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V2X 技術(shù)走向成熟,規(guī)模商用時代到來

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:工程師李察 ? 2018-08-18 09:13 ? 次閱讀
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V2X應(yīng)用場景豐富,ADAS及地圖導(dǎo)航系統(tǒng)需求進一步增強:美國、歐洲和日本在V2X 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究處于領(lǐng)先地位,均已定義了車-車、車-路通信的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),逐步開始在實際環(huán)境中進行測試。V2X 技術(shù)走向成熟,上游企業(yè)加快市場布局:面對市場形勢,半導(dǎo)體廠商紛紛推出V2X 方案,以期搶占新一輪車聯(lián)網(wǎng)市場。V2X 規(guī)模商用化進程加速,基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)為新的關(guān)注點:V2X要真正運作起來需要廣泛布建,且需要有高采用率(97%)才會真正有效。

1. 車與萬物互聯(lián),開啟智慧交通新藍(lán)海

根據(jù)世界衛(wèi)生組織提供的統(tǒng)計數(shù)據(jù),全球每年因車禍而喪生的人數(shù)約120萬,受傷人數(shù)5000萬左右。1990年,各類死亡原因當(dāng)中車禍只排第9位,而有機構(gòu)預(yù)測到2020年,如果汽車交通系統(tǒng)的安全措施沒有顯著的提高,車禍所導(dǎo)致的死亡人數(shù)會升至死亡原因第3位。 為了提升交通系統(tǒng)的安全性和智能化,智能交通的系統(tǒng)理念逐漸興起。智能交通可以利用新一代的通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理能力,提高交通系統(tǒng)的整體效率,降低能量損耗,增加運輸?shù)陌踩捅憬莩潭?。近年來智能交通系統(tǒng)的開發(fā)將主要集中在智能公路交通系統(tǒng)領(lǐng)域,也就是俗稱的車聯(lián)網(wǎng)。

中國汽車工業(yè)協(xié)會對搭載V2X功能汽車的定義是:搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝臵,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、后臺等)智能信息的交換共享,具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車。相比傳統(tǒng)智能汽車依賴于車載傳感系統(tǒng)和信息終端,V2X更強調(diào)“融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”的概念。車載傳感系統(tǒng)在視距范圍、反應(yīng)時間較短的場景下發(fā)揮作用,而“現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”則在非視距范圍及反應(yīng)時間長的情況下更具優(yōu)勢,可探測到較大范圍內(nèi)的潛在關(guān)聯(lián)車輛與路況信息、規(guī)劃并變更行車路線等,與車載傳感系統(tǒng)起到良好的互補作用,同筑智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基石。在傳統(tǒng)智能汽車信息交換共享和環(huán)境感知的功能之外,V2X還強調(diào)了“智能決策”、“協(xié)同控制和執(zhí)行”功能,以強大的后臺數(shù)據(jù)分析、決策、調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)為基礎(chǔ),最終承載于運營商提供的移動通信網(wǎng)絡(luò)。V2X還首次明確提出了以安全為首,伴隨“舒適、節(jié)能、高效”的未來駕駛體驗,最終目標(biāo)仍是“可替代人來操作”,即自動駕駛。這個目標(biāo)不僅取決于車的智能化,更與駕駛環(huán)境的智能化密切相關(guān)。運營商的移動通信網(wǎng)絡(luò)可為車聯(lián)網(wǎng)提供的覆蓋之廣、承載應(yīng)用之豐富、運營支撐體系之成熟已在當(dāng)下得到充分驗證,具有其他通信技術(shù)無法比擬的獨特優(yōu)勢。

V2X 技術(shù)走向成熟,規(guī)模商用時代到來

V2X(Vehicle to Everything)車聯(lián)網(wǎng)在概念上是物聯(lián)網(wǎng)面向應(yīng)用的實現(xiàn),同時也是對D2D(Device to Device)技術(shù)的深入研究過程。所謂V2X車聯(lián)網(wǎng),指的是汽車車輛之間,或者汽車與路邊行人、騎車者以及汽車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)利用裝載在車輛上的RFID(Radio Frequency Identification Devices)、傳感器、攝像頭圖像處理獲取車輛的行駛情況、系統(tǒng)運行狀態(tài)信息及周邊道路環(huán)境信息,同時通過GPS定位獲得車輛位臵信息,并通過D2D技術(shù)將這些信息實現(xiàn)端對端的傳輸,在整個車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中實現(xiàn)信息的共享,并通過對這些信息的分析與處理,及時對駕駛員進行路況匯報與警告,有效避開擁堵路段選擇最佳行駛線路。 V2X車聯(lián)網(wǎng)通信主要分為三大類:V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to Infrastructure)和V2P(Vehicle to Pedestrian)。這3種類型的V2X可以使用“合作意識”,為用戶提供更加智能的服務(wù)。運輸實體,如車輛、路邊的基礎(chǔ)設(shè)施和行人,可以收集當(dāng)?shù)丨h(huán)境的信息(如從其它車輛或傳感器設(shè)備接收到的信息),進一步處理并共享這些信息,以提供更多的智能服務(wù),如碰撞警告或自主駕駛。

