想要高效完成GNSS模塊的調(diào)試工作，離不開(kāi)專(zhuān)業(yè)工具的支持。iNavTool因其用戶(hù)友好的界面和強(qiáng)大的調(diào)試能力，受到廣泛歡迎。本文將以零基礎(chǔ)用戶(hù)為對(duì)象，通過(guò)詳細(xì)步驟指導(dǎo)，帶您一步步掌握iNavTool的使用方法。

一、工具介紹

iNavTool 是芯與物公司開(kāi)發(fā)的 GNSS 接收機(jī)圖形化衛(wèi)星顯示控制軟件，旨在幫助 GNSS 用戶(hù)便捷地對(duì) GNSS 進(jìn)行可視化操作，通過(guò) iNavTool 用戶(hù)可以對(duì)模塊進(jìn)行基本信息/收星狀態(tài)/定位狀態(tài)等信息的查看，同時(shí)支持功能設(shè)置，TTFF 測(cè)試，輸出協(xié)議配置等。

工具下載：iNavTool-V4020

二、測(cè)試環(huán)境搭建

2.1 硬件環(huán)境

硬件環(huán)境參考下面連接：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/agps/#_2

將設(shè)備組裝好并連接 USB 數(shù)據(jù)線，將 TTL 轉(zhuǎn) USB 連接到 Air8000 的核心板的 uart2 上面。連接好后如下圖所示：

2.2 軟件環(huán)境

1. 燒錄工具Luatools；

2. 內(nèi)核固件文件（底層 core 固件文件）：固件下載；此頁(yè)面有新版本固件的話選用最新版本固件。

3. LuatOS 需要的腳本和資源文件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/demo/Gnss_test

4. lib 腳本文件：使用 Luatools 燒錄時(shí)，勾選 添加默認(rèn) lib 選項(xiàng)，使用默認(rèn) lib 腳本文件；

準(zhǔn)備好軟件環(huán)境之后，接下來(lái)查看如何燒錄項(xiàng)目文件到 Air8000 開(kāi)發(fā)板中，將本篇文章中演示使用的項(xiàng)目文件燒錄到 Air8000 開(kāi)發(fā)板中。

三、打開(kāi) iNavTool 工具并連接 Air8000 核心板

下載好的 GNSS PC 端測(cè)試工具為一個(gè)壓縮包，需要解壓后打開(kāi)如圖所示 EXE 文件

打開(kāi)測(cè)試工具后可以看見(jiàn)如下界面:

選擇左上角的"打開(kāi)串口"后，選擇對(duì)應(yīng)的端口號(hào)（串口 1 所接的 TTL 的端口）以及波特率即可，Air8000 的 gps 對(duì)應(yīng)的波特率為 115200，其他的不用管，默認(rèn)即可。打開(kāi)的端口后，等待片刻，即可看見(jiàn)模塊定位成功輸出的位置信息以及其他信息，左上角為 NMEA 原始數(shù)據(jù)，下面的均為從 NMEA 數(shù)據(jù)中解析出的各種信息(注：此處地圖視圖需要電腦鏈接網(wǎng)絡(luò)才可找到對(duì)應(yīng)經(jīng)緯度的坐標(biāo))，如果沒(méi)有輸出經(jīng)緯度，則證明 GNSS 未打開(kāi)，需要檢查腳本 GPS 電源是否打開(kāi)，如果長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有定位成功，可以參考Air8000無(wú)法定位情況分析：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/gps_debug/#air8000

如果連接成功，則可以看到下面的現(xiàn)象：

四、iNavTool 進(jìn)階功能演示

如果不滿(mǎn)足只是查看當(dāng)前 CN 值、可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)、當(dāng)前經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)坐標(biāo)等信息，還需要測(cè)試 GNSS 性能，還要有個(gè)直觀的展示界面，可以參考如下方法:

點(diǎn)擊最上面一排工具欄中的"工具"選項(xiàng)，再在二級(jí)菜單中找到 TTFF 選項(xiàng),點(diǎn)擊后，會(huì)彈出如圖所示的彈窗，看不清沒(méi)關(guān)系，在彈窗的右上角選擇放大該窗口

放大后的界面如下所示：

如上圖所示，你可以選擇測(cè)試 冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)，可以選擇測(cè)試次數(shù)、超時(shí)時(shí)間、以及每次測(cè)試間隔

由于 GNSS 芯片在 Air8000 內(nèi)部，如果你想純粹的測(cè)試內(nèi)部 GNSS 性能，則按照如下配置來(lái)

特別注意，時(shí)間輔助和位置輔助在測(cè)試 GNSS 工作性能時(shí)，影響較大，如果你只想測(cè)試單 GNSS 性能，不要勾選。

這個(gè)測(cè)試工具其原理本質(zhì)上就是通過(guò) USB 轉(zhuǎn) TTL 模塊給 Air8000 內(nèi)部 GNSS 發(fā)送冷/熱/溫啟動(dòng)指令，然后根據(jù) NMEA 原始數(shù)據(jù)輸出，來(lái)分析成功率、CPE50、誤差、最大定位時(shí)長(zhǎng)、平均定位時(shí)長(zhǎng)等數(shù)據(jù)。

但是由于 Air8000 uart2 的 RX 被內(nèi)部 Cat.1 芯片占用，無(wú)法直接發(fā)送命令給內(nèi)部 GNSS 芯片，所以我們需要曲線救國(guó)一下，將 uart2 上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給 uart1，再將 uart1 收到的指令轉(zhuǎn)發(fā)給 uart2，這樣就能實(shí)現(xiàn)通過(guò) uart1 給內(nèi)部 GNSS 芯片發(fā)送指令，并且通過(guò) uart1 觀察 GNSS 芯片吐出的 NMEA 數(shù)據(jù)，來(lái)分析 Air8000 內(nèi)部 GNSS 芯片性能的目的了

完整代碼如下：

關(guān)于這個(gè)測(cè)試工具的其他用法，可以參考，壓縮包內(nèi)的 iNavTool_Manual.pdf

今天的內(nèi)容就分享到這里了！

審核編輯 黃宇