今年以來，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室邁入商業(yè)化落地的高速通道。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)測，2025年國內(nèi)人形機(jī)器人市場規(guī)模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。

隨著人形機(jī)器人市場的快速增長，關(guān)節(jié)模組市場需求持續(xù)上揚(yáng)。

此前，高工機(jī)器人盤點(diǎn)了布局關(guān)節(jié)模組的零部件廠商，詳情可點(diǎn)擊：

關(guān)節(jié)模組激戰(zhàn)(上)：近20家企業(yè)競逐，誰能突圍?

現(xiàn)公布下篇布局關(guān)節(jié)模組的零部件廠商(注排序不分先后)。

昊志機(jī)電

昊志機(jī)電成立于2006年，于2016年在創(chuàng)業(yè)板上市。廣州昊志機(jī)器人有限公司是昊志機(jī)電的全資子公司，業(yè)務(wù)聚焦在減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器、力矩傳感器及一體化關(guān)節(jié)模組等核心零部件，為機(jī)器人客戶提供橫向一體化的產(chǎn)品解決方案。

其中，一體化關(guān)節(jié)模組選用高性能無框力矩電機(jī)，具備3.5倍過載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，電流波動(dòng)小，力控更精準(zhǔn)、更安全。配置高精度雙絕對值編碼器，輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°，滿足高端制造業(yè)對機(jī)器人性能的嚴(yán)苛要求。

當(dāng)前，昊志機(jī)電正在踐行“N+1+3”機(jī)器人戰(zhàn)略，“N”代表減速器、低壓驅(qū)動(dòng)裝置、力矩傳感器、無框力矩電機(jī)、編碼器等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件;“1”聚焦于協(xié)作機(jī)器人這一核心載體;“3”則精準(zhǔn)錨定生活美容、工廠上下料、新能源汽車充電三大極具潛力的業(yè)務(wù)場景。

昊志機(jī)電2025年三季度財(cái)報(bào)顯示，2025年前三季度，公司轉(zhuǎn)臺(tái)、減速器、直線電機(jī)等功能部件實(shí)現(xiàn)銷售收入16,834.10萬元，同比增長15.69%。

意優(yōu)科技

意優(yōu)科技成立于2018年，提供諧波、行星、直線三大系列關(guān)節(jié)產(chǎn)品，已規(guī)模量產(chǎn)并廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，獲國內(nèi)多家頭部人形機(jī)器人企業(yè)青睞并采用。例如2024年10月份，意優(yōu)科技成為智元A2系列(含A2、A2W、A2D型號)的定點(diǎn)量產(chǎn)供應(yīng)商。

2025年7月，意優(yōu)科技推出三款全新輕量款諧波關(guān)節(jié)模組PHA11、PHA14、PHA17，相較于常規(guī)款，質(zhì)量功率密度提升25%，散熱效率提高10%，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低至5%以下，本體軸向縮短13mm，為人形機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域提供了更輕量化、更高性能的驅(qū)動(dòng)解決方案。9月，意優(yōu)科技與汽車零部件廠商寧波華翔啟源正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方宣布將在人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域開展深度合作。

2024年，意優(yōu)科技出貨量達(dá)3萬套，預(yù)計(jì)2025年關(guān)節(jié)出貨量接近10萬套。在產(chǎn)能部署方面，意優(yōu)科技已在無錫錫山、上海張江兩地布局了先進(jìn)產(chǎn)能，預(yù)計(jì)2025年總產(chǎn)能將達(dá)到18萬套。

2025年3月6日，意優(yōu)科技宣布完成5000萬元人民幣的A輪融資。

科盟創(chuàng)新

科盟創(chuàng)新成立于2024年，其產(chǎn)品覆蓋從輕量化到高剛性、從減速器到關(guān)節(jié)模組的多維需求。

今年4月，科盟創(chuàng)新發(fā)布了7款產(chǎn)品，涵蓋電機(jī)、諧波減速器和關(guān)節(jié)模塊。其中薄型馬達(dá)關(guān)節(jié)模塊扭矩密度達(dá)8Nm/kg，融合型結(jié)構(gòu)適配仿生機(jī)器人與工業(yè)臂。

紐格爾智能

紐格爾智能是愛合發(fā)集團(tuán)旗下子公司，于2014年在東莞設(shè)立并建立生產(chǎn)基地，目前擁有50000㎡標(biāo)準(zhǔn)化車間，400多臺(tái)生產(chǎn)、檢測設(shè)備，形成了完整生產(chǎn)制造鏈，主要產(chǎn)品包含行星減速機(jī)、關(guān)節(jié)電機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、精密直角減速機(jī)、直線模組等。

目前，紐格爾智能已成立了機(jī)器人關(guān)節(jié)事業(yè)部，大力開展機(jī)電一體化產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)，涵蓋關(guān)節(jié)行星減速機(jī)、減速電機(jī)、電機(jī)執(zhí)行器等，主要運(yùn)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，包括四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人以及人形機(jī)器人等各種新型仿生自主運(yùn)動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。

