KIT_T2G-B-H_LITE評(píng)估套件：汽車應(yīng)用開發(fā)利器

引言

在電子工程師的日常工作中，評(píng)估套件是探索新芯片和技術(shù)的重要工具。今天，我們要深入了解的是KIT_T2G-B-H_LITE評(píng)估套件，它專為TRAVEO? T2G Body High MCU設(shè)計(jì)，在汽車應(yīng)用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

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一、套件概述

KIT_T2G-B-H_LITE評(píng)估套件主要用于評(píng)估和開發(fā)基于TRAVEO? T2G-B-H MCU的應(yīng)用。TRAVEO? T2G-B-H MCU專為汽車應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是一款真正的可編程嵌入式系統(tǒng)級(jí)芯片。它集成了多達(dá)兩個(gè)350-MHz的Arm? Cortex? - M7作為主應(yīng)用處理器，一個(gè)100-MHz的Arm? Cortex? - M0+支持低功耗操作，擁有高達(dá)8 MB的閃存和1 MB的SRAM，還配備了支持SD/SDIO/eMMC接口的安全數(shù)字主機(jī)控制器（SDHC），以及可編程的模擬和數(shù)字外設(shè)，能夠顯著縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

評(píng)估板上搭載了TRAVEO? T2G-B-H MCU、MikroBUS和兩個(gè)Sheild2Go連接器，還有與Arduino兼容的接口，方便連接Arduino擴(kuò)展板。此外，板上還具備板載編程器/調(diào)試器（KitProg3）、512-Mbit QSPI NOR閃存、CAN FD收發(fā)器、帶RJ45接口的以太網(wǎng)PHY收發(fā)器、用于USB設(shè)備接口的微型B型連接器、三個(gè)用戶LED、一個(gè)電位器和兩個(gè)按鈕。該板支持TRAVEO? T2G-B-H MCU在3.3 V至5.0 V的工作電壓下運(yùn)行。

二、套件詳細(xì)信息

2.1 套件內(nèi)容

套件中包含KIT_T2G-B-H_LITE REV D板。收到套件后，建議仔細(xì)檢查套件內(nèi)容，如果發(fā)現(xiàn)有部件缺失，可以訪問相關(guān)鏈接獲取幫助。

2.2 板卡細(xì)節(jié)

• 核心芯片：采用TRAVEO? T2G-B-H MCU（CYT4BF8CDDQ0AESGS），詳細(xì)信息可參考設(shè)備數(shù)據(jù)手冊(cè)。
• 存儲(chǔ)設(shè)備：配備512-Mb外部Quad SPI NOR閃存，為數(shù)據(jù)和代碼提供快速、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)空間。
• 編程調(diào)試：KitProg3板載SWD編程器/調(diào)試器，同時(shí)具備USB-UART和USB-I2C橋接功能。
• 接口方面：有用于USB設(shè)備接口的微型B型連接器，TRAVEO? T2G-B-H MCU可選擇3.3 V和5.0 V的輸入電源電壓。
• 用戶交互：設(shè)有三個(gè)用戶LED、兩個(gè)用戶按鈕和一個(gè)復(fù)位按鈕，還有一個(gè)電位器可用于模擬傳感器輸出。
• 模式控制：KitProg3有一個(gè)模式按鈕和一個(gè)模式LED。

三、套件操作

3.1 工作原理

TRAVEO? T2G-B-H評(píng)估板圍繞TRAVEO? T2G-B-H MCU構(gòu)建，其具體的設(shè)備特性可參考設(shè)備數(shù)據(jù)手冊(cè)。該板具有多種外設(shè)，如Shield2Go連接器、MikroBUS連接器、RJ45以太網(wǎng)連接器、以太網(wǎng)PHY收發(fā)器、32.768 kHz和16 MHz的晶體振蕩器、與Arduino Uno R3兼容的數(shù)字I/O和模擬輸入頭、外部電源連接器、電源LED、KitProg3 USB連接器、T2G-B-H微控制器、DEBUG MIPI 10/20連接器、電壓選擇跳線、KitProg3編程模式選擇按鈕、KitProg3狀態(tài)LED、電位器、用戶LED、擴(kuò)展頭、CAN FD收發(fā)器、CAN FD接口連接器、用戶按鈕和T2G-B-H復(fù)位按鈕等。

3.2 BSP選擇

TRAVEO? T2G-B-H評(píng)估套件附帶KIT_T2G-B-H_Lite板支持包（BSP），我們可以按照ModusToolbox?用戶指南中“板支持包”部分的說(shuō)明，在套件上構(gòu)建和運(yùn)行代碼示例。

