步進電動機有以下幾點:
· 可以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制,整個系統(tǒng)簡單、廉價。
· 位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應,步距誤差不長期積累,可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求高精度時組成團環(huán)控制系統(tǒng)。
· 易于啟動、停止、正反轉及變速,響應性好。
· 停止時,可有自鎖能力;
· 步距角選擇范圍大,在小步距情況下,通常可以在超低速下高精度穩(wěn)定運行,通常可以不經(jīng)減速器直接驅動負載。
· 速度可在相當寬范圍內平滑調節(jié),同時可用一臺控制器控制幾臺步進電動機使它們完全同步運行。
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步進電機
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數(shù)字信號
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脈沖信號
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51單片機步進電機工作原理
步進電機的工作原理
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