天鏈機(jī)器人

天鏈機(jī)器人(川機(jī)器人)成立于2012年，2015年年底在新三板掛牌上市，現(xiàn)為新三板創(chuàng)新層企業(yè)，公司專注于研發(fā)生產(chǎn)人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、碼垛機(jī)器人及機(jī)器人核心零部件。

在核心零部件領(lǐng)域，天鏈機(jī)器人推出了關(guān)節(jié)扭矩密度高達(dá)450Nm的超輕量一體化關(guān)節(jié)，擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品體積和重量的大幅縮減。相較于市面上普通同型號關(guān)節(jié)產(chǎn)品，重量減輕50%，體積減小約50%，扭矩提升約50%，關(guān)節(jié)主體結(jié)構(gòu)具備IP54防護(hù)等級(特殊定制機(jī)型可達(dá)到IP67)，可實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，極大地拓展應(yīng)用范圍，專攻對機(jī)器人輕量化有極致追求的應(yīng)用場景。

7月30日，天鏈機(jī)器人擬首次公開發(fā)行股票并在上交所科創(chuàng)板上市，當(dāng)前其已進(jìn)入輔導(dǎo)期。

漢伯特

漢伯特成立于2024年，目前已在國內(nèi)布局三家公司，分別為：

漢伯特(深圳)精密傳動(dòng)有限公司，成立于2017年，主要生產(chǎn)行星減速機(jī)、RV/諧波減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等;

廣東漢伯特科技有限公司，成立于2020年，主要生產(chǎn)聯(lián)軸器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等;

漢伯特(深圳)機(jī)器人有限公司，成立于2024年，主要生產(chǎn)人形、四足、外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)模組。

漢伯特?fù)碛幸幌盗胁煌?guī)格的行星結(jié)構(gòu)和諧波結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，主要應(yīng)用在機(jī)器狗、人形機(jī)器人、外骨骼等。

智動(dòng)力機(jī)器人

智動(dòng)力機(jī)器人是一家專注于人形機(jī)器人核心部件和移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力模組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，是人形機(jī)器人本體解決方案供應(yīng)商。

在產(chǎn)品方面，智動(dòng)力機(jī)器人建立了完善的機(jī)器人核心部件產(chǎn)品矩陣，涵蓋高功率密度低壓伺服驅(qū)動(dòng)、高扭矩密度關(guān)節(jié)模組、高可靠力控關(guān)節(jié)模組、雙差速線控底盤、高性能力控人形臂等核心產(chǎn)品。

其中，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組性能表現(xiàn)卓越，直線關(guān)節(jié)模組最大力矩輸出達(dá)10000N、力矩密度達(dá)5800N/kg，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組最大扭矩輸出達(dá)250Nm、扭矩密度達(dá)120Nm/kg。

今年9月，智動(dòng)力機(jī)器人完成A輪投資。

偉達(dá)立

偉達(dá)立成立于2024年，致力于為機(jī)器人提供諧波關(guān)節(jié)、行星關(guān)節(jié)、擺線關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)及軸向磁通關(guān)節(jié)等全類型關(guān)節(jié)模組解決方案。

今年5月，偉達(dá)立與具身通用機(jī)器人公司聆動(dòng)通用簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聚焦具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，圍繞關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、人才聯(lián)合培養(yǎng)、重大項(xiàng)目申報(bào)、應(yīng)用場景共建及產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同等方面展開深度合作，攜手推動(dòng)軟硬件一體化解決方案落地。

富興電機(jī)

富興電機(jī)是一家中、德、瑞合資企業(yè)，成立于2001年，專業(yè)生產(chǎn)各類伺服、無刷、無框力矩電機(jī)、模組、混合式步進(jìn)電機(jī)及相關(guān)驅(qū)動(dòng)器，年生產(chǎn)各類電機(jī)650萬臺(tái)以上。

富興電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、AGV、新能源汽車、自動(dòng)化、包裝、醫(yī)療、通信、物流、家電等行業(yè)，遠(yuǎn)銷美國、德國、瑞士、意大利、法國等30多個(gè)國家和地區(qū)。

在關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域，富興電機(jī)關(guān)節(jié)模組采用高度集成化設(shè)計(jì)，并具備模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，通過輕量化與緊湊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高可靠性與穩(wěn)定性。

12月15日-17日，高工機(jī)器人、高工移動(dòng)機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)主辦的2025(第十二屆)高工機(jī)器人年會(huì)、2025(第六屆)高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮即將在深圳機(jī)場凱悅酒店隆重舉行。

屆時(shí)，來福、同川精密、國華智能、美的工業(yè)技術(shù)(極亞精機(jī))、德美精密傳動(dòng)、智同科技、環(huán)動(dòng)科技等企業(yè)即將出席會(huì)議，敬請期待!