán)境熱阻：38.1°C/W（WQFN 16引腳封裝）
• 結(jié)到環(huán)境熱阻：43.9°C/W（HTSSOP 16引腳封裝）

?五、功能描述?

?5.1 H橋驅(qū)動器?

• 包含一個全H橋電機(jī)驅(qū)動器
• 采用N溝道功率MOSFET配置
• 可驅(qū)動有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的一個繞組或其他設(shè)備如螺線管

?5.2 控制接口?

• ?PHASE引腳?：方向控制邏輯輸入
• ?ENABLE引腳?：使能邏輯輸入，高電平使能H橋
• ?MODE引腳?：
  • DRV8800：單個MODE引腳
  • DRV8801：MODE 1和MODE 2引腳
• ?nSLEEP引腳?：睡眠模式輸入，低電平進(jìn)入低功耗睡眠模式

?5.3 電流監(jiān)測功能?

• ?DRV8801特有?：VPROPI引腳提供與電機(jī)繞組電流成比例的模擬電壓輸出
• ?DRV8800特有?：VREG引腳顯示內(nèi)部穩(wěn)壓器電壓

?5.4 保護(hù)電路?

• ? 過流保護(hù)(OCP) ?：如果檢測到短路，全橋輸出關(guān)閉
• ? 熱關(guān)斷(TSD) ?：當(dāng)結(jié)溫超過約175°C時關(guān)閉
• ? 欠壓鎖定(UVLO) ?：VM電壓低于閾值時禁用所有電路
• ?電荷泵故障監(jiān)測?

?六、封裝信息?

?6.1 封裝類型?

• ? WQFN 16引腳(RTY) ?：4.00mm × 4.00mm
• ? HTSSOP 16引腳(PWP) ?：5.00mm × 4.40mm
• 環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：RoHS且不含銻/溴

?七、應(yīng)用設(shè)計(jì)?

?7.1 典型應(yīng)用電路?

• 可驅(qū)動有刷直流電機(jī)
• 需要外部電流檢測電阻
• 建議使用大容量電容和適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙?/li>

?7.2 布局指南?

• 使用重型接地平面
• 熱焊盤應(yīng)直接焊接到PCB上的裸露表面
• 建議使用熱通孔改善散熱

?八、電源建議?

• 需要適當(dāng)?shù)谋镜卮笕萘侩娙?/li>
• 電容大小取決于系統(tǒng)需求，建議進(jìn)行系統(tǒng)級測試

?九、保護(hù)功能?

• ?過流保護(hù)?：模擬電流限制和數(shù)字監(jiān)控
• ?熱關(guān)斷?：結(jié)溫超過約175°C時關(guān)閉
• ?欠壓鎖定?：VM電壓低于閾值時禁用

該系列器件特別適用于需要高效、可靠電機(jī)驅(qū)動解決方案的工業(yè)自動化和精密控制應(yīng)用，具有完整的保護(hù)功能和簡單的控制接口，能夠提供精確的電流調(diào)節(jié)，確保電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。