3.3 KitProg3：板載編程器/調(diào)試器

• 編程調(diào)試功能：TRAVEO? T2G-B-H評(píng)估板可使用板載KitProg3進(jìn)行編程和調(diào)試，它具備USB-UART、USB-I2C和USB-SPI橋接（該板不支持）功能。KitProg3僅支持CMSIS-DAP，不支持大容量存儲(chǔ)。它通過(guò)PSoC? 5LP設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能，具體細(xì)節(jié)可參考KitProg3用戶指南。
• 使用ModusToolbox?軟件編程調(diào)試步驟：
  1. 使用提供的USB電纜通過(guò)KitProg3 USB連接器將板連接到PC，首次連接時(shí)，它會(huì)枚舉為USB復(fù)合設(shè)備。
  2. 該套件上的KitProg3支持CMSIS-DAP Bulk模式（默認(rèn)）和帶兩個(gè)UART的CMSIS-DAP Bulk模式。在CMSIS-DAP Bulk模式下，狀態(tài)LED（琥珀色）始終點(diǎn)亮。如果LED狀態(tài)不符合預(yù)期，可參考KitProg3用戶指南了解KitProg3狀態(tài)和故障排除說(shuō)明。建議在CMSIS-DAP Bulk模式下對(duì)套件進(jìn)行編程。
  3. 在ModusToolbox?軟件的Eclipse IDE中，將所需的代碼示例（應(yīng)用程序）導(dǎo)入新的工作區(qū)。具體操作如下：
     • 點(diǎn)擊快速面板中的“New Application”。
     • 在“Choose Board Support Package (BSP)”窗口中選擇BSP，然后點(diǎn)擊“Next”。根據(jù)前面提到的BSP選擇原則，結(jié)合使用的基板和無(wú)線電模塊進(jìn)行選擇。這里假設(shè)沒有連接無(wú)線電模塊，使用KIT_T2G-B-H_EVK BSP進(jìn)行說(shuō)明。
     • 在“Select Application”窗口中選擇應(yīng)用程序，然后點(diǎn)擊“Create”。
  4. 要構(gòu)建和編程TRAVEO? T2G-B-H MCU應(yīng)用程序，在項(xiàng)目資源管理器中選擇項(xiàng)目，在快速面板中滾動(dòng)到“Launches”部分，點(diǎn)擊 Program (KitProg3_MiniProg4)配置。
  5. ModusToolbox?軟件集成了調(diào)試器。要調(diào)試TRAVEO? T2G-B-H MCU應(yīng)用程序，在項(xiàng)目資源管理器中選擇項(xiàng)目，在快速面板中滾動(dòng)到“Launches”部分，點(diǎn)擊 Debug (KitProg3_MiniProg4)配置。更多詳細(xì)信息可參考Eclipse IDE for ModusToolbox?用戶指南中的“Program and debug”部分。
• USB-UART橋接功能：TRAVEO? T2G-B-H評(píng)估板上的KitProg3可作為USB-UART橋接器。KitProg3的UART Rx和Tx引腳與TRAVEO? T2G-B-H MCU的UART引腳相連，具體連接細(xì)節(jié)可參考相關(guān)文檔，更多關(guān)于KitProg3 USB-UART功能的信息可參考KitProg3用戶指南。

四、硬件連接與配置

4.1 連接細(xì)節(jié)

• USER LEDs：板上的LED與CYT4BF8xx設(shè)備引腳和端口引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：	USER LED	Ref.Designator	CYT4BF8xX Pin	Pin
  USER LED 1	LED3	29	P5.0
  USER LED 2	LED4	30	P5.1
  USER LED3	LED5	31	P5.2

• USER switches：開關(guān)與CYT4BF8xx設(shè)備引腳和端口引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：	USER switch	Ref. Designator	CYT4BF8xX Pin	Pin
  USER SW1	SW3	32	P5.3
  USER SW2	SW4	116	P17.0

• RESET switch：復(fù)位開關(guān)與CYT4BF8xx設(shè)備引腳和端口引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：	USER switch	Ref. Designator	CYT4BF8xX Pin	Pin
  RESET SW	SW2	152	XRES

• MODE switch：模式開關(guān)用于改變KitProg3設(shè)備的操作模式。與TRAVEO? T2G設(shè)備通信時(shí)，要確保KitProg3設(shè)備處于CMSIS DAP模式（LED1常亮）。MODE SW與PSoC? 5LP引腳號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：	USER switch	Ref. Designator	PSoC 5LP Pin	Pin
  MODE SW	SW1	13	P1[2]

4.2 系統(tǒng)配置

要使用該入門套件，需要在系統(tǒng)中安裝KitProg3 USB-UART驅(qū)動(dòng)程序，具體可參考KitProg3用戶指南。軟件和工具的配置可參考TRAVEO? T2G Body High Lite Kit - Getting Started文檔。

4.3 原理圖與布局

文檔中展示了TRAVEO? T2G Body High Lite Kit的原理圖和布局圖，這些資料對(duì)于深入了解硬件結(jié)構(gòu)和進(jìn)行開發(fā)非常有幫助。

五、已知限制與修訂歷史

5.1 已知限制

目前KIT_T2G-B-H_LITE存在一個(gè)已知限制，即DC電源插孔的電源供應(yīng)無(wú)法正常工作。對(duì)于Rev.D版本，建議不要使用插入DC電源插孔（J1）的DC 12 - VAC適配器。

5.2 修訂歷史

六、總結(jié)

KIT_T2G-B-H_LITE評(píng)估套件為電子工程師提供了一個(gè)全面的平臺(tái)，用于探索和開發(fā)基于TRAVEO? T2G-B-H MCU的汽車應(yīng)用。通過(guò)詳細(xì)了解套件的內(nèi)容、操作方法、硬件連接和配置，以及已知限制和修訂歷史，我們能夠更好地利用這個(gè)套件進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。在使用過(guò)程中，大家如果遇到問題，可以參考相關(guān)的用戶指南和技術(shù)文檔，也可以通過(guò)Infineon的技術(shù)支持渠道獲取幫助。你在使用類似評(píng)估套件時(shí)遇到過(guò)哪些有趣的問題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。