當(dāng)前，具身智能正從實(shí)驗(yàn)室概念逐步突破復(fù)雜環(huán)境適配的技術(shù)瓶頸，以可觸摸、可交互、可落地的實(shí)體形態(tài)，廣泛滲透到養(yǎng)老院床邊、番茄大棚壟間、商圈街角、焊接車間高空等多元真實(shí)場景。

智能機(jī)器人作為具身智能的典型終端載體，成為這一技術(shù)落地應(yīng)用的核心抓手。

作為專業(yè)的智能機(jī)器人及系統(tǒng)方案提供商，集萃智造以“人—機(jī)—環(huán)境”三元協(xié)同為核心，將感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行的完整閉環(huán)融入一臺機(jī)器人里，打造工業(yè)制造、零售、農(nóng)業(yè)、康養(yǎng)四大標(biāo)桿應(yīng)用場景，成功打開具身智能產(chǎn)業(yè)化落地的大門。

制造領(lǐng)域：焊接機(jī)器人+具身智能=?

關(guān)鍵詞免示教、焊接、多場景

在工業(yè)制造智能化轉(zhuǎn)型的浪潮下，突破傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備的場景局限，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下的自主化、柔性化、安全化作業(yè)，已成為行業(yè)對具身智能機(jī)器人的核心訴求。

瞄準(zhǔn)具身智能賽道，集萃智造通過雙產(chǎn)品布局構(gòu)建差異化競爭優(yōu)勢。其中便攜式焊接機(jī)器人作為核心主力產(chǎn)品深度滲透多行業(yè)，具身智能便攜式焊接小車作為其衍生產(chǎn)品，進(jìn)一步拓展了具身智能技術(shù)的應(yīng)用邊界。

就便攜式焊接機(jī)器人來看，憑借廣泛適配性與靈巧輕便的核心優(yōu)勢，已成功切入港口機(jī)械、船舶制造、鋼結(jié)構(gòu)工程等數(shù)十個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。該產(chǎn)品焊接工作半徑覆蓋600-1650mm，可靈活適配不同類型工件與作業(yè)環(huán)境，徹底打破了傳統(tǒng)焊接設(shè)備對作業(yè)場景、工件形態(tài)的剛性約束，成為滿足多場景焊接需求的“柔性作業(yè)助手”，真正實(shí)現(xiàn)“哪里有焊接需求，哪里就有集萃智造的智能解決方案”。

在夯實(shí)多場景應(yīng)用基礎(chǔ)的同時(shí)，便攜式焊接機(jī)器人以具身智能為核心演進(jìn)方向，采用“技術(shù)新增+軟件升級”驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新路徑。

具體來看，VLA大模型的算法迭代是軟件升級的核心引擎，為傳統(tǒng)制造業(yè)注入強(qiáng)勁的智能動(dòng)能，引領(lǐng)焊接領(lǐng)域從“自動(dòng)化執(zhí)行”向“自主化決策”的關(guān)鍵跨越。據(jù)集萃智造介紹，只需下達(dá)指令：“小萃，請到A工位幫我焊接B工件!”搭載VLA大模型的具身智能機(jī)器人“小萃”便能精準(zhǔn)響應(yīng)指令，自主規(guī)劃路徑并快速抵達(dá)指定工位，全程無需人工干預(yù)即可完成焊接作業(yè)，大幅提升工業(yè)操作的效率與便捷性。

作為便攜式焊接機(jī)器人的衍生產(chǎn)品，集萃智造具身智能便攜式焊接小車在前者技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路自主作業(yè)體系，使設(shè)備具備類人化的“環(huán)境感知能力與自主思考能力”。

在感知層，該產(chǎn)品搭載高精度3D視覺與激光傳感融合系統(tǒng)，如同為設(shè)備配備了“高清智能雙眼”，能夠快速掃描工件表面，精準(zhǔn)識別直線、圓形、曲線等多元焊縫輪廓。即便面對曲面、多角度、變截面等復(fù)雜焊縫工況，其多傳感器融合感知技術(shù)也能實(shí)時(shí)捕捉焊縫位置動(dòng)態(tài)變化;而VLA大模型通過對感知數(shù)據(jù)的深度挖掘、模式識別與特征提取，進(jìn)一步提升焊縫識別的準(zhǔn)確率與響應(yīng)速度，為復(fù)雜工況下的穩(wěn)定作業(yè)提供核心支撐。

其具身智能特性的核心亮點(diǎn)，更體現(xiàn)在對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力上。依托VLA大模型的動(dòng)態(tài)建模與智能決策能力，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)與作業(yè)需求的實(shí)時(shí)匹配，持續(xù)優(yōu)化決策邏輯，不斷迭代自主化作業(yè)水平。通過智能焊縫篩選、安全點(diǎn)位規(guī)劃等核心功能，設(shè)備能夠自主識別作業(yè)環(huán)境中的障礙物并自動(dòng)生成最優(yōu)避障路徑，操作人員一鍵啟動(dòng)后，即可完成從工件掃描、焊縫定位、路徑規(guī)劃到精準(zhǔn)焊接的全流程自主作業(yè)。

