10月30日，A股唯一的高精度陀螺儀公司芯動聯科，發(fā)布投資者關系活動記錄表，所披露的企業(yè)信息較為豐富，可幫助大家了解芯動聯科的產業(yè)布局及其對國內慣性傳感器產業(yè)的看法，部分內容有：

加速度計營收占比首次超過14%，未來有望成為公司第二主力產品；公司正在研發(fā)新一代單片三軸陀螺（包括工業(yè)級陀螺）以及單片六軸芯片IMU；2025年部分主要出貨產品（如20系列陀螺）的測試良率已達到90%以上；公司20系列陀螺等主要產品的平均價格，不僅售價遠低于光纖陀螺儀，甚至低于光纖陀螺儀的成本；目前市場上所說的“光纖陀螺儀低成本集成化”其實是一個偽命題；MEMS晶圓合作代工廠共有5家，其中3家為6英寸產線，2家為8英寸產線；預計今年年底前，高精度陀螺儀可完成研發(fā)定型，明年開始批量出貨；部分客戶原本使用ADI的357、355等型號加速度計，現在也開始選擇公司產品；市面上主流通訊廠家均在尋找以MEMS慣性技術為核心的尋北儀（搭配電機）作為主要解決方案；短期內，無人系統(tǒng)是公司營收的核心構成；隨著公司六軸IMU芯片推出，未來將直接與村田、ST及博世等企業(yè)的同類芯片競爭；公司一直在關注潛在的合適參股標的，期間也接觸過幾個項目

1、公司概況介紹如下：

安徽芯動聯科微系統(tǒng)股份有限公司成立于2012年，于2023年6月30日在上海證券交易所科創(chuàng)板成功上市，股票代碼：688582。公司基于半導體的行業(yè)積累，獨創(chuàng)的微納結構設計，采納先進的MEMS工藝，特有的封裝方案及現代化的管理模式和完善的人才積累，融合集成電路與傳統(tǒng)高端慣性行業(yè)，促進慣性傳感器、壓力傳感器等傳感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化發(fā)展。

自公司成立以來，產品已廣泛應用于工業(yè)生產、工業(yè)設備監(jiān)測與維護、汽車輔助駕駛、氣象監(jiān)測、石油勘探、測量與測繪、橋梁監(jiān)測、地質勘探、災情預警等領域并獲得了各領域客戶的一致認可和批量訂購。展望未來，公司將進一步開拓自動駕駛、工業(yè)機器人等市場，為更廣泛的客戶提供更智能化、更低成本、更微型化的傳感器產品及解決方案。

2、公司2025年第三季度情況概述。

答：公司第三季度營收同比增長10.26%，前三季度累計增長47.73%；利潤同比增長3.43%，前三季度累計增長72.91%。第三季度營收環(huán)比有所減少，且同比增長比率較去年偏低。公司第二季度接受了一個大客戶1.6億的訂單，當時客戶需求較為緊急，追加了訂單，因此第二季度的發(fā)貨量相對較多。而第三季度則按照正常節(jié)奏均勻執(zhí)行訂單，第二季度與第三季度的發(fā)貨量差距大概在2000萬左右。如果這2000萬的貨物在第三季度發(fā)貨，而非第二季度，那么整體趨勢與過往相比并無太大區(qū)別。從公司面對的市場及客戶需求來看，我們并未感受到明顯變化，目前仍處于穩(wěn)定增長、正常執(zhí)行合同的過程中，公司始終保持著這一發(fā)展趨勢。

截至前三季度公司的ROE（凈資產收益率）已回升至較高水平，盡管公司上市兩年多以來，ROE尚未完全恢復至上市前水平，但目前已基本接近上市前的ROE水平，整體進展良好。此外，公司前三季度經營活動產生的現金流量達到2.3億多元，與利潤總額基本持平，較去年同期增長約88.06%。這表明公司營收的現金流狀況良好，雖然存貨和應收款有所增加，但整體現金凈流量與營收、利潤相匹配，基本隨著營收和利潤的增長實現同步增長與回收，這一表現非常不錯。

公司研發(fā)支出同比持續(xù)保持增長，研發(fā)投入占比今年基本維持在22.03%左右，整體投入強度較高。研發(fā)支出的絕對金額有所增長，但占比相對穩(wěn)定，以上是利潤表相關的主要情況。