1.2. 全球加大V2X研發(fā)投入,爭取未來汽車產(chǎn)業(yè)制高點

美國、歐洲和日本在V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究處于領(lǐng)先地位,均已定義了車-車、車-路通信的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),逐步開始在實際環(huán)境中進行測試。 美國:頒布了以IEEE802.11p作為底層通信協(xié)議和IEEE1609系列規(guī)范作為高層通信協(xié)議的V2X車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)(WAVE系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)),聯(lián)邦通信委員會(FCC)在5.9GHz頻帶分配了75MHz頻段專用于V2X通信。IEEE802.11p解決在高速移動環(huán)境中數(shù)據(jù)的可靠低時延傳輸問題、IEEE1609系列規(guī)范對V2X通信的系統(tǒng)架構(gòu)、資源管理、安全機制等進行闡釋。

V2X 技術(shù)走向成熟,規(guī)模商用時代到來

近十幾年來,美國交通部推出了一批相關(guān)的項目和計劃,包括CAMP(一個車輛防碰撞的測試項目)、VII、IntelliDrive。目前的研究和產(chǎn)業(yè)化主要由美國交通部主導(dǎo)的Connected Vehicle計劃進行推動,2011年,在密西根州啟動了有包括汽車、卡車以及公交車在內(nèi)的3000輛車參加的全球最大規(guī)模的測試項目,用來驗證通過V2X通信來提高道路安全的效果,以決定是否在車輛上強制安裝V2X車聯(lián)網(wǎng)裝置。

歐洲:V2X車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)制定主要由ETSI(European telecommunication standardsinstitute,歐洲通信標(biāo)準(zhǔn)化組織)負(fù)責(zé)。ETSI成立了TC ITS任務(wù)組在應(yīng)用、架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)、接入技術(shù)及通信安全等方面對V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)地進行了研究,低層協(xié)議同樣采用了802.11p,高層提出了分布式擁塞控制、基于地理位臵路由等增強處理機制。歐洲設(shè)立了多個與V2X車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的項目從研究及產(chǎn)業(yè)化等不同方面進行研究如CVIS、eSafety、SAFESPOT等。其中,eSafety重點研究交通安全問題,關(guān)注體系框架和標(biāo)準(zhǔn)、交通通信標(biāo)準(zhǔn)化、綜合運輸協(xié)同等技術(shù)的研究,并推動相關(guān)技術(shù)的實用化。

日本:很早就開始了車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的技術(shù)研究和應(yīng)用,其車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS)被認(rèn)為是世界上最成功的道路交通信息提供系統(tǒng),2003年已進行全國推廣,可以提供交通擁堵、交通事故、施工地點、交通管制等信息的查詢,在緩解道路堵塞、提高交通效率方面取得了明顯的效果。2004年啟動的smartway項目,旨在利用V2I通信來減少交通事故,緩解交通擁堵。對于利用車-車直接通信來提高道路交通安全的研究相對較晚,2010為針對道路安全應(yīng)用的V2X通信在700MHz頻段分配了專用頻率資源,物理層也采用的是802.11p技術(shù)。

與歐美、日本等國家相比,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在我國發(fā)展相對較晚。2007年,通用汽車公司與上汽集團共同推出了安吉星(Onstar)服務(wù),為車聯(lián)網(wǎng)在中國的發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ),該服務(wù)旨在為車輛提供車輛定位、緊急求助等服務(wù)。到了2009年,也就是所謂的車聯(lián)網(wǎng)元年,各大企業(yè)紛紛推出車載信息(Telematics)服務(wù)系統(tǒng),使得車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在中國取得飛速的發(fā)展,在科技革新的推動下,中國正式進入了車聯(lián)網(wǎng)時代。2010年10月,中國國際物聯(lián)網(wǎng)大會在無錫舉辦,與此同時,車聯(lián)網(wǎng)中的智能車、路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)被列入國家863計劃。2011年3月,大唐電信與啟明信息技術(shù)股份有限公司為了研究下一代通信服務(wù)與汽車電子產(chǎn)品的融合共同建立了實驗室,標(biāo)志著車聯(lián)網(wǎng)正式進入應(yīng)用階段。2011年至今,隨著《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》、《關(guān)于加強道路交通安全工作的意見》、《關(guān)于加快推進“重點運輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”實施工作的通知》、《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》等政策的出臺,規(guī)范了車輛的監(jiān)控管理,為車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展?fàn)I造了良好的政策環(huán)境,同時促進了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在我國飛速的發(fā)展。2015年8月,3GPP正式將V2X列入討論,同時通過TR36.885技術(shù)報告不斷對V2X技術(shù)進行完善。

1.3. V2X應(yīng)用場景豐富,市場空間巨大

車聯(lián)網(wǎng)具有大量的運用場景,如今有一些已經(jīng)運用到現(xiàn)實的交通中,還有一些人們正在討論與研究。車聯(lián)網(wǎng)可應(yīng)用在道路安全服務(wù)、自動停車系統(tǒng)、緊急車輛讓行、自動跟車等方面。不僅保證了道路交通安全,還可以為車主提供便利。

