一、項目背景
華東某國有大型機(jī)電廠 2024 年啟動“柔性化葉片加工線”技改，控制層采用基恩士 KV-8000 系列 PLC（型號：KV-8000/CPU-UTB，固件 V2.4.1），通過 EtherNet/IP 對 4 組進(jìn)口CAN總線 IO 卡（德國 Helmholz CAN-IO-32 系列，每卡 32 點(diǎn)，共 128 點(diǎn)混合 I/O）進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)液壓夾緊、真空吸附、切削液流量以及工件在位檢測的閉環(huán)控制。由于協(xié)議差異，PLC 與 IO 卡之間“語言不通”，現(xiàn)場曾嘗試用 PCI-CAN 板卡+工控機(jī)軟件中轉(zhuǎn)，結(jié)果延遲高達(dá) 300 ms，周期性丟包 2 %，導(dǎo)致夾緊缸動作滯后、葉片報廢率上升。廠方最終選用“遠(yuǎn)創(chuàng)智控”工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)YC-EIP-CAN作為核心橋梁，2025 年 3 月完成部署，至今連續(xù)無故障運(yùn)行 8 個月，成為集團(tuán)內(nèi)部“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)桿案例”。

二、設(shè)備清單與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

1.控制層

·基恩士PLC：KV-8000/CPU-UTB，內(nèi)置EtherNet/IP Scanner 端口

·基恩士 10" 觸摸屏：VT5-X10WD，用于狀態(tài)監(jiān)控與報警

2.轉(zhuǎn)換層

·遠(yuǎn)創(chuàng)智控協(xié)議網(wǎng)關(guān)：YC-EIP-CAN工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（V1.6.3 固件），金屬殼體，DIN 導(dǎo)軌安裝，24 VDC/6 W，工作溫度 -40~85 ℃，通過 ODVA 認(rèn)證

3.設(shè)備層

·CAN-IO-32 遠(yuǎn)程 IO 卡 4 塊，Node-ID 分別設(shè)為 11、12、13、14，波特率 500 kbps，終端電阻 120 Ω

4.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br /> PLC ←→（超五類工業(yè)以太網(wǎng)）←→ YC-EIP-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)←→（屏蔽雙絞線，總線型）←→ 4×CAN-IO-32
網(wǎng)關(guān) IP：192.168.1.10；PLC IP：192.168.1.2；CAN 支線最遠(yuǎn)距離 85 m，實(shí)測信號幅值 1.8 V，余量充足。

三、實(shí)施步驟

1.前期勘察
技術(shù)組用 KV-Studio 在線掃描，確認(rèn)PLC掃描列表空余 1 個 EtherNet/IP 從站槽位；使用 Helmholz CAN-Check 軟件測得 4 塊 IO 卡心跳間隔 10 ms，數(shù)據(jù)域長度 8 byte。

2.硬件安裝
① 在控制柜右側(cè)預(yù)留 75 mm 散熱空間，導(dǎo)軌固定 YC-EIP-CAN；
② 24 VDC 取自西門子 SITOP PSU8600 冗余電源，5 A 分路獨(dú)立熔斷；
③ 以太網(wǎng)采用 M12-D 編碼接頭，屏蔽層 360° 壓接；
④CAN總線采用 0.34 mm2 屏蔽雙絞線，干線兩端啟用網(wǎng)關(guān)內(nèi)置 120 Ω，支線長度 ≤ 0.3 m。

3.網(wǎng)關(guān)配置（遠(yuǎn)創(chuàng) GW-Builder 軟件）
a. EtherNet/IP 側(cè)

·導(dǎo)入 YC-EIP-CAN.eds，設(shè) Input 16 byte、Output 16 byte，RPI 5 ms

·分配名稱“CAN_Bridge”，PLC 掃描列表自動識別
b.CAN側(cè)

·波特率 500 kbps，模式 CAN2.0B

·建立 8 條“發(fā)送-接收”映射：
TPDO1（11→PLC）ID=0x18F01101，長度 8 byte，映射到 Input Byte0-7
RPDO1（PLC→11）ID=0x20F01101，長度 8 byte，映射到 Output Byte0-7
其余三塊 IO 卡依此類推
c. 邊緣計算