從公司產品結構及新產品研發(fā)來看，第一是加速度計，該產品自去年發(fā)布后，今年上半年開始逐步上量，第三季度加速度計的出貨量創(chuàng)下有史以來單季度最高水平，其營收占比已達到約14%；而去年加速度計的營收占比從未超過10%，在推出幾款新產品后，加速度計的營收實現快速增長，預計未來其營收增速還將繼續(xù)提升。公司陀螺儀的營收占比一直維持在85%左右，其他產品的營收占比相對較小，此次加速度計占比超過14%，后續(xù)這一占比有望持續(xù)提升，成為公司的第二主力產品。

第二是研發(fā)層面，過去我們曾向大家提及，公司正在研發(fā)新一代單片三軸陀螺（包括工業(yè)級陀螺）以及單片六軸芯片IMU。目前，單片三軸加速度計已發(fā)布，研發(fā)的難點主要集中在單片三軸陀螺上。今年三季度，公司在單片三軸陀螺的研發(fā)上取得重大進展，從兩家代工廠拿回的產品性能驗證結果良好，目前正在進一步開展可靠性驗證，并對產品進行優(yōu)化，以提升單片三軸陀螺的性能與可靠性。這一進展令人振奮，此前公司在單片三軸陀螺的流片過程中經歷多輪嘗試，不斷改進設計與性能，終于在第三季度取得顯著突破。不過，由于該產品仍處于研發(fā)階段，不便透露具體細節(jié)。基于此，我們有信心在今年年底之前，實現單片三軸陀螺及工業(yè)級陀螺的小批量出貨，向客戶送樣并啟動導入相關工作。預計到明年，六軸IMU芯片的量產將不會面臨太大問題，這是公司在研發(fā)方面取得的重要進展。

此外，我們發(fā)現單片三軸及單片六軸IMU的成本未來有望得到較好控制，具備與村田同類芯片競爭的實力。目前，公司在芯片設計及成本控制方面已積累較多經驗，后續(xù)計劃在類似ST330這樣的芯片級別市場進一步拓展，發(fā)展空間廣闊。

3、從公司三季報的具體科目來看，存貨金額為1.4億元，這一數值較中報及歷史水平略高。這一情況是由于公司加大了安全庫存儲備，還是存在一定的交付原因，導致當前存貨高于歷史水平？

答：從加大儲備的角度來看，這是公司一直以來的策略，即在滿足交付需求的前提下，盡可能保持較高的庫存儲備。因為晶圓加工周期較長，而公司下游許多客戶除了在有明確需求的領域正常采購外，部分領域還會不定期出現緊急需求或需求量突然上升的情況。若在此時臨時增加晶圓訂單，往往無法及時滿足需求，可能錯失訂單機會。因此，公司通常會盡量增加安全儲備，以便在有訂單機會時，能夠快速完成封裝、測試并交付給客戶。

從客戶反饋的明年訂單預期來看，無論是陀螺儀領域，還是加速度計等存在國產替代需求的領域，客戶需求在應用領域范圍及急迫度上均有所提升?；诖耍疽灿媱澰黾訋齑?，為明年的訂單做好儲備。此外，加速度計作為新品類，交付量逐步上升，公司也需額外增加該產品的晶圓儲備。以上三個原因共同導致了存貨量的增加。

4、公司年初公告的兩個訂單，執(zhí)行期均為今年年底。目前已進入11月，下游客戶是否即將向公司下達明年的訂單？訂單體量大致是多少？

答：這兩個大訂單目前均在正常執(zhí)行，除了第二、三季度之間，客戶因需求緊急追加訂單，導致第二季度發(fā)貨量略多外，其他時期均按均勻節(jié)奏執(zhí)行，剩余合同內容基本可在年底前完成執(zhí)行。此后，客戶也追加過一些零星訂單，但由于未達到披露標準，因此未進行披露。此外，隨著信息披露規(guī)則的調整，明年訂單披露標準將提升至上年收入的50%，未來部分訂單可能達不到披露標準不再對外披露。

5、公司第三季度的毛利率為85.28%，表現十分穩(wěn)健。近一個季度公司產品價格是否有調整？成本端的良率是否發(fā)生變化？

答：公司整體價格體系相對穩(wěn)定，與過往一致，當前市場競爭格局未發(fā)生明顯變化。不過，下游許多客戶已從初期的小批量采購階段過渡到批量訂購階段，因此產品平均價格略有下降，主要原因是客戶采購量增加，公司為其提供了階梯價格優(yōu)惠。若通過收入除以發(fā)貨數量計算，也能看出平均價格的下降趨勢，這一調整也有助于提升客戶的競爭力。

