新能源電力系統(tǒng)的快速發(fā)展對電網的穩(wěn)定性、可靠性和運行效率提出了更高要求。傳統(tǒng)仿真技術難以滿足對系統(tǒng)動態(tài)行為進行高精度、實時分析的需求,實時仿真技術通過硬件在環(huán)、快速模型解算等方式,為新能源系統(tǒng)的分析、測試與優(yōu)化提供了關鍵工具,正逐步成為支撐新型電力系統(tǒng)建設的重要技術手段。
一、新能源實時仿真技術
風電、光伏等新能源出力具有間歇性與不確定性,其通過電力電子設備并網導致系統(tǒng)慣量降低,動態(tài)過程愈加復雜。傳統(tǒng)離線仿真難以兼顧計算速度與模型精度,無法有效模擬設備級快速開關動態(tài)與系統(tǒng)級慢動態(tài)的交互,也難以支持與真實控制器的閉環(huán)測試。
因此,能夠以微秒級步長運行、并與物理設備實時交互的實時仿真技術,成為解決新能源并網分析、設備研發(fā)和系統(tǒng)運行驗證難題的必然選擇。其關鍵作用體現(xiàn)在:
▌系統(tǒng)設計與優(yōu)化:支持在系統(tǒng)設計階段進行多場景、多參數(shù)的快速仿真,優(yōu)化設備選型、容量配置與系統(tǒng)拓撲,提升新能源系統(tǒng)的經濟性與可靠性。
▌控制策略驗證:可在安全、可控的仿真環(huán)境中驗證各類控制策略(如MPPT、虛擬慣量、一次調頻等)的有效性與魯棒性,縮短控制算法的開發(fā)周期。
▌故障診斷與可靠性評估:通過模擬各種故障場景,工程師可以提前了解系統(tǒng)在故障條件下的行為,制定有效的故障應對策略。
▌并網與電網穩(wěn)定性分析:通過實時仿真分析新能源并網對電網電壓、頻率及暫態(tài)穩(wěn)定性的影響,為并網標準符合性測試與系統(tǒng)穩(wěn)定運行提供依據(jù)。
二、EasyGo實時仿真平臺
EasyGo實時仿真平臺憑借其先進的技術和卓越的性能,高度契合新能源實時仿真技術的發(fā)展趨勢,為用戶提供快速原型控制系統(tǒng)開發(fā)、控制器在環(huán)測試、功率硬件在環(huán)測試等一系列測試產品及解決方案。

▍簡單易用:平臺上位機人機交互界面設計簡潔直觀,操作流程簡單易懂,且支持漢化語言包,極大地降低了工程師的學習成本和使用門檻。
▍高性能CPU和FPGA實時仿真:配置最高可達 4 核4.9GHz,采用高性能CPU和多FPGA異構架構進行運算,適用于大多數(shù)高性能的實時和并行運算。
▍簡化FPGA開發(fā):無需進行FPGA編譯,直接圖形化建模環(huán)境,極大方便了FPGA上的開發(fā)流程。
▍IO接口豐富靈活:可配置IO接口最高68pin針腳,支持根據(jù)需求靈活配置不同IO模塊,助力完成不同規(guī)模電力電子系統(tǒng)的仿真測試。
新能源實時仿真系統(tǒng)解決方案
EasyGo 新能源實時仿真系統(tǒng)是一種模型在回路(Model in the loop)的實驗系統(tǒng),由實時仿真機、快速原型控制器、信號轉接盒及上位機軟件四個部分組成。

基本原理:用運行著數(shù)學模型的實時仿真器來模擬實際新能源系統(tǒng)的特性行為和各種工況,同時將控制算法模型通過快速控制器進行驗證,兩者通過實際的I/O接口連接,來進行閉環(huán)的測試驗證。

