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從流程到落地:SOTIF與開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)的深度融合實(shí)踐

上海磐時(shí) ? 2025-12-05 11:03 ? 次閱讀
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近日,馭勢(shì)而上,安全先行——新能源汽車智能安全創(chuàng)新論壇暨SASETECH2025年度峰會(huì)圓滿結(jié)束。磐時(shí)信息技術(shù)預(yù)期功能安全專家周堂瑞先生受邀并以《SOITF應(yīng)用實(shí)踐:與開(kāi)發(fā)及數(shù)據(jù)的結(jié)合》為題,在“駛向全場(chǎng)景安全:智駕系統(tǒng)的實(shí)踐探索與合規(guī)”環(huán)節(jié)展開(kāi)演講,提出針對(duì) SOTIF 落地脫節(jié)與數(shù)據(jù)支撐不足問(wèn)題的解決方案。

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峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng) /周堂瑞先生


SOTIF落地的核心困境


隨著 L2 強(qiáng)標(biāo)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合輔助駕駛系統(tǒng)安全要求》附錄 C 的發(fā)布,SOTIF 已從企業(yè)可選工作變?yōu)榉ǘㄒ?,涵蓋文檔合規(guī)、驗(yàn)證確認(rèn)、場(chǎng)地測(cè)試等多項(xiàng)硬性指標(biāo),推動(dòng)行業(yè)從流程建設(shè)向?qū)嶋H落地轉(zhuǎn)型。但在與客戶的合作中,我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)前 SOTIF 實(shí)踐普遍面臨兩大核心痛點(diǎn)。


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SOTIF 工作與開(kāi)發(fā)流程嚴(yán)重脫節(jié)。很多企業(yè)的 SOTIF 介入時(shí)機(jī)過(guò)晚,往往在產(chǎn)品軟件、智駕方案基本確定后才啟動(dòng)安全分析,導(dǎo)致提出的需求要么已被開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)解決(缺乏實(shí)際意義),要么因傳感器選型、算法方案固化而無(wú)法落地,反而成為效率開(kāi)發(fā)的阻礙。同時(shí),開(kāi)發(fā)階段的改進(jìn)、測(cè)試結(jié)果與 SOTIF 安全分析完全割裂,安全論證無(wú)法復(fù)用已有開(kāi)發(fā)成功,形成 “兩張皮” 現(xiàn)象。

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數(shù)據(jù)應(yīng)用未能支撐 SOTIF 深度落地。開(kāi)發(fā)測(cè)試中的數(shù)據(jù)采集、處理多以開(kāi)發(fā)需求為驅(qū)動(dòng),未與 SOTIF 的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、場(chǎng)景覆蓋相結(jié)合,既無(wú)法為危險(xiǎn)場(chǎng)景庫(kù)擴(kuò)展、風(fēng)險(xiǎn)量化提供有效輸入,也未能通過(guò) SOTIF 分析指導(dǎo)數(shù)據(jù)回傳與處理策略,導(dǎo)致數(shù)據(jù)價(jià)值未能充分發(fā)揮。


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SOTIF 與開(kāi)發(fā)流程的體系化融合

要解決 SOTIF 與開(kāi)發(fā)脫節(jié)的問(wèn)題,核心是構(gòu)建“以整車開(kāi)發(fā)流程為基礎(chǔ)”的 SOTIF 實(shí)施體系,實(shí)現(xiàn)安全活動(dòng)與開(kāi)發(fā)活動(dòng)的全周期協(xié)同。我們?cè)陧?xiàng)目中形成了“五維度融合方案”,讓 SOTIF 真正融入開(kāi)發(fā)全流程。

階段匹配:全周期介入,而非事后補(bǔ)充

SOTIF 絕非產(chǎn)品規(guī)劃定型后的 “附加工作”,而應(yīng)在產(chǎn)品規(guī)劃階段就同步介入,貫穿規(guī)范定義、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證確認(rèn)全流程。我們會(huì)明確 SOTIF 活動(dòng)在整車開(kāi)發(fā)各階段的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn),確保安全要求從源頭嵌入,避免后期 “亡羊補(bǔ)牢”。