從成本端來看，隨著出貨量增加，單位成本不斷降低，良率也持續(xù)提升。2023年公司產品測試良率在70%至80%之間，到2025年部分主要出貨產品（如20系列陀螺）的測試良率已達到90%以上，目前正處于良率持續(xù)提升、單位成本不斷降低的過程中。當然，部分新產品（如單片雙軸加速度計、單片三軸加速度計）的良率仍處于爬坡階段，目前約為60%至70%，后續(xù)隨著出貨量增加，其良率及單位成本也將進一步優(yōu)化。綜合來看，公司毛利率后續(xù)基本不會發(fā)生太大變化。若未來推出低價位加速度計產品，導致產品結構發(fā)生調整，可能會對毛利率產生一定影響。

6、公司產品主要替代對象-光纖陀螺儀的價格可能正在下降，這是否會對公司現有產品形成競爭壓力？除價格因素外，公司的MEMS陀螺儀在技術領域有哪些光纖陀螺儀無法替代的特點，或是公司獨有的優(yōu)勢？

答：公司20系列陀螺等主要產品的平均價格，不僅售價遠低于光纖陀螺儀，甚至低于光纖陀螺儀的成本。隨著公司出貨量進一步提升，未來產品售價仍將保持低于光纖陀螺儀成本的水平，即便光纖陀螺儀廠商選擇虧本銷售，也僅能小幅壓低公司產品的價格上限，且這種做法不可持續(xù)。

目前市場上所說的“光纖陀螺儀低成本集成化”其實是一個偽命題，因為無論如何集成，光纖陀螺儀的成本都無法低于半導體集成的成本，更何況其光纖環(huán)的繞環(huán)部分無法集成，始終需要外置，成本結構本身就存在劣勢，因此光纖陀螺儀的成本優(yōu)勢并不存在。

除價格外，MEMS陀螺儀與光纖陀螺儀的優(yōu)勢對比需分情況看待：在最高性能領域，光纖陀螺儀仍處于領先地位，例如在部分對精度要求達到10的負3次方以上的領域，MEMS陀螺儀暫時無法企及。但在MEMS陀螺儀性能可滿足需求的領域，其具備體積小、功耗低、抗震動、抗過載能力強等優(yōu)勢，高低溫性能也更優(yōu)，且依托半導體工藝可實現大批量生產。相比之下，光纖陀螺儀的產能存在明顯限制。

7、目前公司晶圓產線主要為6英寸MEMS產線，隨著公司規(guī)模擴大，未來產能端是否會出現瓶頸？是否有向8英寸產線升級的規(guī)劃？在代工合作方面，公司有哪些考量？

答：首先，公司目前并非只有6英寸晶圓產線，MEMS晶圓合作代工廠共有5家，其中3家為6英寸產線，2家為8英寸產線。其次，6英寸與8英寸產線的工藝存在差異，例如部分產品采用單晶硅深硅刻蝕工藝、金硅工藝，部分采用TSV工藝及多晶硅外延工藝。因此，公司會根據產品特性進行產線分配：高性能產品主要在6英寸晶圓廠生產，大批量產品則安排在8英寸晶圓廠生產。此外，蚌埠除現有6英寸產線外，還新建了一條8英寸產線，公司正與該8英寸產線合作開發(fā)新產品。綜合來看，公司在MEMS晶圓供應方面，目前擁有3條6英寸產線和3條8英寸產線的合作資源，晶圓產能可以滿足公司需求。

8、關于公司后續(xù)更高精度陀螺儀的研發(fā)思路，剛才您介紹了公司后續(xù)偏向低精度產品的規(guī)劃，而此前公司一直在研發(fā)高精度陀螺儀。公司對更高精度產品的看法及研發(fā)進展如何？

答：公司一直在推進更高精度陀螺儀的研發(fā)，且第三季度在該領域也取得了較大進展。目前，公司已完成高精度陀螺儀樣品的封裝，并開始向各單位送樣測試。預計今年年底前，高精度陀螺儀可完成研發(fā)定型，明年開始批量出貨，初期將以小批量供應為主，后續(xù)隨著客戶驗證通過，批量供應規(guī)模將逐步擴大。高精度陀螺儀的市場空間非常廣闊，在長距離應用及高性能尋北應用等領域需求旺盛，可替代部分原本必須使用光纖或激光陀螺儀的場景，目前研發(fā)進展較為順利。