▍仿真驗證
在實時仿真驗證中,模型分為CPU部分和FPGA部分,整個實時仿真過程均可以在線調整參數(shù),以及在線波形觀測界面。
?采用實時仿真器進行被控對象模型實時仿真時
CPU部分采用100us步長進行各類電池,光伏組件,風力機等模型的實時仿真,F(xiàn)PGA部分采用小步長運行(0.2-1.5μs)電機與電力電子設備模型。
?采用快速原型控制器進行控制算法模型實時模擬時
CPU部分采用50-100us步長進行控制算法模型的實時仿真,F(xiàn)PGA部分則進行高速的PWM生成,電機編碼器讀取等工作。
三、新能源實時仿真應用
實時仿真技術已在風電、光伏、儲能、微電網、電動汽車及氫能等多個新能源場景中得到深入應用,不僅加速了技術研發(fā)與驗證進程,也為系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供了關鍵支撐。EasyGo 半實物仿真平臺憑借其高精度、高實時性與強擴展性,在科研機構、企業(yè)及高校等多個領域落地,成為新能源系統(tǒng)開發(fā)、測試與教學中的重要工具。
1、微電網實時仿真與構網控制策略驗證
針對微電網運行中分布式電源波動性強、慣量低、控制復雜度高等挑戰(zhàn),基于 EasyGo 平臺搭建了“公共機+ PXIBox”架構的微電網實時仿真實驗室。

該平臺可模擬光、儲、柴、負荷等多種單元的動態(tài)特性,并集成定制化熱鍋爐、變頻電機等負載模型,通過實時仿真驗證構網型逆變器控制、多源協(xié)調運行、并離網切換等關鍵策略,為微電網規(guī)劃設計與運行優(yōu)化提供可靠依據(jù)。
2、光伏/儲能系統(tǒng)硬件在環(huán)測試應用
為保障新能源發(fā)電設備并網性能與可靠性,基于 EasyGo NetBox 實時仿真器構建了光伏逆變器與儲能變流器的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可模擬電網電壓故障、頻率波動、功率指令突變等典型并網工況,并依據(jù)國內外并網測試標準,完成低電壓穿越、功率控制、電能質量等多項試驗。平臺仿真精度高、響應實時性強,為企業(yè)研發(fā)提供了高效、安全的測試環(huán)境,顯著縮短產品開發(fā)周期。
3、新能源車電驅系統(tǒng)硬件在環(huán)測試應用
針對電機控制器(MCU)開發(fā)中對高動態(tài)性能與信號精度的要求,利用EasyGo平臺FPGA實現(xiàn)電驅系統(tǒng)(直流電源、逆變器、電機)的1μs以下小步長實時仿真。

平臺可高精度模擬電機電流、轉速與位置信號,并通過高速模擬輸出生成旋變編碼器信號,實現(xiàn)與真實 MCU 的閉環(huán)測試。該方案有效驗證了控制算法在各類工況下的動態(tài)響應與魯棒性,縮短了車規(guī)級電控系統(tǒng)的開發(fā)與驗證周期。
4、制氫/燃料電池系統(tǒng)實時仿真
在氫能領域,實時仿真技術用于模擬電解槽、燃料電池、儲氫裝置及電力耦合系統(tǒng)的動態(tài)特性。

EasyGo 平臺可構建電氫混合系統(tǒng)實時模型,支持制氫功率調節(jié)、燃料電池并網控制、熱管理策略等測試驗證,為系統(tǒng)效率優(yōu)化、安全運行與控制保護提供仿真支撐,助力綠氫技術與燃料電池系統(tǒng)的研發(fā)與應用推廣。
5、高校新能源實時仿真教學與科研平臺
面向電力電子與新能源等相關領域,EasyGo 平臺推出了集成教學、實驗與科研功能的實時仿真解決方案。

平臺提供包括微電網、風機、光伏、電機等在內的數(shù)十種預置實驗例程及配套實驗指導書,支持學生在圖形化環(huán)境中自主搭建模型、設計控制算法,并完成從離線仿真到硬件在環(huán)的全流程實踐。
隨著新能源電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展,其復雜性和動態(tài)性對傳統(tǒng)仿真手段提出了嚴峻挑戰(zhàn)。實時仿真技術憑借高精度、快速響應和硬件在環(huán)等優(yōu)勢,已成為解決新能源并網、系統(tǒng)運行優(yōu)化、設備研發(fā)測試等關鍵問題的重要工具。EasyGo實時仿真平臺以其先進的技術架構、易用的操作界面和豐富的應用功能,為新能源領域的研究、開發(fā)與教學提供了強大支持,持續(xù)助力新能源技術的創(chuàng)新與發(fā)展。
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