飛凌嵌入式OK3588-C開發(fā)板作為一款基于瑞芯微RK3588處理器設(shè)計開發(fā)的旗艦級開發(fā)板，不僅擁有4核A76+4核A55的強勁架構(gòu)以及6TOPS的卓越NPU算力，而且在硬件上支持雙路獨立MMC控制器、多規(guī)格USB接口等，為存儲設(shè)備調(diào)試筑牢硬件根基。有了這樣強大的硬件支撐，在實際的開發(fā)調(diào)試與系統(tǒng)驗證過程中，對各類存儲設(shè)備文件內(nèi)容的讀取操作就顯得尤為重要。

本文將介紹在飛凌嵌入式RK3588開發(fā)板U-Boot控制臺階段，讀取eMMC、TF 卡、U盤等各類存儲設(shè)備文件內(nèi)容的標(biāo)準(zhǔn)化方法。盡管不同設(shè)備初始化有差異，但通過控制臺命令可實現(xiàn)統(tǒng)一讀寫，為開發(fā)調(diào)試與系統(tǒng)驗證帶來極大便利。

一、進(jìn)入U-Boot控制臺

飛凌嵌入式RK3588開發(fā)板的U-Boot經(jīng)過深度定制優(yōu)化，默認(rèn)配置了合理的bootdelay等待時間，在U-Boot啟動過程中，需在自動啟動倒計時結(jié)束前，按下【空格鍵】或【Ctrl+C】中斷流程，進(jìn)入交互式控制臺。

操作信息與示例如下：

Hit key to stop autoboot('Spacebar'): 0 0:Exit to console 1:Reboot 2:Display type =>

注意：若未及時按鍵，U-Boot將繼續(xù)執(zhí)行自動啟動（加載內(nèi)核），這時需重啟開發(fā)板后重新嘗試。

二、MMC設(shè)備（eMMC/TF卡）的文件讀寫

飛凌嵌入式RK3588開發(fā)板硬件上集成雙路MMC控制器，分別對應(yīng) eMMC與TF卡接口，且完美兼容eMMC 5.1規(guī)范及SD 3.0協(xié)議，支持 HS400高速傳輸模式與8bit/4bit數(shù)據(jù)總線寬度，為存儲設(shè)備的并行操作提供了硬件支撐。大家注意，對MMC設(shè)備進(jìn)行文件讀寫需要遵循 “識別→切換→查詢→操作” 四步流程，具體步驟如下：

1. 查看MMC控制器

使用mmc list命令查看已初始化的MMC控制器（由設(shè)備樹預(yù)定義，通常0對應(yīng)eMMC，1對應(yīng)TF卡），確認(rèn)設(shè)備是否被識別：

=> mmc list //查看當(dāng)前已初始化的MMC控制器 mmc@fe2c0000: 1 mmc@fe2e0000: 0 (eMMC)Device 'mmc@fe2c0000': seq 1 is in use by 'mmc@fe2c0000' mmc@fe2c0000: 1Device 'mmc@fe2e0000': seq 0 is in use by 'mmc@fe2e0000' mmc@fe2e0000: 0 =》

2. 切換MMC設(shè)備

使用mmc dev <設(shè)備號>命令切換至目標(biāo)設(shè)備，設(shè)備號對應(yīng)上一步查詢的控制器序號：

=> mmc dev 0 //切換為EMMC switch to partitions #0, OK mmc0(part 0) is current device => mmc dev 1 //切換為TF卡 switch to partitions #0, OK mmc0(part 0) is current device

3. 查看MMC設(shè)備信息

切換設(shè)備后，使用mmc info命令查看設(shè)備詳細(xì)參數(shù)（容量、總線寬度、接口版本等），eMMC與TF卡的信息示例分別如下：

(1) eMMC設(shè)備信息示例：

=> mmc info //EMMC的設(shè)備信息 Device: mmc@fe2e0000 Manufacturer ID: 15 OEM: 100 Name: CJTD4 Timing Interface: HS400 Enhanced Strobe Tran Speed: 200000000 Rd Block Len: 512 MMC version 5.1 High Capacity: Yes Capacity: 58.2 GiB Bus Width: 8-bit DDR Erase Group Size: 512 KiB HC WP Group Size: 8 MiB User Capacity: 58.2 GiB WRREL Boot Capacity: 4 MiB ENH RPMB Capacity: 4 MiB ENH

