隨著汽車電子電氣（E/E）架構(gòu)向中央集中式演進(jìn)，汽車軟件的功能變得越來越復(fù)雜，軟件的研發(fā)模式正由傳統(tǒng)的瀑布式向敏捷式轉(zhuǎn)變。在軟件功能快速迭代的背景下，要求能夠盡早的進(jìn)行軟件驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)和糾正軟件中的缺陷，并在高頻率OTA軟件升級時，能夠自動化持續(xù)驗(yàn)證。

然而，在開發(fā)早期，真實(shí)的硬件控制器（ECU）往往尚未就緒，依賴硬件進(jìn)行測試會嚴(yán)重阻塞開發(fā)進(jìn)度，增加時間和金錢成本。此時，軟件在環(huán)測試（SIL） 的重要性就凸顯出來。SIL通過在電腦上模擬出一個真實(shí)的車輛運(yùn)行環(huán)境，讓軟件工程師可以在脫離物理硬件的情況下，對編譯后的目標(biāo)代碼進(jìn)行全功能、高可靠性的測試。

經(jīng)緯恒潤全新推出的軟件在環(huán)（SIL，software in the loop）測試平臺INTEWORK-TVM（Test platform for Virtual Machine），用于滿足用戶對軟件功能提前測試的需求。該平臺采用了云仿真技術(shù)，支持實(shí)現(xiàn)多個測試節(jié)點(diǎn)并行測試，從而支撐軟件敏捷開發(fā)流程。TVM具備虛擬控制器（vECU）生成、虛擬控制器（vECU）集成、對象模型集成、虛擬總線仿真、虛擬測量和標(biāo)定等功能。

▎核心功能解析

• 虛擬控制器（vECU）生成功能

虛擬控制器（vECU）生成是軟件在環(huán)（SIL）測試平臺關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，需要將軟件代碼通過x86編譯器生成與測試環(huán)境兼容的可執(zhí)行文件，從而實(shí)現(xiàn)仿真測試。

虛擬控制器（vECU）所包含的內(nèi)容通?？捎葾SW，BSW以及中間件等幾個部分構(gòu)成。經(jīng)緯恒潤SIL測試平臺配置了專用編譯器，可將軟件代碼編譯生成虛擬控制器（vECU），并支持將vECU自動集成到TVM軟件中。

• 虛擬測量和標(biāo)定功能

TVM軟件支持虛擬測量和標(biāo)定功能，通過讀取ECU原始A2L文件，提取標(biāo)定變量的名稱、數(shù)據(jù)類型、長度、存儲屬性，刪除原始ECU物理地址，通過TVM軟件自動分配虛擬地址空間。將A2L文件中的變量與虛擬地址建立新映射，并將適配后的A2L文件導(dǎo)入總線工具中，通過XCP通訊即可實(shí)現(xiàn)讀取、標(biāo)定ECU變量。

• 虛擬總線功能

為了在軟件在環(huán)（SIL）環(huán)境中實(shí)現(xiàn)vECU與vECU之間的虛擬通訊，支撐多個vECU協(xié)同測試，TVM軟件集成了CAN、LIN、以太網(wǎng)虛擬總線功能，可通過導(dǎo)入DBC、LDF文件，實(shí)現(xiàn)vECU間報文交互。

• 云并行測試功能介紹

云并行測試可將一周的測試任務(wù)壓縮至幾個小時內(nèi)甚至更短時間（依賴于服務(wù)器資源）完成，經(jīng)緯恒潤SIL測試平臺支持云并行測試。在測試任務(wù)觸發(fā)后，通過測試管理平臺將測試用例智能下發(fā)至各測試節(jié)點(diǎn)，自動配置服務(wù)器資源和測試節(jié)點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)各測試節(jié)點(diǎn)容器化運(yùn)行，測試結(jié)束后可自動上傳測試報告。

為了提升軟件研發(fā)效率，減少測試人員投入。經(jīng)緯恒潤SIL測試平臺與CICD自動化流水線工具實(shí)現(xiàn)了打通，能夠?qū)崿F(xiàn)從軟件代碼提交到測試報告提交自動流水線作業(yè)。

經(jīng)緯恒潤軟件在環(huán)（SIL）測試平臺TVM有如下優(yōu)勢：

1. 具備成熟的SIL工具鏈包括試驗(yàn)管理軟件、自動化測試軟件、整車動力學(xué)模型、被控對象模型、IO模型等
2. 支持AUTOSAR CP、AUTOSAR AP以及基于Linux的多種控制算法軟件
3. 支持SOME/IP、DDS、CyberRT和ROS等多種主流中間件
4. 一鍵式關(guān)鍵代碼生成功能，實(shí)現(xiàn)高效的軟件集成
5. 遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括XIL API、FMI和XCP等
6. 具備豐富的汽車嵌軟開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對汽車電子軟件架構(gòu)和軟件功能邏輯具備較高的認(rèn)知，能有效降低虛擬控制器集成調(diào)試風(fēng)險
7. 具備強(qiáng)大的自主軟件開發(fā)團(tuán)隊和業(yè)務(wù)交付團(tuán)隊，能夠快速解決從虛擬控制器集成到功能調(diào)試中的疑難問題，保障SIL系統(tǒng)快速交付
8. 積累了豐富的測試場景庫和測試用例，可實(shí)現(xiàn)SIL工程/模型/測試用例到HIL的快速遷移，提供客戶更高的多測試手段兼容性
   

經(jīng)緯恒潤SIL測試平臺通過高度自動化的云仿真和并行測試能力，將測試驗(yàn)證環(huán)節(jié)大幅前置。該平臺憑借其成熟的工具鏈、對多種架構(gòu)的廣泛兼容性以及與HIL測試的順暢銜接，為車企構(gòu)建了高效的持續(xù)測試閉環(huán)，顯著加速了軟件研發(fā)周期并提升了產(chǎn)品可靠性。