預(yù)計V2X通訊系統(tǒng)產(chǎn)品銷量將突破5500萬套。自動、無人駕駛汽車除了利用高端駕駛輔助系統(tǒng)的環(huán)境感知、判斷控制及智能執(zhí)行技術(shù)以外,基于V2X技術(shù)實現(xiàn)車車通訊V2V、車路通訊V2I、及相關(guān)智能交通互聯(lián)技術(shù)對ADAS系統(tǒng)進行有機延伸,通過無線通信網(wǎng)絡(luò)和傳感技術(shù),實現(xiàn)在信息平臺上對車內(nèi)、車外、車間、車路、車人等信息的抓取和有效利用,使汽車成為更為安全、高效、環(huán)保的開放式系統(tǒng)。根據(jù)IHS研究報告顯示,預(yù)計到2017年全球V2X通訊系統(tǒng)產(chǎn)品銷量將達(dá)70萬套,2020年成長至560萬套,到2025年預(yù)估突破5500萬套。

1.3.1. 道路安全服務(wù)

道路安全服務(wù)是指車輛利用與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通過V2I信息實現(xiàn)信息的發(fā)收,將車輛周邊的環(huán)境信息(交通事故、道路擁堵情況等)在一定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)共享,以幫助駕駛員了解周邊道路交通情況,對危險路段提高警惕,避免不必要的事故。該服務(wù)主要應(yīng)用于近距離危險警告,特別是在大霧、大雨等特殊天氣環(huán)境下,這種應(yīng)用的作用更加明顯。

1.3.2. 自動停車系統(tǒng)

在大型商場、飯店等區(qū)域有著大量的停車位,但由于停車管理效率不高,駕駛員往往很難在第一時間找到車位。APS(自動停車系統(tǒng))內(nèi)含一個數(shù)據(jù)庫,提供包括車輛在市區(qū)的停車位、街上或在公共停車場的停車位實時信息。此功能支持智能手機訪問,以幫助連接的車輛隨時獲取數(shù)據(jù)庫信息。APS允許司機儲備一個可用的停車位,通過導(dǎo)航應(yīng)用程序引導(dǎo)車輛進入停車位,并使用免提支付停車,大大提高了停車效率。

1.3.3. 緊急車輛讓行

在現(xiàn)實道路交通中,警車、救護車等特殊車輛通過鳴警笛向周圍車輛發(fā)出緊急避讓信號。這樣雖然可以在一定程度上實現(xiàn)緊急車輛讓行,但并不能達(dá)到最佳讓行效果,因為周邊車輛駕駛員僅僅知道存在緊急車輛,但無法確定緊急車輛所在位臵與行駛方向,也就無法做出一致性的讓行行為。這種缺點在車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中可以得到完美解決。在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景中,當(dāng)緊急車輛存在時,周圍車輛將收到緊急救援信息,同時為周邊車輛規(guī)劃合理避讓線路,加快緊急車輛的通行。

1.3.4. 自動跟車服務(wù)

如今在各大城市上下班高峰期,由于道路上車輛過多,導(dǎo)致行駛速度緩慢,在此場景中,自動跟車系統(tǒng)的作用便得到充分發(fā)揮。自動跟車系統(tǒng)使車輛自動跟隨前方車輛向前行駛,通過接收前車速度、轉(zhuǎn)向等控制信息實現(xiàn)本車的半自動操作,同時通過距離信息自動保持與前車間的安全距離,在安全駕駛的前提下,保證了駕駛員適當(dāng)?shù)男菹?,避免疲勞駕駛。

隨著汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展以及通信技術(shù)的不斷完善,車聯(lián)網(wǎng)將在更多的領(lǐng)域為我們提供更高質(zhì)量的服務(wù)。 我們預(yù)計,隨著智能駕駛技術(shù)及市場認(rèn)識日趨成熟,市場普及將呈快速發(fā)展趨勢,未來5至10年V2X互聯(lián)技術(shù)將從快速普及期成長為高增長應(yīng)用期??紤]我國汽車保有量快速上升、日益飽和趨勢,未來我國V2X后裝市場將形成輕滯后、滯后超預(yù)期快速發(fā)展的態(tài)勢。

2. 車聯(lián)網(wǎng)中DSRC與LTE V2X標(biāo)準(zhǔn)之爭

2.1. V2X先行者:DSRC

車用環(huán)境無線存取(WAVE)、專用短程通訊(DSRC)是IEEE 802.11p與IEEE 1609系列標(biāo)準(zhǔn)所構(gòu)成的技術(shù),采用5.9GHz頻段,并具備低傳輸延遲特性,以提供車用環(huán)境中短距離通訊服務(wù)。提供用車人的安全、便捷與舒適是WAVE、DSRC技術(shù)應(yīng)用的最終目的。

DSRC是連結(jié)車輛與車輛(V2V)、車輛與路側(cè)裝臵(V2R)間的通用射頻(RF)通訊技術(shù),在車用環(huán)境中提供公共安全和中短距離通訊服務(wù)。各個國家分配的DSRC使用頻段各不相同,美國聯(lián)邦通訊委員會(FCC)于1999年決定將5.9GHz(5.850~5.925GHz)頻段分配給汽車通訊使用。

