早上 9 點(diǎn)，某電商倉(cāng)的貨架通道里，10 臺(tái) AGV 在轉(zhuǎn)角 “扎堆擁堵”—— 空車(chē)搶著回充電區(qū)，重車(chē)等著取貨，新任務(wù) AGV 卡著不動(dòng)。調(diào)度員手動(dòng)調(diào)整多次，反而越堵越嚴(yán)重。

這是不少倉(cāng)庫(kù)的通?。阂?AGV 替代人工后，“調(diào)度亂” 成了設(shè)備管理難題。AGV 要么堵路、要么空跑，設(shè)備投入不少，利用率卻上不去。

而另一處同規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)園區(qū)，經(jīng)智能調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化后，同款 AGV 不僅沒(méi)了 “擁堵癥”，單臺(tái)日均作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從 6.5 小時(shí)升至 8.1 小時(shí)，整體利用率直接漲 25%。中設(shè)智控的這一實(shí)際案例，或許能給受困企業(yè)提供新思路。

AGV 調(diào)度 “亂”，根源在這三點(diǎn)

很多人以為調(diào)度亂是 “設(shè)備不夠” 或 “路徑?jīng)]規(guī)劃”，實(shí)則問(wèn)題集中在三個(gè)核心環(huán)節(jié)，且環(huán)環(huán)相扣。

1. 路徑規(guī)劃 “靜態(tài)化”，跟不上動(dòng)態(tài)需求

傳統(tǒng)調(diào)度多采用 “固定路徑”，比如 “充電區(qū)→1 號(hào)架→出庫(kù)口”，所有 AGV 按固定路線(xiàn)走。但倉(cāng)庫(kù)作業(yè)是動(dòng)態(tài)的：某時(shí)段 1 號(hào)架訂單暴增，多臺(tái) AGV 扎堆堵死通道；3 號(hào)架旁閑置的 AGV，卻因 “固定路線(xiàn)” 無(wú)法調(diào)配。

中設(shè)智控在某食品倉(cāng)的調(diào)研顯示，這種 “靜態(tài)路徑” 導(dǎo)致的 AGV 沖突，占調(diào)度問(wèn)題的 42%，曾出現(xiàn) 5 臺(tái) AGV “頂?！保聟^(qū)域作業(yè)停滯 28 分鐘。

2. 任務(wù)分配 “大鍋飯”，忙閑兩極分化

無(wú)智能調(diào)度時(shí)，任務(wù)多是 “先到先得”：有的 AGV 連軸轉(zhuǎn)，有的空等半小時(shí)。比如某家電倉(cāng)，一臺(tái) AGV 剛完成出庫(kù)，就被派去 30 米外取貨；而距目標(biāo)貨架僅 5 米的另一臺(tái) AGV，卻空等 15 分鐘，既浪費(fèi)運(yùn)力，又加重通道壓力。

3. 應(yīng)急響應(yīng) “滯后”，小問(wèn)題變故障

AGV 作業(yè)中難免遇突發(fā)情況：電量不足、貨架調(diào)整、貨物擋路。傳統(tǒng)系統(tǒng)缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，要等 AGV “報(bào)錯(cuò)” 或人工發(fā)現(xiàn)才能處理。

中設(shè)智控曾記錄：某汽車(chē)零部件倉(cāng)一臺(tái) AGV 因電量不足停在通道，系統(tǒng) 3 分鐘后才檢測(cè)到異常，此時(shí)已堵死 3 臺(tái) AGV，致訂單延遲出庫(kù) 12 分鐘。

智能調(diào)度系統(tǒng)：給 AGV 裝 “智慧大腦”

智能調(diào)度系統(tǒng)的核心，是解決 “靜態(tài)規(guī)劃跟不上動(dòng)態(tài)需求” 的問(wèn)題，通過(guò)三大功能從根本上優(yōu)化調(diào)度，這在中設(shè)智控的多個(gè)案例中已得到驗(yàn)證。

1. 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：走最短、不擠的路

系統(tǒng)依托實(shí)時(shí)路徑算法，不設(shè)固定路線(xiàn)，而是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)狀態(tài)算最優(yōu)路徑：

• 避開(kāi) AGV 超 3 臺(tái)的擁堵通道；
• 加急訂單 AGV 分配 “快速通道”；
• 優(yōu)先規(guī)劃 “取貨→送貨” 最短距離。

某電商倉(cāng)優(yōu)化后，AGV 平均路徑從 120 米縮至 95 米，單趟節(jié)省 1.5 分鐘，按日均 40 趟算，單臺(tái)每天多作業(yè) 1 小時(shí)。

2. 智能任務(wù)分配：誰(shuí)合適派給誰(shuí)

系統(tǒng)像 “指揮官”，按 AGV 狀態(tài)、位置、能力分配任務(wù)：

• 優(yōu)先派給 “距離最近” 的閑置 AGV；
• 電量低于 30% 的 AGV，分配充電區(qū)附近短任務(wù)；
• 重型貨物派載重 2 噸 AGV，輕型派 1 噸 AGV，避免浪費(fèi)。