·啟用“超時保持”功能，CAN 斷線 50 ms 后自動保持上一次輸出，防止夾緊缸泄壓

·設(shè)定“變化觸發(fā)”上傳，模擬量偏差 > 1 % 才更新，以太網(wǎng)負(fù)載下降 37 %

4.PLC 側(cè)編程
在 KV-Studio 創(chuàng)建新 Tag：

·輸入?yún)^(qū) %IW100~%IW107 對應(yīng) 4 張卡 64 點(diǎn) DI、8 點(diǎn) AI

·輸出區(qū) %QW100~%QW107 對應(yīng) 64 點(diǎn) DO、8 點(diǎn) AO
采用 ST 語言編寫 5 ms 周期任務(wù)，對真空壓力 AI 進(jìn)行滑動平均濾波，門限判斷后輸出報警位。

5.聯(lián)調(diào)與優(yōu)化

·首輪測試發(fā)現(xiàn) IO 卡 14 偶發(fā) Timeout，查為支線阻抗過高，更換 22 AWG 線纜后消失；

·將 RPI 由 5 ms 調(diào)至 4 ms，CAN 負(fù)載 62 %→68 %，延遲由 1.2 ms 降至 0.8 ms；

·72 h 烤機(jī)，PLC 監(jiān)控 4.3×10?次報文零丟包，通訊成功率 99.999 %，符合 IEC 61158 要求。

四、應(yīng)用效果

1.實(shí)時性
葉片加工節(jié)拍由 65 s 縮短到 58 s，液壓夾緊響應(yīng)時間從 210 ms 降至 18 ms，廢品率下降 1.1 %，年節(jié)約成本約 96 萬元。

2.維護(hù)性
新增一張 IO 卡僅需 15 min：接線→設(shè)置 Node-ID→GW-Builder 復(fù)制映射→下載，無需重啟 PLC；
網(wǎng)關(guān)自帶 Web 診斷，現(xiàn)場工程師用手機(jī)即可查看CAN錯誤計數(shù)器、以太網(wǎng)負(fù)載，故障定位時間由 2 h 縮短到 10 min。

3.擴(kuò)展性
總線型拓?fù)渲С肿疃?16 塊 IO 卡，未來再上 5 軸加工中心只需在同一根CAN上并聯(lián)，布線零改動；
廠部信息化平臺通過 OPC UA 接口讀取網(wǎng)關(guān)邊緣變量，實(shí)現(xiàn) MES 報工與能耗統(tǒng)計，為 2026 年“黑燈產(chǎn)線”打下基礎(chǔ)。

4.穩(wěn)定性
運(yùn)行 8 個月以來，網(wǎng)關(guān) MTBF > 9×10?h，環(huán)境溫度最高 55 ℃，金屬外殼溫升僅 11 ℃；
通過IP探測、電源反接保護(hù)、CAN 短路自恢復(fù)等工業(yè)級設(shè)計，實(shí)現(xiàn)“零故障”紀(jì)錄。

五、經(jīng)驗總結(jié)

1.協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備的“雙緩沖+時間戳”機(jī)制是降低抖動關(guān)鍵，遠(yuǎn)創(chuàng) YC-EIP-CAN工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)測抖動 < 0.5 ms，優(yōu)于同價位進(jìn)口品牌。

2.在機(jī)電廠強(qiáng)電磁環(huán)境下，CAN 屏蔽層必須 360° 接地，否則 50 Hz 工頻干擾將導(dǎo)致誤碼率上升一個數(shù)量級。

3.邊緣計算功能不僅減輕PLC負(fù)荷，更能在網(wǎng)絡(luò)中斷時執(zhí)行本地安全策略，是大型產(chǎn)線“不停機(jī)”改造的首選。

4.項目成功離不開“品牌+型號”級精細(xì)化選型：基恩士 KV-8000 的高精度時鐘同步、Helmholz IO 卡的低延遲CAN芯片、遠(yuǎn)創(chuàng)網(wǎng)關(guān)的 ODVA 認(rèn)證，三者協(xié)同才實(shí)現(xiàn)最終 < 20 ms 的系統(tǒng)級響應(yīng)。

審核編輯 黃宇