探索TRAVEO? T2G Cluster 6M Lite Kit：功能、應(yīng)用與編程指南

在電子設(shè)計(jì)的廣闊領(lǐng)域中，評(píng)估套件是工程師們探索和驗(yàn)證新想法的重要工具。今天，我們將深入探討TRAVEO? T2G Cluster 6M Lite Kit，這是一款經(jīng)濟(jì)高效的評(píng)估套件，旨在幫助軟件和硬件工程師評(píng)估TRAVEO? T2G Cluster 2D系列的CYT4DN設(shè)備。

文件下載：Infineon Technologies KIT_T2G_C-2D-6M_LITE套件.pdf

套件概述

TRAVEO? T2G Cluster 6M Lite Kit屬于TRAVEO? Cluster 2D圖形家族，其核心是CYT4DN微控制器，配備HDMI接口和板載EZ - USB? FX3，通過(guò)USB Type - C連接器可將RGB數(shù)據(jù)包流式傳輸?shù)絇C屏幕。該套件主要用于評(píng)估CYT4DN系列微控制器的功能，其MCU包含兩個(gè)用于主處理的Arm? Cortex? - M7 CPU和一個(gè)用于外設(shè)處理的Arm? Cortex? - M0+ CPU。

套件的其他主要組件包括用于高分辨率FPD - LINK視頻輸出的HDMI接口、EZ - USB? FX3、外部存儲(chǔ)器（SEMPER?閃存和HYPERRAM?）、板載以太網(wǎng)PHY、板載編程器/調(diào)試器（KitProg3）、三個(gè)用戶(hù)LED、一個(gè)電位計(jì)、兩個(gè)用戶(hù)按鈕、一個(gè)MIPI - CSI2連接器和兩個(gè)Type - C連接器。

功能特性

處理器與接口

• 強(qiáng)大的MCU：CYT4DN微控制器專(zhuān)為汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如儀表盤(pán)和抬頭顯示器（HUD），具備2D圖形引擎和聲音處理能力。兩個(gè)320 MHz的Arm? Cortex? - M7 CPU負(fù)責(zé)主要處理任務(wù)，一個(gè)100 MHz的Arm? Cortex? - M0+ CPU用于外設(shè)和安全處理。
• 豐富的通信接口：支持I2C、SPI、UART和以太網(wǎng)等多種通信協(xié)議，方便與外部設(shè)備連接和通信。以太網(wǎng)接口采用Realtek RTL8211FI以太網(wǎng)收發(fā)器，支持RGMII和10Base - T、100Base - TX、1000Base - T IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)。
• 圖形與視頻接口：提供EZ - USB? FX3接口、HDMI接口和MIPI - CSI2接口。EZ - USB? FX3可將RGB顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換為USB 3.0數(shù)據(jù)包并流式傳輸?shù)絇C；HDMI接口通過(guò)IT6263 LVDS到HDMI轉(zhuǎn)換器支持高分辨率圖形輸出；MIPI - CSI2接口支持連接外部攝像頭模塊。

存儲(chǔ)與調(diào)試

• 串行內(nèi)存接口（SMIF）：支持與外部SPI設(shè)備和HYPERBUS?設(shè)備連接，套件中包含連接到SMIF - 0的SEMPER? NOR閃存（S28HS）和連接到SMIF - 1的HYPERRAM?（S27KS）。
• 編程與調(diào)試接口：提供板載編程器/調(diào)試器KitProg3和Arm?標(biāo)準(zhǔn)20 - 針JTAG連接器，支持使用第三方軟件和硬件進(jìn)行編程和調(diào)試，如IAR - EWARM軟件和i - Jet調(diào)試器、Green Hills System（Multi IDE軟件和GHS探針調(diào)試器）。

人機(jī)交互

套件配備了三個(gè)用戶(hù)LED、兩個(gè)用戶(hù)按鈕和一個(gè)電位計(jì)，方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行人機(jī)交互測(cè)試和操作。用戶(hù)LED為有源高電平，用戶(hù)按鈕默認(rèn)按下時(shí)將MCU引腳接地，電位計(jì)用于模擬模擬傳感器輸出。