9、從目前與大客戶的溝通情況來看，明年的需求更多是面向國產替代，還是面向對光纖陀螺的替代？

答：整體來看需從兩方面分析，對于公司原有產品，其需求既包括對光纖陀螺的替代，也包括因自主可控要求產生的需求。例如，部分領域原本無適配產品，在進行產品驗證時，會直接選擇國產MEMS陀螺儀，而非進口產品，這本身就涵蓋了對光纖陀螺的替代及自主可控兩方面需求。

而對于自主可控需求范圍的擴大，主要體現在部分原本國外無限制的領域（如加速度計、工業(yè)級陀螺領域）。例如，部分客戶原本使用ADI的357、355等型號加速度計，現在也開始選擇公司產品，這表明在這類具有競爭性、替代性的產品領域，國產化及自主可控的需求更為迫切，應用范圍也在不斷擴大。

10、公司產品在5G基站領域是否有出貨？該領域的產品市場空間有多大？

答：5G基站領域的應用本質上屬于尋北應用。許多5G基站位于戶外或高處，隨著帶寬提升，對天線指向性的要求極高。在戶外環(huán)境中，天線易受震動、風力等因素影響發(fā)生偏移，若偏移后需人工校正，操作難度較大。因此，通常會為5G基站配備尋北裝置及電機，根據尋北測試結果自動校正天線位置，這就是公司產品在該領域的應用場景。

過去，行業(yè)曾采用5G雙天線方式實現尋北，但后來發(fā)現該技術路線精度不足。目前，市面上主流通訊廠家均在尋找以MEMS慣性技術為核心的尋北儀（搭配電機）作為主要解決方案。公司目前已向部分客戶送樣，提供基于工業(yè)級小陀螺的解決方案。

若該方案可行，市場需求量將較大，據客戶反饋，每年的需求可能超過10萬套。不過，該產品單價相對較低，約為1000元以內。

11、公司涉及下游比較多，最看好哪個領域的成長機會，收入能做到體量？

答：從長遠來看，自動駕駛、低空領域及機器人領域均具有較大發(fā)展前景，但不同領域的發(fā)展節(jié)奏有所不同。

短期內，無人系統(tǒng)是公司營收的核心構成，其應用范圍最廣、增長速度最快，既包括通用無人系統(tǒng)，也包括高可靠領域內的無人化裝備。

中期來看，低空領域及自動駕駛領域的應用量將逐步擴大，例如低空單個飛行器設備對公司器件的需求價值量可10萬至20萬，公司目前已與大多數頭部低空飛行器廠家建立對接，部分廠家已進入藍標件階段。根據統(tǒng)計，前十大低空飛行器廠家的在手訂單合計已達5000多架次，若均配套MEMS慣性傳感器（航姿或IMU），市場空間非常廣闊。

自動駕駛領域方面，隨著公司六軸IMU芯片推出，未來將直接與村田、ST及博世等企業(yè)的同類芯片競爭（博世已推出與村田級別相近的自動駕駛專用芯片），該市場規(guī)?？蛇_上百億，公司未來的市場份額將取決于產品競爭力。

長期來看，機器人領域（如掃地機器人、割草機器人、人形機器人、機器狗等）對慣性產品的需求將更為廣泛，對應的是類似ST330（單價約二三十元）到村田的產品市場，應用場景極為豐富。以上就是公司產品在不同時期、不同領域的市場空間情況。

12、公司在中報前后參股的公司在OCS領域的研發(fā)進展如何？預計何時能成功研制出第一款產品？目前研發(fā)過程中，是否有潛在目標客戶配合開展研發(fā)工作？

答：OCS項目的開發(fā)周期較長，公司在今年三季度才參與該參股公司，目前正與其合作推進研發(fā)工作，版圖設計、流片及驗證等工作正在有序進行中。預計至少需要一年多時間才能推出模塊化產品，若要完成OCS整機研發(fā)，則至少需要2年時間。

目前市場并不缺乏潛在客戶，已有客戶在等待相關產品，但目前尚未進入與客戶聯合調試的階段。因為需先明確產品技術指標要求，待產品研發(fā)完成后，才能與客戶開展聯合測試與調試工作。

13、從公司財務報表來看，貨幣資金及交易性金融資產較為充沛。未來公司是否有繼續(xù)參股其他公司的打算？在選擇參股標的時，制定了哪些標準？

答：公司一直在關注潛在的合適參股標的，期間也接觸過幾個項目，但具體情況仍需以官方披露為準。公司選擇參股標的的標準主要有三點：一是標的公司需具備較高科技含量；二是需擁有良好的發(fā)展前景；三是需與公司在部分領域存在協(xié)同效應，能夠實現相互配合。