原始數(shù)據(jù)為實現(xiàn)個性化視覺應(yīng)用提供了巨大潛力，但在傳統(tǒng)模式下，對這些數(shù)據(jù)的評估往往需要耗費大量精力。

為此，倍加福在 SmartRunner Explorer 激光輪廓傳感器與 SmartRunner Explorer 3-D 視覺傳感器中，集成了獨立于制造商的 GenICam 和 ROS 接口，這一設(shè)計打破了數(shù)據(jù)、參數(shù)及各類編程模塊之間的訪問壁壘，使用戶在開展工業(yè)視覺應(yīng)用項目時，能夠顯著節(jié)省時間與成本投入。

使用 GenICam 實現(xiàn)圖像處理庫的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)和訪問

市面上的視覺傳感器各不相同，用戶在處理原始數(shù)據(jù)前，往往需要先熟悉各個系統(tǒng)特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為簡化流程、提高效率，通用編程接口 GenICam 應(yīng)運而生。這項由歐洲機(jī)器視覺協(xié)會(EMVA)推出的標(biāo)準(zhǔn)，能將特定產(chǎn)品的數(shù)據(jù)和參數(shù)，統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為通用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的編輯與處理。

借助 GenICam，SmartRunner Explorer 和 SmartRunner Explorer 3-D 視覺傳感器可以輕松連接到 HALCON 等圖像處理庫。用戶能夠直接調(diào)用現(xiàn)成的功能塊，快速高效地完成圖像處理任務(wù)。而且，GenICam 支持多種不同傳感器架構(gòu)，新設(shè)備接入現(xiàn)有系統(tǒng)變得十分簡便。

高級視覺應(yīng)用的技術(shù)合作

倍加福攜手國際前沿的機(jī)器視覺軟件制造商MVTec軟件公司，開啟全新技術(shù)合作篇章。借助強(qiáng)大的 HALCON 圖像處理軟件，釋放出諸多顯著優(yōu)勢，技術(shù)合作覆蓋 SmartRunner Explorer 2D 和 3D 系列產(chǎn)品。

SmartRunner Explorer 3D 支持選配立體視覺或飛行時間(ToF)技術(shù)，它不僅能生成高精度的 3D 點云圖像與 2D 圖像數(shù)據(jù)，還能捕捉靜態(tài)與動態(tài)場景，滿足多樣化視覺需求。

SmartRunner Explorer 2D 激光輪廓傳感器，依托成熟可靠的激光光截面法，實現(xiàn)了在單傳感器內(nèi)高度輪廓與 2D 圖像的同步輸出。

所有 SmartRunner 傳感器都能通過集成的 TCP/IP 接口，輕松與工業(yè)計算機(jī)完成連接。加之 GenICam 接口與 HALCON 軟件的連接，各類檢測、測量任務(wù)的落地執(zhí)行變得輕松便捷。

GenICam將各產(chǎn)品特定的數(shù)據(jù)與參數(shù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了對庫中各功能模塊的便捷調(diào)用。

借助 ROS 原理實現(xiàn)復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)與驗證

在機(jī)器人領(lǐng)域，例如取放操作、質(zhì)量檢測、路徑避障這類復(fù)雜應(yīng)用，無論是采用SmartRunner Explorer激光輪廓傳感器，還是SmartRunner Explorer 3-D視覺傳感器搭載于機(jī)器人或AGV設(shè)備上執(zhí)行任務(wù)，往往面臨開發(fā)難度大、成本高的問題。不同品牌的傳感器與執(zhí)行器接口各異，進(jìn)一步加劇了項目落地的復(fù)雜性。

開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS架構(gòu)的出現(xiàn)，為這些難題提供了理想解決方案。ROS由一系列開源的軟件庫、開發(fā)工具和程序構(gòu)成，用戶基于普通PC或工業(yè)PC，就能快速、便捷地部署各類應(yīng)用程序。

不僅如此，ROS的優(yōu)勢還延伸至機(jī)器人技術(shù)之外的場景。通過其提供的開源工具，企業(yè)能夠以較低成本完成概念驗證，為后續(xù)投資決策提供可靠依據(jù) 。

通用接口 優(yōu)勢一覽亮點

通過使用圖像處理庫中的編程模塊，節(jié)省時間和成本

快速便捷地驗證新應(yīng)用的概念

獨立于制造商的視覺傳感器集成

無需熟悉特定制造商的接口

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。