某醫(yī)藥倉(cāng)優(yōu)化后，AGV 閑置率從 30% 降至 8% 以下。

3. 實(shí)時(shí)監(jiān)控應(yīng)急：?jiǎn)栴}剛冒頭就解決

系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) AGV 狀態(tài)，10 秒內(nèi)自動(dòng)響應(yīng)異常：

• 電量低于 25%，自動(dòng)分配 “最后一單”，完成后導(dǎo)航至充電區(qū)；
• 通道有障礙物，立即規(guī)劃繞行路徑，同步提醒清理；
• AGV 故障時(shí)，未完成任務(wù)秒派給附近閑置設(shè)備。

某物流園優(yōu)化后，應(yīng)急響應(yīng)從 3-5 分鐘縮至 10 秒內(nèi)，訂單延遲率從 12% 降至 1.5%。

利用率升 25%：數(shù)據(jù)拆解，不是 “數(shù)字游戲”

25% 的利用率提升，是 “作業(yè)時(shí)長(zhǎng) + 單位效率” 的雙重疊加，中設(shè)智控服務(wù)的某日化倉(cāng)數(shù)據(jù)可直觀體現(xiàn)。該倉(cāng)有 20 臺(tái) AGV，優(yōu)化前后數(shù)據(jù)對(duì)比如下：

指標(biāo)優(yōu)化前優(yōu)化后單臺(tái)日均作業(yè)時(shí)長(zhǎng)6.5 小時(shí)8.1 小時(shí)單臺(tái)日均閑置時(shí)長(zhǎng)1.2 小時(shí)0.2 小時(shí)單臺(tái)日均停滯時(shí)長(zhǎng)0.3 小時(shí)0.1 小時(shí)整體利用率81.25%96.43%每小時(shí)作業(yè)次數(shù)8 次10 次

從數(shù)據(jù)看，利用率從 81.25% 升至 96.43%，疊加每小時(shí)作業(yè)次數(shù)從 8 次增至 10 次（效率提升 25%），最終實(shí)現(xiàn)整體利用率漲 25%—— 不僅 “干得久”，還 “干得快”。

中小倉(cāng)庫(kù)也能抄的 “落地三步法”

不少中小倉(cāng)庫(kù)覺(jué)得智能調(diào)度 “貴且復(fù)雜”，但中設(shè)智控的案例顯示，10 臺(tái)以下 AGV 的倉(cāng)庫(kù)，也能低成本落地。

1. 第一步：用 1-2 周，摸清基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

無(wú)需先買(mǎi)系統(tǒng)，先整理三類(lèi)數(shù)據(jù)：

• AGV 數(shù)據(jù)：載重、速度、續(xù)航、實(shí)時(shí)位置；
• 倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)：貨架 / 通道 / 充電區(qū)位置、訂單峰值時(shí)段；
• 作業(yè)數(shù)據(jù)：訂單量、平均搬運(yùn)距離、常見(jiàn)擁堵點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)可從現(xiàn)有 WMS 系統(tǒng)導(dǎo)出，或用簡(jiǎn)易傳感器采集。

2. 第二步：選輕量系統(tǒng)，先試點(diǎn)再推廣

不用上全套系統(tǒng)，優(yōu)先選 “輕量版模塊”，只保留 “動(dòng)態(tài)路徑 + 智能分配” 核心功能，成本降 50% 以上。

比如某小型電子倉(cāng)，先選 5 臺(tái) AGV 試點(diǎn)，1 個(gè)月后利用率升 18%，再推廣至全倉(cāng)，風(fēng)險(xiǎn)和成本都更低。

3. 第三步：對(duì)接現(xiàn)有系統(tǒng)，不拆舊設(shè)備

智能系統(tǒng)無(wú)需替換舊 AGV，通過(guò) API 接口對(duì)接現(xiàn)有 WMS、ERP 系統(tǒng)即可。中設(shè)智控的方案就是直接讀取 WMS 訂單數(shù)據(jù)，再發(fā)送調(diào)度指令，不用改造設(shè)備，落地難度大幅降低。

不止升利用率：調(diào)度優(yōu)化的連鎖價(jià)值

智能調(diào)度帶來(lái)的不只是 25% 的利用率提升，還有多重附加價(jià)值：

• 降設(shè)備成本：某倉(cāng)原計(jì)劃增購(gòu) 5 臺(tái) AGV，優(yōu)化后現(xiàn)有 20 臺(tái)即可滿(mǎn)足需求，省 80 萬(wàn)元設(shè)備費(fèi)；
• 提出庫(kù)效率：訂單出庫(kù)時(shí)效從 40 分鐘 / 單縮至 25 分鐘 / 單，客戶(hù)滿(mǎn)意度升 30%；
• 減人力成本：調(diào)度員從 3 人減至 1 人，人力成本降 60%。

如今 AGV 已成倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)配，但 “高效干活不添亂” 才是設(shè)備管理核心。中設(shè)智控的案例證明，給 AGV 裝 “智慧大腦”，能讓自動(dòng)化設(shè)備真正發(fā)揮價(jià)值。未來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)融入，調(diào)度系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn) “預(yù)測(cè)性規(guī)劃”，讓倉(cāng)庫(kù)從 “被動(dòng)響應(yīng)” 變 “主動(dòng)應(yīng)對(duì)”。