Vivado工程搭建

1. 創(chuàng)建基礎(chǔ)工程

新建Vivado項(xiàng)目，選擇目標(biāo)FPGA型號(hào)。

添加Zynq Processing System IP核，配置DDR控制器和時(shí)鐘。7000系列的Zynq可以參考正點(diǎn)原子DMA回環(huán)測(cè)試設(shè)置。

2. 添加AXI DMA IP核

配置AXI DMA為Simple模式。

設(shè)置數(shù)據(jù)位寬（如32/64位）和Width of Buffer Lenghth Register(26最大可以存2^26 bit)。

3. 添加Stream Data FIFO

這里看需要設(shè)置FIFO 深度

4. 添加自定義ip用于產(chǎn)生數(shù)據(jù)

這里可以參考https://fpga.eetrend.com/blog/2023/100568155.html，由于工程需要，對(duì)ip進(jìn)行修改，使得傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位寬是16位，一共傳輸320*256個(gè)數(shù)據(jù)。修改位寬后re-package可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)自行查找解決辦法。

5. 添加自定義ip用于產(chǎn)生dma_start信號(hào)

由于dma傳輸過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失情況，這里借鑒了以下博主的解決方法：ZYNQ踩坑日記：AXI_DMA傳輸問(wèn)題詳解——問(wèn)題再續(xù)篇-物聯(lián)沃-IOTWORD物聯(lián)網(wǎng)對(duì)于vivado中使用DMA傳輸數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)丟數(shù)據(jù)的解決辦法_vivado dma-CSDN博客

對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)生ip進(jìn)行了修改（右鍵ip->edit in packager)，使得dma初始化之后再開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)丟失

在關(guān)鍵代碼中進(jìn)行如下修改：

最后再Re-Package IP,可以參考https://cloud.tencent.com/developer/article/1813652創(chuàng)建并修改自定義ip。

6. 連接IP核與總線

總體block design如下

PS端軟件設(shè)計(jì)（Vitis/SDK）

1. 初始化DMA

#include"xaxidma.h"#include"xparameters.h"#include"xil_cache.h"#include"xil_printf.h"#include"my_dma_start_s.h"#include"sleep.h"#defineDMA_DEV_ID   XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID#defineDDR_BASE_ADDR  XPAR_PSU_DDR_0_S_AXI_BASEADDR#defineRX_BUFFER_BASE (DDR_BASE_ADDR + 0x01000000)#defineDATA_LENGTH   81920// 與 PL 端對(duì)應(yīng)#defineMY_DMA_START_ADDR XPAR_MY_DMA_START_S_0_S00_AXI_BASEADDR#defineMY_DMA_OFFSET MY_DMA_START_S_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSETintmain() {   XAxiDma AxiDma;   XAxiDma_Config *Config;  intstatus, i;   u16 *RxBufferPtr = (u16 *)RX_BUFFER_BASE;   xil_printf("---- Start DMA Receive Test ----
");   Config = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEV_ID);  if(!Config) {     xil_printf("No DMA config found!
");    returnXST_FAILURE;   }   status = XAxiDma_CfgInitialize(&AxiDma, Config);  if(status != XST_SUCCESS) {     xil_printf("DMA Init Failed
");    returnXST_FAILURE;   }  if(XAxiDma_HasSg(&AxiDma)) {     xil_printf("DMA configured as SG mode!
");    returnXST_FAILURE;   }  // 啟動(dòng)接收  status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma, (UINTPTR)RxBufferPtr,                   DATA_LENGTH *sizeof(u16),                   XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);  if(status != XST_SUCCESS) {     xil_printf("DMA Receive Config Failed
");    returnXST_FAILURE;   }  //這里用于通知PL端開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)  MY_DMA_START_S_mWriteReg(MY_DMA_START_ADDR,MY_DMA_OFFSET,1);   usleep(5);   MY_DMA_START_S_mWriteReg(MY_DMA_START_ADDR,MY_DMA_OFFSET,0);  // 等待DMA完成（這里簡(jiǎn)單用while輪詢）while(XAxiDma_Busy(&AxiDma, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA));  // 失效 Cache，保證讀到 DDR 最新數(shù)據(jù)  Xil_DCacheInvalidateRange((UINTPTR)RxBufferPtr, DATA_LENGTH *sizeof(u16));  // 打印接收數(shù)據(jù)for(i =0; i < DATA_LENGTH; i++) { ? ? ? ? xil_printf("DDR[%d] = 0x%04x
", i, RxBufferPtr[i]); ? ? } ? ? ?xil_printf("---- DMA Receive Done ----
"); ? ?return?XST_SUCCESS; }

2. 數(shù)據(jù)傳輸流程

啟動(dòng)debug，在return XST_SUCCESS處打斷點(diǎn)，并查看memory中ddr的數(shù)據(jù)：

測(cè)試結(jié)果如下：

ila信號(hào)如下：

可以看到結(jié)果符合要求。