責(zé)任劃分:明確接口,避免權(quán)責(zé)模糊

SOTIF 涉及功能定義、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證等多個(gè)環(huán)節(jié),需清晰界定各開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的責(zé)任范圍與輸入輸出接口。例如在與OEM 客戶的體系項(xiàng)目中,在明確各部門(mén)在SOTIF 分析、測(cè)試、論證中的具體職責(zé)之外,我們會(huì)邀請(qǐng)各環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)人都參與體系培訓(xùn),了解各自分工。

迭代適配:匹配智駕敏捷開(kāi)發(fā)模式

針對(duì)智駕領(lǐng)域的敏捷開(kāi)發(fā)特性,我們?cè)?SOTIF 實(shí)施流程中明確了迭代觸發(fā)機(jī)制 —— 并非開(kāi)發(fā)的微小變化都需啟動(dòng) SOTIF 重分析,而是結(jié)合版本更新節(jié)奏,定期開(kāi)展針對(duì)性分析,既保障安全覆蓋,又不影響開(kāi)發(fā)效率。

測(cè)試協(xié)同:打通測(cè)試結(jié)果與安全論證的鏈路

SOTIF 的核心不僅在概念階段,部件及系統(tǒng)級(jí)測(cè)試結(jié)果也是安全論據(jù)的重要組成。我們會(huì)幫助客戶建立測(cè)試節(jié)點(diǎn)與 SOTIF 驗(yàn)證確認(rèn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,明確哪些測(cè)試結(jié)果可直接用于安全論證,實(shí)現(xiàn)測(cè)試資源的高效復(fù)用。

運(yùn)行階段:建立全生命周期責(zé)任體系

在運(yùn)行階段,我們重點(diǎn)破除“SOTIF 是新增工作”的認(rèn)知誤區(qū)。實(shí)際上,SOTIF 無(wú)需單獨(dú)建設(shè)數(shù)據(jù)鏈路,而是通過(guò)結(jié)構(gòu)化組織現(xiàn)有鏈路及數(shù)據(jù)資源,形成系統(tǒng)的安全論證體系。明確售后、整車、智駕等部門(mén)的責(zé)任,建立問(wèn)題分類機(jī)制 —— 將運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題精準(zhǔn)界定為功能安全、信息安全或預(yù)期功能安全問(wèn)題,確保高效閉環(huán)。

此外,體系融合已成為行業(yè)趨勢(shì)。我們以 ASPICE 為基礎(chǔ),構(gòu)建了功能安全、預(yù)期功能安全、ASPICE三體系融合方案:包含ASPICE 除機(jī)器學(xué)習(xí)外的全部過(guò)程,功能安全除生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)等外的核心內(nèi)容,SOTIF 全部過(guò)程,通過(guò)管理手冊(cè)、操作指南、模板檢查單等工具,實(shí)現(xiàn)融合流程的落地。


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SOTIF 與數(shù)據(jù)閉環(huán)的雙向驅(qū)動(dòng)

數(shù)據(jù)是 SOTIF 落地的核心支撐,二者構(gòu)成“雙向驅(qū)動(dòng)”關(guān)系 ——數(shù)據(jù)閉環(huán)為 SOTIF 提供基礎(chǔ)輸入,SOTIF為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供方向指導(dǎo),形成高效迭代的良性循環(huán)。


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數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能 SOTIF 深度落地:車端采集的感知數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)等,經(jīng)清洗預(yù)處理后,通過(guò)場(chǎng)景語(yǔ)義標(biāo)簽生成、參數(shù)提取等環(huán)節(jié),為 SOTIF 分析提供三大核心支撐:一是擴(kuò)展觸發(fā)條件庫(kù)與危險(xiǎn)場(chǎng)景庫(kù),二是為風(fēng)險(xiǎn)量化評(píng)估提供數(shù)據(jù)依據(jù),三是驗(yàn)證安全接受準(zhǔn)則的合理性。我們通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景提取工具、未知場(chǎng)景挖掘工具等,實(shí)現(xiàn)靜態(tài) 及動(dòng)態(tài)語(yǔ)義信息、駕駛狀態(tài)信息的精準(zhǔn)提取,快速定位 SOTIF 相關(guān)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。

