Infineon MOTIX MCU集成了感應(yīng)、控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所有基本功能，支持繼電器、半橋和全橋直流和 BLDC 電機(jī)應(yīng)用，為先進(jìn)的電機(jī)控制應(yīng)用提供全面的解決方案[1]。

Infineon MOTIX MCU的SDK主要是基于CMSIS Pack，沒有直接提供IAR Embedded Workbench for Arm的工程，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的CMSIS Pack，然后進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試。

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm中基于對(duì)應(yīng)的CMSIS Pack開發(fā)和調(diào)試Infineon MOTIX MCU。

01準(zhǔn)備工作

Infineon官方文檔ifineon-getting-started-tle986x-7x-gettingstarted-en.pdf列出了使用IAR Embedded Workbench for Arm開發(fā)和調(diào)試MOTIX MCU的步驟和對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)備工作：

軟件：

IAR Embedded Workbench for Arm：本文以IAR Embedded Workbench for Arm v9.70.1為例，沒有特別版本限制

Infineon MOTIX MCU的CMSIS Pack：通過下面鏈接下載獲取https://www.keil.arm.com/devices/

Infineon MOTIX MCU的SDK：通過Infineon工程師或者官網(wǎng)下載獲取 https://softwaretools.infineon.com/assets/software

硬件：

Infineon MOTIX MCU開發(fā)板

硬件調(diào)試器：J-Link或者I-jet

02在IAR Embedded Workbench for Arm中開發(fā)和調(diào)試Infineon MOTIX MCU

下面通過具體的例子介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm中開發(fā)和調(diào)試Infineon MOTIX MCU。

打開IAR Embedded Workbench for Arm，打開CMSIS-Pack Manager：

選擇保存.eww文件的路徑并輸入對(duì)應(yīng).eww文件名字，點(diǎn)擊Save:

點(diǎn)擊CMSIS Manager > Import Existing Packs…

選中對(duì)應(yīng)Infineon MOTIX MCU的CMSIS Pack（這里以Infineon.TLE987x_DFP.1.6.2.pack為例），點(diǎn)擊Open導(dǎo)入并解析，當(dāng)Console窗口中顯示Pack has been converted，對(duì)應(yīng)的Device Pack已經(jīng)成功導(dǎo)入：

在Examples下面找到對(duì)應(yīng)的示例工程（這里以TLE9879_EvalKit開發(fā)板的BLINKY_EXAMPLE_TLE987X為例），點(diǎn)擊Import導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的示例工程：

如果出現(xiàn)下面提示（表示對(duì)應(yīng).ewp工程是IAR Embedded Workbench for Arm老版本創(chuàng)建的），點(diǎn)擊OK

這個(gè)時(shí)候正常來說應(yīng)該可以成功編譯工程：

選擇對(duì)應(yīng)的硬件調(diào)試器：Project > Options（或者右擊工程選擇Options）打開工程選項(xiàng)配置，Debugger > Setup > Driver里面選擇對(duì)應(yīng)的硬件調(diào)試器（這里以工程里面的J-Link為例）：

Project > Download and Debug或者點(diǎn)擊Download and Debug按鈕開始下載調(diào)試，正常情況下應(yīng)用程序會(huì)下載到目標(biāo)系統(tǒng)，然后PC會(huì)停在main函數(shù)入口:

03注意事項(xiàng)

I-jet硬件調(diào)試器需要選擇對(duì)應(yīng)的Device而不是CMSIS-Pack才能進(jìn)行下載調(diào)試：

如果出現(xiàn)調(diào)試正常但是單獨(dú)運(yùn)行不正常，有可能是對(duì)應(yīng)NAC（No Activity Counter）沒有正確配置，導(dǎo)致BootROM不能跳轉(zhuǎn)到User模式（更多關(guān)于NAC的說明，請(qǐng)參考Infineon的文檔）：

TLE9879QXA40的NAC配置在system_tle987x.c源文件中：

調(diào)試的時(shí)候可以在Memory窗口查看對(duì)應(yīng)NAC的值（TLE9879QXA40的NAC地址是0x1101EFFC，地址0x1101EFFD包含的是NAC的補(bǔ)碼，用于校驗(yàn)）：

04總結(jié)

本文以TLE9879QXA40為例介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中基于對(duì)應(yīng)的CMSIS Pack開發(fā)和調(diào)試Infineon MOTIX MCU。