以前的開(kāi)發(fā)過(guò)程中更多針對(duì)原型實(shí)現(xiàn)，對(duì)功耗控制考慮較少。正好借此機(jī)會(huì)，基于瑞薩RA4M2微控制器，圍繞低功耗Sleep模式的應(yīng)用展開(kāi)。我們通過(guò)配置LPM（Low Power Mode）模塊，讓MCU在流水燈演示后自動(dòng)進(jìn)入Sleep，隨后可通過(guò)按鍵中斷或串口接收中斷喚醒。

在RASC Configuration工具中，需添加LPM模塊并設(shè)置為Sleep模式，保證MCU進(jìn)入低功耗狀態(tài)時(shí)外設(shè)時(shí)鐘仍可工作。關(guān)鍵配置如下：


外部中斷（IRQ5/IRQ6）配置為Falling Edge，回調(diào)函數(shù)統(tǒng)一為 key_irq_callback，優(yōu)先級(jí)設(shè)置為12。串口SCI UART9配置需使能RX中斷，回調(diào)函數(shù)為 uart9_callback，以便串口接收數(shù)據(jù)時(shí)可喚醒MCU。

在 LPM 模塊的Wake Sources中啟用按鍵中斷與串口接收中斷RXD0，這樣當(dāng)設(shè)備處于 Sleep 時(shí)，按下按鍵或收到串口數(shù)據(jù)均可觸發(fā)喚醒并進(jìn)入相應(yīng)的中斷回調(diào)處理流程。
低功耗相關(guān)庫(kù)函數(shù)較少，主要在于配置。相關(guān)函數(shù)如下：

R_LPM_Open：
執(zhí)行必要的初始化
R_LPM_LowPowerModeEnter:
進(jìn)入低功耗模式，并在喚醒后恢復(fù)MCU功能
R_LPM_Close:
關(guān)閉LPM實(shí)例
R_LPM_LowPowerReconfigure:
對(duì)低功耗模式進(jìn)行配置
R_LPM_IoKeepClear:
從深度軟件待機(jī)模式喚醒后清除IOkeep位。
工程中，在main函數(shù)中初始化：

R_LPM_Open(&g_lpm0_ctrl, &g_lpm0_cfg);

主流程結(jié)束后，通過(guò)

R_LPM_LowPowerModeEnter(&g_lpm_ctrl);

進(jìn)入Sleep，等待按鍵或串口喚醒。喚醒操作已經(jīng)在RASC配置時(shí)進(jìn)行了定義，配置喚醒相關(guān)中斷源。

實(shí)驗(yàn)測(cè)得，開(kāi)發(fā)板在正常運(yùn)行時(shí)功耗約50-80mA，進(jìn)入Sleep后降至5-15mA，節(jié)能效果顯著。Sleep模式下，CPU時(shí)鐘門(mén)控關(guān)閉，外設(shè)時(shí)鐘保持，喚醒延遲極短（<10us），非常適合對(duì)響應(yīng)速度有要求的場(chǎng)景。對(duì)于更極致的低功耗需求，可考慮Standby/snooze等更深模式，但需權(quán)衡喚醒速度以及外設(shè)運(yùn)行情況。