探索 KIT_T2G-B-H_LITE：汽車應用評估套件深度剖析

各位電子工程師同仁們！在汽車電子應用領域，選擇一款合適的評估套件對于項目的開發(fā)至關重要。今天，我們就來深入探討一下 Infineon 的 KIT_T2G-B-H_LITE 評估套件，看看它能為我們帶來哪些驚喜。

文件下載：Infineon Technologies KIT_T2G-B-H_EVK TRAVEO? T2G車身高評估套件.pdf

一、套件概述

KIT_T2G-B-H_LITE 套件主要用于評估和開發(fā)基于 TRAVEO? T2G Body High MCU（以下簡稱 “TRAVEO? T2G-B-H MCU”）的應用。TRAVEO? T2G-B-H MCU 專為汽車應用設計，是一款真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，集成了兩個 350-MHz Arm? Cortex?-M7 作為主應用處理器、一個 100-MHz Arm? Cortex?-M0+ 以支持低功耗操作，還擁有高達 8 MB 的閃存和 1 MB 的 SRAM，以及支持 SD/SDIO/eMMC 接口的安全數(shù)字主機控制器（SDHC）等豐富的外設，能有效縮短產品上市時間。

評估板上搭載了 TRAVEO? T2G-B-H MCU，配備 MikroBUS 和兩個 Sheild2Go 連接器，以及與 Arduino 兼容的接口，方便我們連接各種擴展模塊。此外，板上還有 KitProg3 編程/調試器、512-Mbit QSPI NOR 閃存、CAN FD 收發(fā)器、以太網 PHY 收發(fā)器等，支持 3.3 V 至 5.0 V 的工作電壓。

二、使用前的準備

安全與合規(guī)

在使用套件前，務必了解安全和法規(guī)合規(guī)信息。該套件僅用于開發(fā)目的，建議在 RF 開發(fā)環(huán)境中進行測試和評估。套件中的設備對靜電放電（ESD）敏感，使用時要采取適當?shù)?ESD 防護措施，如在 ESD 工作站操作，或佩戴防靜電腕帶并連接到機箱接地。同時，套件的安全評估是在工廠默認設置和使用默認配件的情況下進行的，隨意添加額外布線或修改操作可能會影響性能并導致干擾。

學習資源與技術支持

對于初次接觸 TRAVEO? T2G-B-H MCU 和 ModusToolbox? 軟件的工程師，可參考應用筆記 AN235305 - “Getting started with TRAVEO? T2G Family MCUs in ModusToolbox?”，幫助我們熟悉 MCU 并使用 Eclipse IDE 進行設計。若在使用過程中遇到問題，可訪問 www.infineon.com/support 獲取幫助，也可在 community.infineon.com 的英飛凌開發(fā)者社區(qū)提問。

三、套件詳細信息

套件內容

打開套件后，我們會看到 KIT_T2G-B-H_LITE REV D 板。若發(fā)現(xiàn)缺少零件，可前往 指定鏈接 進行查詢。

板載細節(jié)

KIT_T2G-B-H_LITE 板具有眾多實用的特性和接口：

1. MCU：搭載 TRAVEO? T2G-B-H MCU（CYT4BF8CDDQ0AESGS），提供強大的處理能力。
2. 存儲：512-Mb 外部 Quad SPI NOR 閃存，為數(shù)據和代碼提供快速、可擴展的存儲。
3. 編程調試：KitProg3 板載 SWD 編程/調試器，支持 USB-UART、USB-I2C 橋接功能。
4. 電源：可選擇 3.3 V 和 5.0 V 的輸入電源電壓。
5. 用戶接口：三個用戶 LED、兩個用戶按鈕、一個復位按鈕和一個電位器，方便我們進行交互和模擬傳感器輸出。
6. 通信接口：RJ45 以太網連接器、CAN FD 收發(fā)器等，滿足不同的通信需求。

此外，板上還有各種擴展接口，如 Shield2Go 連接器、MikroBUS 連接器、Arduino 兼容的數(shù)字 I/O 頭和模擬輸入頭，方便我們連接各種擴展模塊。

四、套件操作

工作原理

KIT_T2G-B-H_LITE 板圍繞 TRAVEO? T2G-B-H MCU 構建，其內部集成了多個處理器核心和豐富的外設，協(xié)同工作以實現(xiàn)各種功能。板上的各種外設，如以太網 PHY 收發(fā)器、CAN FD 收發(fā)器等，通過相應的接口與 MCU 連接，實現(xiàn)數(shù)據的傳輸和處理。