美國5.9GHz DSRC的頻段規(guī)劃,以10MHz頻寬為單位,將75MHz頻寬劃分成七個頻道,并由低頻至高頻分別給予172、174、175、178、180、182與184頻道編號。頻道178為控制頻道(CCH),剩余的六個頻道為服務(wù)頻道(SCH),其包含兩個公共安全專用服務(wù)頻道(頻道172為車輛與車輛間公共安全專用服務(wù)頻道,頻道184為交叉路口公共安全專用服務(wù)頻道)、兩個中距離公共安全、私用共享服務(wù)頻道(頻道174與176),以及兩個短距離公共安全/私用共享服務(wù)頻道(頻道180與182)。 美國材料試驗學(xué)會(ASTM)于2002年批準(zhǔn)采納以5.9GHz為規(guī)格制定頻段的DSRC標(biāo)準(zhǔn)E2213-02,2003年新版標(biāo)準(zhǔn)E2213-03成為北美地區(qū)DSRC標(biāo)準(zhǔn)。此外,ASTM亦將該標(biāo)準(zhǔn)推往電機電子工程師協(xié)會(IEEE)以促成IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)的誕生。

WAVE/DSRC所表示的即是IEEE 802.11p與IEEE 1609系列標(biāo)準(zhǔn)所構(gòu)成的DSRC技術(shù),與其他DSRC技術(shù)相較,具有低傳輸延遲(0.0002秒)、高傳輸距離(1,000公尺)與高傳輸速度(27Mbit/s)等特性。在車輛行駛過程中,駕駛者需要對周圍環(huán)境的變化做出快速判斷,為了提高駕駛安全性,減少交通事故的發(fā)生,車輛間的通信時延顯得尤為重要。

車用環(huán)境對網(wǎng)絡(luò)延遲的要求極高。上表列舉出許多高優(yōu)先權(quán)安全性應(yīng)用與不停車收費(Free-Flow Tolling)應(yīng)用的通訊范圍與延遲時間需求,大部分應(yīng)用所要求的延遲時間低于0.1秒,而碰撞前感測(Pre-Crash Sensing)應(yīng)用則更進一步要求其低于0.02秒。相較于現(xiàn)有的藍(lán)牙(Bluetooth)、無線局域網(wǎng)路(WLAN)、蜂巢式通訊系統(tǒng)(Cellular System)、無線都會網(wǎng)路(WMAN)、衛(wèi)星通訊(Satellite)等無線通訊技術(shù),WAVE /DSRC的0.0002秒低傳輸延遲特性不但符合上述行車環(huán)境安全性應(yīng)用的需求,更被視為車間通訊的最佳無線傳輸技術(shù)。

WAVE/DSRC技術(shù)底層采用IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn),而上層則采用IEEE 1609系列標(biāo)準(zhǔn)。對應(yīng)至開放系統(tǒng)互連參考模型(OSI Reference Model),IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)制定實體(PHY)層與資料鏈結(jié)層中的媒介存取控制層(MAC )的通訊協(xié)定,而媒介存取控制層中的多頻道運作(Multi-Channel Operation)至應(yīng)用層之通訊協(xié)定則由IEEE 1609各個子標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)范制定。

IEEE 1609.2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范WAVE/DSRC系統(tǒng)中所使用的安全訊息格式和處理程序,包括安全WAVE管理訊息機制與安全應(yīng)用訊息機制,同時也描述支援核心安全所需的管理功能。 WAVE/DSRC應(yīng)用中的安全問題往往是最值得關(guān)注的,這些應(yīng)用所提供的服務(wù)都必須具有抵御竊聽、偽造、修改與重送攻擊的能力。

V2X 技術(shù)走向成熟,規(guī)模商用時代到來

2.2. V2X挑戰(zhàn)者:LTE-V

國外方面,早在3G時代,國際通信業(yè)界即聯(lián)合整車廠開展了基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的V2V/V2I試驗項目。啟動于2006年的CoCar(Coperative Cars)項目,參與公司包括Ericsson、Vodafone、MAN Trucks、Volkswagen等,演示了在高速行駛的車輛之間通過Vodafone的3G蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳送關(guān)鍵安全告警消息的應(yīng)用,端到端時延低于500ms;隨后Ericsson、Vodafone、BMW、Ford又啟動了CoCarX基于LTE網(wǎng)絡(luò)的緊急消息應(yīng)用性能評估,端到端系統(tǒng)時延在100ms以下。歐盟還于2012年資助LTEBE-IT項目,開展LTE演進協(xié)議在ITS中的應(yīng)用研究。

隨著移動通信技術(shù)的進步,車聯(lián)網(wǎng)的更高可靠性、更低時延需求在4.5G/5G網(wǎng)絡(luò)有望實現(xiàn),同時解決DSRC技術(shù)未能滿足的離路覆蓋、盈利模式、容量及安全等各方面問題。基于4G的LTE-V技術(shù)優(yōu)勢包括以下幾點: 1、部署相對容易,共用蜂窩網(wǎng)絡(luò),不需要部署全新的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備; 2、頻譜帶寬分配靈活,可根據(jù)實際情況增減; 3、傳輸更可靠,集中式資源分配協(xié)調(diào)技術(shù),降低競爭沖突數(shù)據(jù)包丟失概率; 4、覆蓋廣,網(wǎng)絡(luò)運營及盈利模式清晰; 5、3GPP持續(xù)演進,可支持未來ITS業(yè)務(wù)需求。

