為推動(dòng)開源鴻蒙在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，開源鴻蒙具身智能PMC（籌）現(xiàn)已建立運(yùn)作制度和首批SIG（Special Interest Group）。

核心使命與目標(biāo)

在開源鴻蒙項(xiàng)目群技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)和開源鴻蒙項(xiàng)目群工作委員會(huì)的指導(dǎo)下，開源鴻蒙具身智能PMC（籌）匯聚了涵蓋高校、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)的多元力量。上交、華為、中國(guó)科學(xué)院軟件研究所、人形機(jī)器人（上海）有限公司、金磚國(guó)家未來網(wǎng)絡(luò)研究院、蘭州大學(xué)、大連理工、東北大學(xué)、潤(rùn)開鴻、國(guó)開鴻、靈境智源、優(yōu)艾智合、思嵐科技、佳都科技、南方電網(wǎng)、鴻湖萬聯(lián)、深開鴻、開鴻智谷等均為社區(qū)伙伴。

01

開源鴻蒙具身智能PMC（籌）的核心目標(biāo)

構(gòu)建“開箱即用”的參考平臺(tái)

通過整合開源鴻蒙具身智能本體、算力與模擬器，解決當(dāng)前開發(fā)者“重復(fù)造輪子”的問題，進(jìn)而大幅降低具身智能應(yīng)用的入門門檻。

研發(fā)核心開源系統(tǒng)軟件

計(jì)劃融合和研發(fā)具身模型端側(cè)推理框架、具身智能體開發(fā)框架與傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)框架，推動(dòng)開源鴻蒙技術(shù)領(lǐng)先。

打造行業(yè)示范樣板間

聚焦工業(yè)柔性制造、家居服務(wù)應(yīng)用、智慧農(nóng)業(yè)等核心領(lǐng)域，將技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為可復(fù)制的行業(yè)解決方案。

02

開源鴻蒙具身智能PMC（籌）已有SIG

Architecture SIG：

負(fù)責(zé)開源鴻蒙具身智能項(xiàng)目整體架構(gòu)，評(píng)審子系統(tǒng)規(guī)劃等。

Release SIG：

規(guī)劃和計(jì)劃版本的發(fā)行時(shí)間表，跟蹤開發(fā)和測(cè)試等。

ROS Common SIG：

ROS2基礎(chǔ)核心生態(tài)軟件包移植適配。

SmartServer SIG：

構(gòu)建統(tǒng)一推理框架，對(duì)智能應(yīng)用屏蔽多源推理軟件棧的差異性等。

Embodied Model SIG：

負(fù)責(zé)具身模型端側(cè)推理框架的構(gòu)建，重點(diǎn)推進(jìn)主流具身模型在端側(cè)的適配與高效推理優(yōu)化。

DevBoard SIG：

制定主控開發(fā)板硬件要求規(guī)范并組織選型，負(fù)責(zé)硬件適配維護(hù)等。

Simulator SIG：

構(gòu)建OH機(jī)器人主控模擬器、本體模擬器。

ROS Acc SIG：

ROS異構(gòu)加速、Qos調(diào)度增強(qiáng)。

03

如何參與社區(qū)貢獻(xiàn)？

參與社區(qū)貢獻(xiàn)的具體流程請(qǐng)點(diǎn)以下鏈接：

https://gitcode.com/openharmony-robot/community

具身智能PMC（籌）例行工作會(huì)議定于每月雙周周三上午10點(diǎn)召開。

議題申報(bào)：請(qǐng)于當(dāng)周周一12:00前填寫具身智能PMC議題申報(bào)并將相關(guān)材料提交至郵箱：wangkaiyun@syslong.cn。

掃碼填寫議題申報(bào)

加入SIG孵化：根據(jù)技術(shù)興趣加入對(duì)應(yīng)SIG【點(diǎn)擊以下鏈接查看活躍SIG名單】https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/sig/sig_list.md

參與主干共建：直接領(lǐng)取社區(qū)發(fā)布的核心任務(wù)開源鴻蒙具身智能PMC主干共建任務(wù)列表。

掃碼查看任務(wù)列表

歡迎掃碼加入社區(qū)

供稿：王凱蕓

責(zé)編：張婕逾

編審：謝青霖

審核：劉果

審核編輯 黃宇