BSP 選擇

該評估套件配備了 KIT_T2G-B-H_Lite 板支持包（BSP），我們可按照 ModusToolbox? 用戶指南中 “Board Support Packages” 部分的說明，在套件上構建和運行代碼示例。

KitProg3 編程/調試器

KitProg3 是板載的編程/調試器，支持 USB-UART、USB-I2C 橋接功能（不支持 USB-SPI 橋接），僅支持 CMSIS-DAP 模式，不支持大容量存儲。使用 ModusToolbox? 軟件進行編程和調試的步驟如下：

1. 連接硬件：使用 USB 電纜通過 KitProg3 USB 連接器將板連接到 PC，首次連接時，它會被識別為 USB 復合設備。
2. 選擇模式：KitProg3 支持 CMSIS-DAP Bulk 模式（默認）和 CMSIS-DAP Bulk with two UARTs 模式。在 CMSIS-DAP Bulk 模式下，狀態(tài) LED（琥珀色）常亮。若 LED 狀態(tài)不符合預期，可參考 KitProg3 用戶指南進行故障排除。
3. 導入代碼示例：在 ModusToolbox? 的 Eclipse IDE 中，點擊 “New Application from Quick Panel”，選擇 BSP 和應用程序，然后點擊 “Create”。
4. 編程與調試：在 Project Explorer 中選擇項目，在 Quick Panel 的 Launches 部分，點擊相應的配置進行編程或調試。

USB-UART 橋接

KitProg3 還可作為 USB-UART 橋接器，其 UART Rx 和 Tx 引腳與 TRAVEO? T2G-B-H MCU 的 UART 引腳相連，方便我們進行串口通信。

五、硬件連接與配置

硬件連接

KIT_T2G-B-H_LITE 板上的各種開關和 LED 與 MCU 的引腳有明確的對應關系：

• USER LEDs：三個用戶 LED 分別對應 MCU 的 P5.0、P5.1 和 P5.2 引腳，LED 為低電平有效。
• USER switches：兩個用戶按鈕分別對應 MCU 的 P5.3 和 P17.0 引腳，默認按下時將引腳接地，需將引腳配置為帶電阻上拉的數(shù)字輸入以檢測按鈕按下。
• RESET switch：復位按鈕連接到 MCU 的復位（XRES）引腳，按下時將該引腳接地，實現(xiàn)復位功能。
• MODE switch：模式開關用于改變 KitProg3 設備的操作模式，在與 TRAVEO? T2G 設備通信時，需確保 KitProg3 設備處于 CMSIS DAP 模式（LED1 常亮）。

系統(tǒng)配置

使用該套件時，需在系統(tǒng)中安裝 KitProg3 USB-UART 驅動，具體可參考 KitProg3 用戶指南。對于軟件和工具的配置，可參考 “TRAVEO? T2G Body High Lite Kit - Getting Started”。

六、硬件原理圖與布局

文檔中提供了 TRAVEO? T2G Body High Lite 套件的原理圖和布局圖，這些資料對于我們深入了解套件的硬件設計和進行電路分析非常有幫助。通過查看原理圖，我們可以清楚地了解各個模塊之間的連接關系和信號流向；而布局圖則能幫助我們更好地理解電路板的物理結構和布線方式。

七、已知限制與修訂歷史

已知限制

KIT_T2G-B-H_LITE 套件存在一些已知的限制，例如在 Rev.D 版本中，DC 電源插孔的電源供應無法正常工作，因此不建議使用 DC 12-VAC 適配器插入 DC 電源插孔（J1）。

修訂歷史

該文檔有相應的修訂歷史，記錄了文檔的版本更新和修改內容。最新版本（Rev. *A）于 2023 年 10 月 19 日發(fā)布，主要增加了關于原理圖的說明，修正了引腳圖和原理圖。

八、總結

KIT_T2G-B-H_LITE 評估套件為我們提供了一個功能強大、易于使用的平臺，可用于開發(fā)基于 TRAVEO? T2G-B-H MCU 的汽車應用。它集成了豐富的外設和接口，支持多種編程和調試方式，并且提供了詳細的文檔和技術支持。然而，在使用過程中，我們也需要注意其已知的限制，并根據實際需求進行合理的配置和開發(fā)。希望通過本文的介紹，能幫助各位工程師更好地了解和使用 KIT_T2G-B-H_LITE 套件，在汽車電子領域開發(fā)出更優(yōu)秀的產品。

大家在使用 KIT_T2G-B-H_LITE 套件的過程中遇到過哪些有趣的問題或有什么獨特的經驗呢？歡迎在評論區(qū)分享交流！