V2X 技術(shù)走向成熟,規(guī)模商用時代到來

然而,LTE-V的缺點也同樣突出:標(biāo)準(zhǔn)尚在制定過程中,技術(shù)成熟度較低,面向車車主動安全與智能駕駛的服務(wù)性能還需要充分的測試驗證。5G標(biāo)準(zhǔn)在LTE-V的基礎(chǔ)上,為滿足未來自動駕駛的需求,性能指標(biāo)包括以下幾點: 1、低時延:時延1ms,支持自動駕駛的各類信息實時交互。 2、高容量:單設(shè)備支持10個以上連接,每連接下行可達(dá)100M b i t/s,支持自動駕駛所需高清地圖實時下載,支持HDV視頻信息傳輸。 3、海量連接:在多車道、復(fù)雜交通/擁堵場景下支持更多用戶數(shù),連接數(shù)超過10000。 4、高可靠性:滿足自動駕駛的高可靠性及無縫覆蓋,可靠性接近100%,可獲得性接近100%。 5、高移動性:支持絕對速度200km/h,相對速度400km/h,在高多普勒效應(yīng)下保持網(wǎng)絡(luò)靈活和穩(wěn)健。

在4.5G標(biāo)準(zhǔn)提出的LTE-V架構(gòu)中,為滿足V2V、V2I的低時延、高可靠性需求,提出直聯(lián)通信解決方案。首先讓車輛依托移動通信網(wǎng)絡(luò)進行身份認(rèn)證和可靠接入,然后對涉及道路安全的短距業(yè)務(wù)基于D2D直聯(lián)通信實現(xiàn)信息共享、發(fā)現(xiàn)、廣播、交換。基于LTE的短距直聯(lián)通信機制與傳統(tǒng)的基于應(yīng)用平臺的廣域移動通信網(wǎng)絡(luò)共同組成了LTE-V的通信模式。 在V2V、V2I、V2P(車與行人)之間將支持點對點、點對多點的短距離設(shè)備直接通信的增強PC5接口,例如代表車輛的UE A與代表路邊設(shè)施的UE D之間,代表車輛的UE B與代表行人的UE C之間;同時V2X的終端支持移動通信網(wǎng)絡(luò)傳統(tǒng)的空中Uu接口,滿足廣域通信需求,如UE A與UE D。 國內(nèi)方面,各大組織正在加大LTE-V的研發(fā)和測試力度,逐步完善相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈。通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(CCSA)、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(C-ITS)、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)等多個標(biāo)準(zhǔn)組織與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟啟動了V2X方面的通信標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)。CCSA TC3多個工作組同時開展架構(gòu)、頻譜、空口等方面的研究,基本與3GPP保持一致,處于討論稿階段,尚無實質(zhì)性規(guī)范發(fā)布;C-ITS、TIAA分別開展合作式ITS車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)、V2X信息安全及頻譜方面的研究。與此同時,我國通過在重大專項中設(shè)立V2X課題、建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)等多項措施,大力推動我國在V2X標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)業(yè)鏈方面彎道超車。2015年工業(yè)和信息化部發(fā)布國內(nèi)首個“智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)”項目,由上海國際汽車城承擔(dān),在上海安亭鎮(zhèn)建設(shè)世界上最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和試驗基地。其中基于LTE的V2X試驗將在2016年下半年正式啟動。之后工業(yè)和信息化部又先后推動在杭州、北京、重慶成立“智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)”,基于LTE-V/5G的通信環(huán)境建設(shè),支撐開展智能駕駛、智慧交通相關(guān)示范應(yīng)用。目前國內(nèi)通信設(shè)備廠商已有基于LTE-V架構(gòu)的原型樣機,可進行車路協(xié)同實景演示。

2.3. DSRC與LTE-V對比

DSRC是V2X的先行者,已經(jīng)具備了良好的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性,但是LTE-V作為后起之秀,正在逐步取代并超越DSRC。 在可用性方面,DSRC具有不依賴于網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(比如安全性管理和互聯(lián)網(wǎng)接入等功能)和自組網(wǎng)的良好特性,所以基于DSRC標(biāo)準(zhǔn)的V2X網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性強,不會由于傳輸瓶頸和單點故障的原因?qū)е抡麄€系統(tǒng)無法工作。而在不包含ProSe功能的LTE版本中,LTE-V需要依賴基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,在R12以后的版本中,由于LTE加入了ProSe功能后,LTE-V功能支持在線和離線兩種模式,互聯(lián)網(wǎng)連接不在是必備選項了。另一方面由于DSRC使用的是不經(jīng)過協(xié)調(diào)的信道接入策略,這種策略無法滿足未來V2X對確定性時延的需求,同時DSRC的可靠性和容量,較LTE-V也要差一些。 未來隨著無人駕駛和互聯(lián)網(wǎng)汽車的出現(xiàn),汽車與互聯(lián)網(wǎng)相連,將成為一種常態(tài)。由于LTE-V是基于運營商網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的,所以我們認(rèn)為LTE-V后續(xù)的發(fā)展?jié)摿艽蟆?/p>

