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「為未來(lái)機(jī)器人而生!」峰岹科技即將重磅發(fā)布FU75XX系列:第2代ME+32位RISC-V雙核MCU!

Fortior電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) ? 2025-11-24 18:16 ? 次閱讀
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峰岹科技即將重磅發(fā)布FU75xx系列——業(yè)界首款基于32位RISC-V雙核架構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用MCU這款芯片不僅融合了高性能計(jì)算與實(shí)時(shí)控制能力,更通過(guò)自主研發(fā)的第2代ME內(nèi)核,解決了復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中的諸多挑戰(zhàn)。無(wú)論是工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人關(guān)節(jié),還是智能家電、新能源汽車,它都將為電機(jī)控制帶來(lái)前所未有的新體驗(yàn)!

32位 RISC-V生態(tài)搭載第2代ME內(nèi)核

雙核引擎 強(qiáng)勁馳騁

FU75xx系列MCU融合了第二代電機(jī)控制引擎(ME2)與32位RISC-V內(nèi)核,通過(guò)創(chuàng)新的異構(gòu)架構(gòu),為高性能電機(jī)應(yīng)用提供理想解決方案。

ME2:硬件集成專用、靈活算法模塊,用戶可以直接調(diào)用,或自主軟件替換,效率遠(yuǎn)超純軟件實(shí)現(xiàn)。相較于第一代ME性能顯著提升,功能模塊增加100%!

RISC-V:靈活處理系統(tǒng)通信、應(yīng)用邏輯及用戶界面等功能。

兩者無(wú)縫協(xié)同,應(yīng)對(duì)多變應(yīng)用場(chǎng)景提供充足底氣。伺服場(chǎng)景下FOC運(yùn)算時(shí)間可達(dá)5us!


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深度探索機(jī)器人及工業(yè)場(chǎng)景


FU75xx系列,以【高適配】+【高集成】+【高性能】+【高穩(wěn)定】,重新定義機(jī)器人關(guān)節(jié)、工業(yè)伺服場(chǎng)景的性能極限!

01

多種接口支持 專業(yè)適配

集成了Biss-C、串行編碼器接口,結(jié)合強(qiáng)大的Timer模塊,可靈活支持增量式編碼器、多摩川絕對(duì)式編碼器、Biss-C編碼器。支持多種脈沖輸入指令、支持編碼器模擬輸出。同時(shí)具備探針輸入、比較輸出功能接口。對(duì)機(jī)器人和工業(yè)伺服領(lǐng)域進(jìn)行了全方位的升級(jí)!

02

高集成度設(shè)計(jì) 精簡(jiǎn)靈巧

集成高速運(yùn)算放大器、比較器、高速ADC,簡(jiǎn)化外圍電路布局。支持CANFD、CAN、LIN、SPI、I2CUART等多種高速接口,可全面實(shí)現(xiàn)EtherCAT、CANopen、Modbus等主流工業(yè)總線協(xié)議。為工業(yè)和機(jī)器人場(chǎng)景的相應(yīng)需求留下了充足的資源!

03

硬件化算法賦能 智控驅(qū)動(dòng)

集成的硬件化算法模塊,有效提高了環(huán)路帶寬,伺服應(yīng)用下電流環(huán)帶寬可達(dá)3KHz!用戶還可靈活應(yīng)用這些模塊實(shí)現(xiàn)例如振動(dòng)抑制、力矩補(bǔ)償這樣的算法!從容應(yīng)對(duì)機(jī)器人和工業(yè)伺服場(chǎng)景下的高性能挑戰(zhàn)!


硬件化控制環(huán)路

四級(jí)二階濾波器

復(fù)矢量解耦

雙采樣雙更新

PDFF控制器

M/MT法

CORDIC


04

全面保護(hù)功能 安全穩(wěn)定

在功能強(qiáng)勁的同時(shí),解決工業(yè)和機(jī)器人場(chǎng)景最關(guān)鍵的穩(wěn)定安全問(wèn)題,支持多種故障保護(hù)功能,硬件化的設(shè)計(jì)為保護(hù)再增一層可靠,為產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航!

過(guò)流保護(hù)

堵轉(zhuǎn)保護(hù)

缺相保護(hù)

過(guò)欠壓保護(hù)

速度過(guò)超保護(hù)

速度超差保護(hù)

電流基準(zhǔn)異常保護(hù)

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面向汽車及傳統(tǒng)市場(chǎng) 性能全面升級(jí)


01

更強(qiáng)大的控制算法

增加磁鏈觀測(cè)器

優(yōu)化PLL(SMO、AO保留)

優(yōu)化低速啟動(dòng)算法

優(yōu)化PFC(雙橋最高6kW)

升級(jí)高頻注入方案

升級(jí)弱磁控制算法

電阻采樣方案優(yōu)化(用于優(yōu)化單電阻低速噪音,單電阻方案噪音基本可以做到與雙電阻一致)

支持運(yùn)行中載波掃頻(提升過(guò)EMC的性能)


02

雙電機(jī)控制 協(xié)同高效

芯片內(nèi)部集成6路半橋PWM輸出,可獨(dú)立互補(bǔ)輸出,實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。集成24M/48M 高精度振蕩器,適用高載波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用。48M下,單電機(jī)最高載波:115K,雙電機(jī)最高載波:35K。精準(zhǔn)切入消費(fèi)級(jí)白電市場(chǎng)和汽車電子市場(chǎng)!

FU75xx系列典型應(yīng)用

FU75xx系列集成度高、資源豐富、可擴(kuò)展性強(qiáng)、算法強(qiáng)勁,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,一顆芯片提供客戶各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景解決方案!


工業(yè)與機(jī)器人:

單/雙編碼器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、并聯(lián)機(jī)器人、靈巧手、ZR軸電機(jī)、伺服一體機(jī)等。


汽車電子:

天窗、遮陽(yáng)簾、車窗、雨刮、座椅通風(fēng)、座椅滑軌、旋轉(zhuǎn)屏、吸頂屏、電子扇、水泵、油泵、熱泵、壓縮機(jī)等。


消費(fèi)電子

洗衣機(jī)、干衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、吸塵器、散熱風(fēng)扇等。

產(chǎn)品選型與支持

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