電源與時(shí)鐘

電源管理

套件采用板載電源管理IC（PMIC）和LDO來(lái)生成所需的電源。IR3883降壓調(diào)節(jié)器用于將5 V DC轉(zhuǎn)換為3.3 V DC，TPS62A02DRLR降壓調(diào)節(jié)器用于將3.3 V DC轉(zhuǎn)換為1.1 V DC。此外，還使用TLS205B0可調(diào)版本的低壓差電壓調(diào)節(jié)器生成1.2 V和1.8 V電壓軌。

時(shí)鐘系統(tǒng)

套件包含多個(gè)晶體振蕩器，為MCU和其他外設(shè)提供時(shí)鐘信號(hào)。其中，32.768 kHz的手表晶體振蕩器（WCO）和16 MHz的外部晶體振蕩器（ECO）用于MCU，19.2 MHz的晶體振蕩器用于EZ - USB? FX3，25 MHz的晶體振蕩器分別用于LVDS到HDMI轉(zhuǎn)換器和以太網(wǎng)收發(fā)器。

編程與使用

初始設(shè)置

在使用套件之前，需要進(jìn)行初始跳線配置。默認(rèn)情況下，X101和X102跳線短接，分別用于3.3 V PMIC和1.1 V PMIC；X403跳線打開(kāi)，KitProg3不復(fù)位；X502跳線打開(kāi)，F(xiàn)X3不進(jìn)入引導(dǎo)加載程序模式。

上電與測(cè)試

使用USB Type - C電纜將套件連接到PC，觀察電源LED（D104、D102和D103）和VBUS LED（D400）是否亮起。若要查看測(cè)試報(bào)告，可通過(guò)串口終端軟件（如Tera Term）連接KitProg3 USB - UART端口，設(shè)置波特率為115200，按下套件上的復(fù)位按鈕S200，測(cè)試結(jié)果將顯示在終端中。

編程示例

以使用IAR Embedded Workbench for Arm?工具和板載調(diào)試器KitProg3編程為例，步驟如下：

1. 下載并安裝最新的T2G Sample Driver Library（SDL），并將其安裝在非默認(rèn)程序文件位置。
2. 根據(jù)SDL中的Readme.pdf文件提供的鏈接，下載支持的IAR EWARM版本并安裝。
3. 連接USB Type - C電纜，確保電源LED亮起。
4. 打開(kāi)IAR Embedded Workbench 9.32.1，選擇相應(yīng)的工作區(qū)和項(xiàng)目文件。
5. 確保選擇正確的調(diào)試器（CMSIS DAP），編譯并構(gòu)建代碼。
6. 點(diǎn)擊下載和調(diào)試圖標(biāo)，將程序加載到CM0+核心的閃存區(qū)域，然后點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)開(kāi)始執(zhí)行。此時(shí)，用戶(hù)LED1（D900）將開(kāi)始閃爍。

高級(jí)功能

編程EZ - USB? FX3

若要對(duì)EZ - USB? FX3進(jìn)行編程，需要先安裝FX3 SDK。安裝完成后，將跳線X502連接到板上，將FX3切換到引導(dǎo)加載程序模式，然后使用USB Type - C電纜連接到PC并按下FX3復(fù)位按鈕。打開(kāi)Control Center，選擇Cypress FX3 USB Bootloader Device，選擇I2C EEPROM，選擇要閃存的UVC圖像文件，完成編程后移除X502跳線。

Python腳本流式傳輸

套件還提供了一個(gè)Python腳本，用于將FX3設(shè)備作為攝像頭進(jìn)行流式傳輸。使用前需要安裝Python 3.11和必要的包（configparser、pygrabber、OpenCV - python），創(chuàng)建相應(yīng)的目錄和文件，并將腳本代碼復(fù)制到FX3_Capture.py文件中。運(yùn)行腳本后，輸入FX3的索引編號(hào)，即可在PC屏幕上顯示視頻輸出。

總結(jié)

TRAVEO? T2G Cluster 6M Lite Kit是一款功能強(qiáng)大、易于使用的評(píng)估套件，為工程師提供了豐富的功能和接口，可用于評(píng)估CYT4DN微控制器的各種特性。通過(guò)詳細(xì)的用戶(hù)指南和編程示例，開(kāi)發(fā)者可以快速上手，進(jìn)行各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)和測(cè)試。無(wú)論是在汽車(chē)電子、工業(yè)控制還是其他領(lǐng)域，該套件都具有很大的應(yīng)用潛力。你在使用類(lèi)似評(píng)估套件時(shí)遇到過(guò)哪些問(wèn)題？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)和見(jiàn)解。