V2X 技術(shù)走向成熟,規(guī)模商用時代到來

3. 新一代車聯(lián)網(wǎng),V2X技術(shù)走向成熟

車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)(ITS)為智能汽車提供了智能化的基礎(chǔ)設(shè)施、道路及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,隨著汽車智能化層次的提高,反過來也要求車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)同步發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈,包括上游的元器件和芯片生產(chǎn)企業(yè),中游的汽車廠商、設(shè)備廠商和軟件平臺開發(fā)商,以及下游的系統(tǒng)集成商、通信服務(wù)商、平臺運營商和內(nèi)容提供商等。隨著V2X技術(shù)最終實用性測試和無人駕駛實用化技術(shù)開發(fā)的進行,需要進一步建立和完善車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、無人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī),并據(jù)此逐步建設(shè)相應(yīng)的通信、道路基礎(chǔ)設(shè)施,構(gòu)建起完整的智能化的人、車、路系統(tǒng),為協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

3.1. V2X規(guī)模商用進程加快

以 “車對外界”信息交換為主要功能的V2X技術(shù)正在成為車聯(lián)網(wǎng)的新亮點,是繼信息娛樂之后,推動汽車網(wǎng)絡(luò)組建的新應(yīng)用。通過無線通信網(wǎng)絡(luò)和傳感技術(shù)的相互配合,實現(xiàn)在信息平臺上對車內(nèi)、車路、車間、車外、人車等信息的提取和有效利用。在此基礎(chǔ)上可以提供交通、安全、管理以及娛樂等綜合性服務(wù)。這是未來車聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分和發(fā)展方向。 被梅賽德斯-奔馳定義為“全球智能行政座駕”的全新長軸距E級車已經(jīng)全球首發(fā),并將于今年秋季在中國上市。除了一系列智能輔助駕駛功能及預(yù)防性安全系統(tǒng),該車還是全球第一款搭載了Car2X智能云端交互系統(tǒng)的量產(chǎn)車,這意味著具備該功能的車輛之間、以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間可以交換信息,針對交通事故或前方擁堵路況等相互提醒。從奔馳方獲悉,Car2X平臺即將向其他品牌開放。另據(jù)了解,通用將在2017款凱迪拉克CT6上采用V2V通信模塊。豐田日前已在美國密歇根Mcity無人駕駛示范區(qū)投放了5000輛聯(lián)網(wǎng)汽車進行V2X測試。而奧迪早在2012年與恩智浦簽署的戰(zhàn)略創(chuàng)新合作協(xié)議中就包括了V2V通信,并于去年在德國對恩智浦和Cohda Wireless的V2V通信技術(shù)進行了大量現(xiàn)場測試。美國預(yù)計至 2019年新車都必須強制安裝基本的V2V通信設(shè)備。 LTE V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為LTE-Advanced Pro(4.5G)國際標(biāo)準(zhǔn)的重點方向。2015年,3GPP相繼啟動了LTE V2X需求、空口技術(shù)和系統(tǒng)架構(gòu)的研究和標(biāo)準(zhǔn)化工作??罩薪涌跇?biāo)準(zhǔn)將于2017年3月完成,其中V2V模式計劃于2016年第三季度率先完成。CCSA TC5 寬帶無線接入工作組(WG3)已于2015年啟動了“基于公眾LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求”行標(biāo)研制工作;頻率工作組(WG8)正在進行“智能交通車車/車路主動安全應(yīng)用的頻率需求和相關(guān)干擾共存研究”的研究工作。V2X芯片組已于去年實現(xiàn)量產(chǎn)(恩智浦半導(dǎo)體),并且汽車制造商已經(jīng)開始部署這種芯片組,通常要配合高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)(即雷達(dá))等輔助技術(shù)使用。此項技術(shù)的巨大潛力已經(jīng)受到世界各地政府的重視,商用速度加快。 目前,美國已出臺相關(guān)法規(guī),對銷售的新車提出必須加裝V2X模塊的要求,無論是本土生產(chǎn)的車輛,還是進口車輛都必須執(zhí)行。美國交通運輸部(DOT)國家公路交通安全管理局(NHTSA)公布了一項有關(guān) V2X 的預(yù)先警告通知規(guī)章提案(ANPRM),準(zhǔn)備報告指出,V2X 的部署工作已準(zhǔn)備就緒,未來將大幅改善道路安全;歐洲方面,2013年,奧地利、德國和荷蘭政府簽署了一項《諒解備忘錄》,要打造歐洲第一個ITS走廊。該項目定于2016年竣工,將在鹿特丹、法蘭克福和維也納之間建成裝有智能交通系統(tǒng)、長1300公里的道路。2016“歐洲走廊”計劃中,提出在沿途的基礎(chǔ)設(shè)施上加載V2X模塊,以實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的信息交互;2014年底特律電動汽車與韓國Integrated Energy聯(lián)合實施V2X試點項目,包括在濟州島建立一個示范區(qū)域,并在底特律電動汽車提供的電動車隊日常運行中實現(xiàn)由車輛到電網(wǎng)、車輛到家庭以及車輛到車輛的供電技術(shù),2017年韓國將全面部署V2X模塊;新加坡計劃于2018年進行V2X相關(guān)部署。各國積極部署V2X技術(shù),有關(guān)法規(guī)政策也正在逐漸形成,標(biāo)志著V2X技術(shù)走向成熟,智能交通即將步入車聯(lián)網(wǎng)時代。 我國在上世紀(jì)90年代,一些高校和交通研究機構(gòu)已開始對國際上智能運輸系統(tǒng)的發(fā)展進行跟蹤,交通部也將智能運輸系統(tǒng)的研究納入了公路、水運科技發(fā)展“九五”計劃和2010發(fā)展綱要。在V2X車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究才剛起步。“十一五”期間設(shè)立了“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”等相關(guān)項目,對車聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)、應(yīng)用定義等方面進行了研究,取得了一定的成果,但對V2X車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)如V2X專用通信技術(shù)、高精度實時定位技術(shù)仍有待突破。從中國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展速度和潛力來看,預(yù)計在2020年中國會超過2000萬輛車實現(xiàn)互聯(lián)。ST大中華與南亞區(qū)汽車產(chǎn)品事業(yè)。