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SOTIF 指導(dǎo)數(shù)據(jù)閉環(huán)精準(zhǔn)發(fā)力:SOTIF 分析為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供明確的方向指引。基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果制定安全導(dǎo)向的數(shù)據(jù)回傳策略,明確哪些場(chǎng)景需要優(yōu)先回傳數(shù)據(jù);將安全接受準(zhǔn)則作為測(cè)試驗(yàn)證的核心評(píng)價(jià)指標(biāo);通過(guò)觸發(fā)條件與危險(xiǎn)場(chǎng)景定義,提升場(chǎng)景庫(kù)覆蓋度。例如,我們會(huì)將感知目標(biāo)丟失、多車復(fù)雜交互、特殊天氣路況等場(chǎng)景設(shè)為數(shù)據(jù)回傳觸發(fā)點(diǎn),確保采集的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)服務(wù)于安全驗(yàn)證


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工具鏈支撐全流程高效運(yùn)轉(zhuǎn):我們構(gòu)建了覆蓋“數(shù)據(jù)獲取 - 處理 - 管理 - 應(yīng)用”的全流程工具鏈:車端采集與航拍數(shù)據(jù)互補(bǔ),通過(guò)場(chǎng)景庫(kù)管理工具實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景分類編碼與篩選,借助安全評(píng)估模型開(kāi)展風(fēng)險(xiǎn)量化,利用仿真加速測(cè)試工具替代部分實(shí)車?yán)锍虦y(cè)試。同時(shí)打通數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、標(biāo)注平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)、仿真平臺(tái)與實(shí)車平臺(tái),實(shí)現(xiàn)從場(chǎng)景挖掘、算法訓(xùn)練到測(cè)試驗(yàn)證的閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

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場(chǎng)景泛化與觸發(fā)條件積累:基于實(shí)車數(shù)據(jù),我們應(yīng)用多種參數(shù)概率分布模型,批量生成符合真實(shí)規(guī)律的測(cè)試場(chǎng)景,有效降低實(shí)車測(cè)試成本;通過(guò)智能背景車模型構(gòu)建復(fù)雜交通環(huán)境,實(shí)現(xiàn)未知場(chǎng)景的高效挖掘。同時(shí),我們已積累豐富的觸發(fā)條件庫(kù),通過(guò)組合分析擴(kuò)展新場(chǎng)景,并基于實(shí)車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)觸發(fā)條件暴露率,為殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則的制定提供科學(xué)依據(jù)。


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安全從 “口號(hào)” 到 “可驗(yàn)證結(jié)論”

總結(jié)來(lái)看,SOTIF 在企業(yè)的落地核心實(shí)現(xiàn)了三大價(jià)值。


滿足法規(guī)底線要求

這是最基礎(chǔ)的目標(biāo),通過(guò)文檔合規(guī)、場(chǎng)景測(cè)試、驗(yàn)證確認(rèn)等工作,確保產(chǎn)品符合 L2 強(qiáng)標(biāo)等法規(guī)要求,順利通過(guò)審核。


構(gòu)建系統(tǒng)化安全論據(jù)

SOTIF 并非新增額外工作,而是將開(kāi)發(fā)過(guò)程中已有的測(cè)試數(shù)據(jù)、策略輸出、問(wèn)題記錄等結(jié)構(gòu)化組織起來(lái),形成完整的安全論據(jù)體系,讓開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)清晰看到安全要求的落地情況,實(shí)現(xiàn)“查漏補(bǔ)缺” 與 “成果沉淀”

實(shí)現(xiàn)安全的迭代繼承

讓數(shù)據(jù)不僅服務(wù)于當(dāng)下開(kāi)發(fā),更成為不斷積累的安全支柱。通過(guò)持續(xù)挖掘未知場(chǎng)景、更新觸發(fā)條件庫(kù),讓安全能力隨產(chǎn)品迭代不斷繼承復(fù)用,真正實(shí)現(xiàn)“安全與開(kāi)發(fā)同步進(jìn)化”。

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全之路,需要流程與實(shí)踐的深度融合,更需要數(shù)據(jù)與技術(shù)的持續(xù)賦能。我們希望通過(guò) SOTIF 與開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)的閉環(huán)融合,讓安全不再成為智能出行的束縛,真正實(shí)現(xiàn)“讓智能時(shí)代不受安全所困”的愿景。


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    的頭像 發(fā)表于 06-07 19:00 ?4723次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 05-13 08:19 ?568次閱讀
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    發(fā)表于 05-03 19:41