(2) TF卡設(shè)備信息示例：

=> mmc info //TF的設(shè)備信息 Device: mmc@fe2c0000 Manufacturer ID: 3 OEM: 5344 Name: SL16G Timing Interface: Legacy Tran Speed: 52000000 Rd Block Len: 512 SD version 3.0 High Capacity: Yes Capacity: 14.8 GiB Bus Width: 4-bit Erase Group Size: 512 Bytes

4. 查看MMC設(shè)備分區(qū)

使用mmc part命令查看設(shè)備分區(qū)表（以eMMC為例，分區(qū)類型為EFI），獲取分區(qū)名、起始/結(jié)束地址等關(guān)鍵信息：

=> mmc part Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: EFI Part Start LBA End LBA Name Attributes Type GUID Partition GUID 1 0x00004000 0x00005fff "uboot" attrs: 0x0000000000000000 type: da7a0000-0000-400e-8000-214900006be8 guid: ae050000-0000-417a-8000-728a000054cf 2 0x00006000 0x00007fff "misc" ...（省略部分分區(qū)）... 6 0x00078000 0x01c77fff "rootfs" // ?例中需操作的rootfs分區(qū) ...

5. 查看文件系統(tǒng)內(nèi)容

使用ext4ls <設(shè)備類型> <設(shè)備號:分區(qū)號>命令查看指定分區(qū)的目錄結(jié)構(gòu)（示例：eMMC的第6分區(qū)rootfs）：

=> ext4ls mmc 0:64096 .4096 ..16384 lost+found 7 bin4096 boot4096 dev ...(省略部分系統(tǒng)目錄)...4096 home // 目標(biāo)文件所在上級目錄 ...

6. 讀取文件內(nèi)容（以Hello.txt為例）

讀取rootfs分區(qū)中/home/forlinx/Hello.txt文件，需按“確認(rèn)存在→選內(nèi)存地址→加載文件→查看內(nèi)容”四步操作：

(1) 確認(rèn)文件存在：通過ext4ls驗證目標(biāo)文件路徑有效性：

=> ext4ls mmc 0:6 home/forlinx4096 .4096 .. 14 Hello.txt // 目標(biāo)文件（大小14字節(jié)）

(2) 確定可用內(nèi)存地址：用bdinfo查看內(nèi)存分布，選擇安全DDR區(qū)域：

=> bdinfo arch_number = 0x00000000 boot_params = 0x00000000 DRAM bank = 0x00000000 // 系統(tǒng)保留區(qū)，不建議使用 -> start = 0x00200000 -> size = 0x08200000 DRAM bank = 0x00000001 // 安全可用區(qū) -> start = 0x09400000 -> size = 0xE6C00000 ...(省略其他硬件信息)...

注意！嚴(yán)禁使用系統(tǒng)保留內(nèi)存（如DRAM bank 0），否則會導(dǎo)致U-Boot崩潰或數(shù)據(jù)損壞！

(3) 加載文件到內(nèi)存：用ext4load將文件加載到指定內(nèi)存地址：

=> ext4load mmc 0:6 0xA0000000 /home/forlinx/Hello.txt 14 bytes read in 5 ms (2 KiB/s)

(4) 查看內(nèi)存中文件內(nèi)容：用md.b <地址> <長度>讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)：

=> md.b 0xA0000000 0x10 a0000000: 48 69 2c 20 46 4f 52 4c 49 4e 58 21 21 0a ff fe Hi, FORLINX!!...