部市場應(yīng)用總監(jiān)Edoardo Merli指出:“這主要源于幾個市場驅(qū)動因素,一是中國汽車產(chǎn)量增速比全球快;二是國內(nèi)車廠在車聯(lián)網(wǎng)投入增長;三是政府推動公共交通的智能化建設(shè),要求校車、公共汽車等車輛加裝車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實現(xiàn)車輛緊急救援和跟蹤?!?/p>

3.2. 半導(dǎo)體廠商積極布局

如果說車聯(lián)網(wǎng)最初的應(yīng)用主要集中在安全防盜、車載功放、信息娛樂之上,那么隨著人們對行車安全關(guān)注度的增加,未來車對各類物體形成快捷通信、輔助人們進行安全駕駛的技術(shù),將得到快速發(fā)展,成為推進車載網(wǎng)絡(luò)的新動力。面對市場形勢,半導(dǎo)體廠商紛紛推出V2X方案,以期搶占新一輪車聯(lián)網(wǎng)市場。目前包括高通、華為、大唐電信、意法半導(dǎo)體(ST)、恩智浦(NXP)、博通等半導(dǎo)體廠商均看好這一市場,并推出相關(guān)解決方案。

意法半導(dǎo)體與Autotalks合作共同開發(fā)第二代V2X芯片組,意法半導(dǎo)體在汽車上的研發(fā)經(jīng)驗、專有設(shè)計系統(tǒng)知識和產(chǎn)能質(zhì)量控制能力,與Autotalks在V2X上的專有系統(tǒng)技術(shù)進行互補,預(yù)計新一代V2X晶片組將于2017年前完成大規(guī)模部署。一些主流汽車廠商已經(jīng)宣布將會在未來的車型上安裝V2X模組。ST是一個半導(dǎo)體供應(yīng)商,擁有汽車電子領(lǐng)域的核心半導(dǎo)體技術(shù),又有半導(dǎo)體生產(chǎn)和質(zhì)量管控方面的豐富經(jīng)驗。Autotalks更專注于V2X部分,在芯片設(shè)計和整體方案方面擁有專利和技術(shù)。兩者強強合作,對推出下一代V2X芯片,會有一個非常大的推動。針對整個大眾市場,也會相繼推出一些V2X的整體方案。 恩智浦與汽車組件供應(yīng)商德爾福合作,量產(chǎn)V2X芯片。恩智浦向德爾福汽車公司提供可實現(xiàn)V2X通信的RoadLINK芯片,德爾福則借助與全球領(lǐng)先汽車制造商的合作伙伴關(guān)系進行推廣。 博通也關(guān)注車用市場。2014年底特律汽車電子展覽會上,博通展出全系列的汽車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,覆蓋以太網(wǎng)、Wi-Fi、低功耗藍(lán)牙等不同技術(shù)產(chǎn)品。博通5G WiFi與藍(lán)牙Smart組合芯片,可提供V2X之間的創(chuàng)新通信應(yīng)用。

高通驍龍820A驍龍汽車處理器基于MSM通用接口設(shè)計,車廠可以直接升級新的處理器而不用重新設(shè)計電路和代碼,這與手機上的規(guī)范如出一轍。但是驍龍820A并不是把手機上的處理器搬到汽車上。驍龍汽車平臺有三個特性,分別是智能、感知和物聯(lián)網(wǎng)。 華為與高通兩大蜂巢式技術(shù)供應(yīng)商,提出一個新的LTE標(biāo)準(zhǔn)─LTE V2X;此舉正與專為V2X應(yīng)用所打造的專用短距離通訊(DSRC)打?qū)ε_。 與Cohda的最新合作,將使u-blox在V2X市場取得有利發(fā)展位臵。隨著越來越多新的部署出現(xiàn),V2X市場已日益成熟,u-blox可提供由該公司模組所組成的最佳V2X解決方案,以解決汽車和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等客戶的需求,而傳統(tǒng)的駕駛輔助解決方案也可受惠于V2X技術(shù)的導(dǎo)入。 瑞薩計劃結(jié)合R-Car W2R與現(xiàn)有適用于駕駛艙與ADAS應(yīng)用的R-Car產(chǎn)品,以提供支援V2X應(yīng)用的解決方案。R-Car W2R 現(xiàn)已開始供應(yīng)樣品。預(yù)定2016年12月開始量產(chǎn),預(yù)估至2018年12月每月產(chǎn)能可達(dá)50萬顆。

