為了讓客戶能夠高效安裝和部署 NVIDIA Omniverse 及NVIDIAIsaac 平臺(tái)，NVIDIA 現(xiàn)已推出簡(jiǎn)單便捷的容器化部署方案，以支持在數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器中實(shí)現(xiàn)流式仿真或協(xié)作。

1. 準(zhǔn)備工作

硬件：1 臺(tái) GPU 服務(wù)器（可集成多張 GPU，同時(shí)給多人使用）

系統(tǒng)：Ubuntu 22.04 及以上版本（本次測(cè)試使用 22.04 的版本）

GPU：NVIDIA RTX GPU 并安裝驅(qū)動(dòng)

環(huán)境：Docker 預(yù)裝

2. 下載前端框架，容器制作框架

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/web-viewer-sample（復(fù)制鏈接至瀏覽器打開）

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/kit-app-template

3. Docker 的 NVIDIA Container Toolkit 安裝（Ubuntu 安裝版本不同，可以命令有所差別）

添加 NVIDIA 文件源及 GPG 密鑰（以 Ubuntu 為例，只是文件管理命令不同）：

distribution=$(. /etc/os-release;echo$ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.repo |sudotee/etc/yum.repos.d/nvidia-docker.repo

安裝 nvidia-container-toolkit

yum install -ynvidia-container-toolkit

重啟 Docker 守護(hù)進(jìn)程時(shí)配置生效

Systemctlrestart docker

運(yùn)行 Docker 容器時(shí)使用 --gpus 參數(shù)啟用 GPU 支持（測(cè)試）

dockerrun --rm --gpusallnvidia/cuda:12.0.0-base-ubuntu22.04nvidia-smi

4. 安裝 Kit 的 App Streaming（參考 2 中的鏈接完成）

通過(guò) repo.sh 命令安裝 App 和 Container

./repo.shtemplatenew

在添加 layer 的時(shí)候 default 一定要選第一個(gè)，需要按住空格

Build App：

./repo.sh build

Launch App：

./repo.sh launch

Create Image：

./repo.sh package –container –name <自定義容器名稱>

- 選擇帶有 Streaming 的 Kit 進(jìn)行打包

5.Docker images

查看 images 是否已經(jīng)存在。

6. 運(yùn)行容器及相關(guān)配置和參數(shù)

在運(yùn)行之前，需要對(duì) host 電腦進(jìn)行設(shè)置。

nano /etc/resolv.conf

- 將“search .”替換“search nvidia.com”

添加 Streaming 參數(shù)設(shè)置，對(duì)比 Kit107.3 之前和 Kit108 之后的參數(shù)變化

- Kit107.3

--/app/livestream/port=49100
--/app/livestream/fixedHostPort=47998
-/app/livestream/allowDynamicResize=true

- Kit108 以上

--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/signalPort=49100
--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamPort=47998
--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/allowDynamicResize =true
--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamType ="webrtc"

3. 首次啟動(dòng)命令，并且指定了 GPU，將容器的名稱寫上對(duì)應(yīng)的 UDP / TCP 端口號(hào)。

 docker run --name composer_47999_49200 
 --gpus device=0 
 --network host 
 -v ~/docker/omniverse/explorer_cache:/root/.cache:rw 
 -v ~/docker/omniverse/explorer_data:/root/.local/share/ov/data:rw 
 -it composer:latest 
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/signalPort=49200 
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamPort=47999 
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/allowDynamicResize=true
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamType="webrtc"

7. 開啟一個(gè)新的 terminal，安裝前端代碼

下載 repo:git clonehttps://github.com/NVIDIA-Omniverse/web-viewer-sample

Ubuntu 系統(tǒng)上提前裝好 Node.js

使用 npm --version，確實(shí)是否安裝完畢

關(guān)閉防火墻，運(yùn)行端口連接：

sudoufwallow47999/udp
sudoufwallow49100/tcp

在最新的前端中 stream.config.json 修改配置文件

- 修改 ip 地址

- 添加 udp / tcp 端口

- 輸入 npm run dev -- --host

使用網(wǎng)絡(luò)可達(dá)的電腦打開網(wǎng)頁(yè)輸入網(wǎng)址

基于 Docker 使用 Container 部署的 NVIDIA Omniverse 推流方案已就緒。

為了方便使用，我為大家制作了簡(jiǎn)易 NVIDIA Omniverse 基于 Docker 的安裝包，并制作了配置腳本。需要的小伙版?zhèn)冋?qǐng)參考視頻教程來(lái)操作。

文件安裝包：

通過(guò)網(wǎng)盤分享的文件：docker_omniverse_streaming.tar.gz

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1OuX9oLMc9dCpMPcSdN4_1Q提取碼: 1mh6

操作視頻教程：

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