7. 修改文件內(nèi)容（需啟用ext4write）

注意！U-Boot默認(rèn)禁用ext4write命令（防止誤操作），需先在U-Boot源碼配置中開啟！

開啟功能后，支持兩種修改方式：

(1) 替換式修改（加載外部文件覆蓋）

// 假設(shè)修改后的文件已加載到內(nèi)存0xA0000000 => ext4write mmc 0:6 0xA0000000 /home/forlinx/Hello.txt 0xe // 0xe=14字節(jié)（文件大小）

(2) 直接修改內(nèi)存數(shù)據(jù)后寫入

// 1. 逐字節(jié)修改內(nèi)存（地址0xA0000000開始） => mm.b 0xA0000000 A0000000: 48 ? //這代表地址 0xA0000000 當(dāng)前值是 0x48（ASCII 'H'）。 //你可以輸入新的十六進(jìn)制值，然后回車。 例如把 “Hi, FORLINX!!” 改為 “Hi!\n”： => mw.b 0xA0000000 0x48 // 第1字節(jié)：'H' => mw.b 0xA0000001 0x69 // 第2字節(jié)：'i' => mw.b 0xA0000002 0x21 // 第3字節(jié)：'!' => mw.b 0xA0000003 0x0A // 第4字節(jié)：換行符'\n' => md.b 0xA0000000 0x20 // 2. 驗證修改結(jié)果 => md.b 0xA0000000 0x20 a0000000: 48 69 21 0a 46 4f 52 4c 49 4e 58 21 21 0a ff fe Hi!.FORLINX!!... // 3. 寫入文件系統(tǒng) => ext4write mmc 0:6 0xA0000000 /home/forlinx/Hello.txt 0xe

三、USB設(shè)備（如U盤）的文件讀寫

USB設(shè)備為外部存儲，需先初始化USB子系統(tǒng)才能識別，步驟如下：

1. 初始化USB子系統(tǒng)

使用usb start命令啟動USB控制器并掃描設(shè)備，成功識別后會顯示存儲設(shè)備數(shù)量：

=> usb start starting USB... Bus usb@fc000000: usb maximum-speed not found Register 2000140 NbrPorts 2 Starting the controller USB XHCI 1.10 ...(省略USB初始化日志)... scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found // 識別到1個U盤

提示：若未識別到設(shè)備，需檢查U盤連接（建議插USB 2.0接口），或重新執(zhí)行usb start命令。

2. 查看USB設(shè)備文件

U盤通常為FAT32格式，使用fatls usb <設(shè)備號>查看目錄內(nèi)容（設(shè)備號默認(rèn)從0開始）：

=> fatls usb 0 System Volume Information/ // 系統(tǒng)隱藏目錄 16 sram_code.bin // 目標(biāo)文件（大小16字節(jié)）

3. 讀取USB設(shè)備文件內(nèi)容

使用fatload加載文件到內(nèi)存，再用md.b查看內(nèi)容：

// 1. 加載文件到內(nèi)存 => fatload usb 0:1 0xA0000000 sram_code.bin //下載內(nèi)容文件到內(nèi)存 reading sram_code.bin 16 bytes read in 23 ms (0 Bytes/s) =>=> md.b 0xA0000000 0x10 //讀取內(nèi)存地址上的內(nèi)容 ，遇上邊一致 a0000000: 80 5a a5 d2 01 09 80 d2 01 00 00 f9 c0 03 5f d6 .Z............_.

四、需注意的關(guān)鍵事項

(1) 所有操作需在U-Boot控制臺執(zhí)行，確保開發(fā)板已正常進(jìn)入控制臺模式（非自動啟動流程）；

(2) MMC設(shè)備常用命令為ext4ls/ext4load/ext4write（ext4格式），USB設(shè)備常用fatls/fatload（FAT格式），需根據(jù)文件系統(tǒng)選擇命令；

(3) 寫入操作（如ext4write）存在數(shù)據(jù)風(fēng)險，建議在調(diào)試環(huán)境中使用，生產(chǎn)環(huán)境避免啟用；

(4) 若需在U-Boot源碼中集成文件操作，可調(diào)用U-Boot提供的API（如ext4_read_file()、usb_storage_probe()），需確保對應(yīng)驅(qū)動已編譯。

以上就是如何在飛凌嵌入式RK3588開發(fā)板U-Boot控制臺階段，讀取eMMC、TF 卡、U盤等各類存儲設(shè)備文件內(nèi)容的標(biāo)準(zhǔn)化方法，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/p>