3.3. 硬件設(shè)備布局成為V2X商用規(guī)?;P(guān)鍵

以IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的V2X技術(shù)并非沒有競爭者??焖籴绕鸬腖TE有可能成為一個替代方案,最有可能崛起的替代技術(shù)是LTE-A。該技術(shù)支援模組之間的近距離通訊,不一定要依賴塔臺通訊。而隨著智能手機的大規(guī)模普及,在硬件部署上將占有優(yōu)勢。 市場研究機構(gòu)Juniper Research認(rèn)為V2X要真正運作起來需要廣泛布建,且需要有高采用率才會真正有效。但是實際上要讓V2X技術(shù)進駐車輛會是最大的挑戰(zhàn);特別讓V2X安裝在存量車輛上挑戰(zhàn)更大。集成意法半導(dǎo)體的TeseoII 接收器和Autotalks的芯片組CRATON V2X通信處理器和PLUTON V2X射頻收發(fā)器參加并完成了POTI測試。產(chǎn)品正在走向成熟,模組成本也符合這個市場的需求。接下來關(guān)鍵也是要推動車廠和相關(guān)道路基礎(chǔ)設(shè)施安裝V2X模組。因此,V2X商業(yè)布局加快的背景下,積極進行硬件設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施部署以及推動V2X進駐車輛才能夠保證V2X技術(shù)的商用化價值得到合理的體現(xiàn)。

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    V2X(Vehicle-to-Everything,車聯(lián)網(wǎng))是一種革命性的通信技術(shù),賦予車輛與周圍環(huán)境(如其他車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、行人、云網(wǎng)絡(luò)等)進行實時數(shù)據(jù)交互的能力。通過整合多種通信協(xié)議和技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 05-31 09:38 ?2164次閱讀
    科普|<b class='flag-5'>V2X</b>是什么意思?

    ?車聯(lián)網(wǎng)V2X通信:貼片電容信號完整性優(yōu)化與EMC設(shè)計

    信號等多源干擾。作為通信鏈路電源與信號去耦的核心元件,貼片電容的信號完整性(SI)與電磁兼容性(EMC)性能成為保障通信質(zhì)量的關(guān)鍵。東莞市平尚電子科技有限公司(平尚科技)通過AEC-Q200與IATF 16949雙認(rèn)證的貼片電容技術(shù),為V2X通信提供了從芯片到系統(tǒng)的可靠性
    的頭像 發(fā)表于 05-12 15:22 ?645次閱讀
    ?車聯(lián)網(wǎng)<b class='flag-5'>V2X</b>通信:貼片電容信號完整性優(yōu)化與EMC設(shè)計

    V2X技術(shù)全解析

    一、技術(shù)定義與核心組成 V2X(Vehicle-to-Eeverything)是一種基于無線通信技術(shù)的車聯(lián)萬物系統(tǒng),允許車輛與周邊交通參與者(車、人、基礎(chǔ)設(shè)施、云端)進行實時數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)360
    的頭像 發(fā)表于 05-10 15:15 ?5494次閱讀
    <b class='flag-5'>V2X</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>全解析

    基于CANoe的V2X安全通信方案

    V2X通信中,車輛與路側(cè)設(shè)備(RSU)需實時交換關(guān)鍵數(shù)據(jù)(如緊急制動、道路異常等場景信息)。為了確保車輛與周圍環(huán)境之間的V2X通信安全,通常會基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)來部署通信安全認(rèn)證系統(tǒng)。
    的頭像 發(fā)表于 05-07 13:40 ?1355次閱讀
    基于CANoe的<b class='flag-5'>V2X</b>安全通信方案

    安全可靠的V2X路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施白皮書發(fā)布

    近年來,全球范圍內(nèi)推進V2X(車聯(lián)網(wǎng))技術(shù)的應(yīng)用,以提升交通安全和道路效率。V2X技術(shù)允許車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(RSI)及其他交通參與者進行實時通信,傳遞關(guān)于交通狀況和潛在危險的信息,從
    的頭像 發(fā)表于 02-25 14:20 ?1045次閱讀

    華為邀您共同探討5G-A網(wǎng)絡(luò)智能

    2024年是5G-A技術(shù)和商業(yè)雙突破的元年,我們欣喜地看到,網(wǎng)絡(luò)智能化的核心技術(shù)走向規(guī)模商用,標(biāo)志著體驗經(jīng)營
    的頭像 發(fā)表于 02-21 14:07 ?790次閱讀