零售領(lǐng)域：商圈的24小時(shí)“機(jī)器人店長”

關(guān)鍵詞健康茶飲、IP65零售太空艙

隨著智能感知、力控交互、安全皮膚等機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)迭代，協(xié)作機(jī)器人早已跳出“可靠藍(lán)領(lǐng)”的單一標(biāo)簽，化身咖啡拉花大師、調(diào)酒大師、烹飪大廚等多元角色，商用藍(lán)海市場正加速敞開。

集萃智造自2019年推出首代協(xié)作機(jī)器人后，歷經(jīng)四次迭代升級，成功研發(fā)五款不同負(fù)載機(jī)械臂，在技術(shù)研發(fā)與場景應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)突破。如今，依托具身智能的技術(shù)升級賦能，其聚焦零售賽道創(chuàng)新，以“飲品定制+場景適配”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，推出多功能飲品售賣機(jī)與智能太空艙兩大核心產(chǎn)品，致力于打造24小時(shí)無人值守的科技零售終端。

其中，具身智能多功能飲品售賣機(jī)以“健康+科技”為核心定位，構(gòu)建了豐富的產(chǎn)品矩陣，涵蓋3大類30種口味飲品——包括14種風(fēng)味奶茶、6種精品咖啡及10種智慧養(yǎng)生茶，全面覆蓋不同消費(fèi)群體的多元需求。

該產(chǎn)品的突破性創(chuàng)新在于將健康管理功能與零售場景深度融合：通過AI視覺感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)舌苔健康狀態(tài)的精準(zhǔn)檢測，消費(fèi)者完成檢測后，系統(tǒng)將基于龐大的健康數(shù)據(jù)庫進(jìn)行多維度比對分析，為其智能推薦適配的飲品方案;同時(shí)，產(chǎn)品集成人臉智能識別、VLA大模型語音點(diǎn)單、客戶專屬健康檔案管理等功能，從智能問候、精準(zhǔn)點(diǎn)單到個(gè)性化飲品推薦，全程實(shí)現(xiàn)無人化、智能化閉環(huán)服務(wù)。

另一款智能太空艙產(chǎn)品，則是集萃智造專為商圈室外復(fù)雜環(huán)境量身打造，可從容應(yīng)對日曬雨淋、人流密集等挑戰(zhàn)，核心競爭力集中在三大維度：

一是高效交互與抓?。寒a(chǎn)品支持語音、觸屏、掃碼三重交互，其中語音交互依托VLA大模型的語義理解與降噪處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)嘈雜環(huán)境下多樣指令的精準(zhǔn)識別，響應(yīng)速度與交互流暢度大幅提升;內(nèi)置的半人形機(jī)器人揀選成功率≥95%，兼容6類飲品、2類盲盒文創(chuàng)等多品類商品，結(jié)合VLA大模型對抓取路徑的實(shí)時(shí)智能規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，進(jìn)一步強(qiáng)化了揀選效率與操作精準(zhǔn)度。

二是強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：產(chǎn)品具備IP65級防水防塵防護(hù)等級，可適應(yīng)戶外復(fù)雜氣候條件，低溫環(huán)境下續(xù)航能力≥8小時(shí);搭配太陽能供電系統(tǒng)，能耗較傳統(tǒng)設(shè)備降低20%;采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)72小時(shí)快速組裝與落地運(yùn)營。

三是智能運(yùn)營體系：通過“訂單-庫存-機(jī)器人”聯(lián)動(dòng)算法，系統(tǒng)可自動(dòng)識別并優(yōu)先處理臨期商品，有效降低庫存損耗;遠(yuǎn)程可視化管理平臺支持多艙位運(yùn)營數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，內(nèi)置的故障自診斷與缺貨智能預(yù)警功能，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)的提前預(yù)判與快速響應(yīng)，大幅提升終端運(yùn)維效率與規(guī)模化運(yùn)營能力。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域：破解番茄田“用工難”

關(guān)鍵詞路軌兩用、5秒采摘

在深耕零售賽道的同時(shí)，集萃智造將具身智能技術(shù)延伸至農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，精準(zhǔn)破解產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)。

2024年5月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部《全國蔬菜生產(chǎn)信息月報(bào)》顯示，我國番茄種植面積約達(dá)1150萬畝，而人工采摘成本已占據(jù)生產(chǎn)總成本的41%，“用工難、用工貴”成為制約番茄產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的核心瓶頸，也折射出農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域“效率低、難度大、高度依賴人工”的普遍困境。

為此，集萃智造聯(lián)合農(nóng)科院打造采摘機(jī)器人，通過“視覺-算法-機(jī)械”的協(xié)同創(chuàng)新，將具身智能搬進(jìn)大棚，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“像老農(nóng)一樣溫柔地摘番茄”。

據(jù)集萃智造介紹，這款番茄采摘機(jī)器人的核心競爭力在于實(shí)現(xiàn)了從“自動(dòng)化”到“類人化”采摘的跨越：

在感知層，搭載自主研發(fā)的高精度番茄視覺識別系統(tǒng)，結(jié)合VLA大模型對海量番茄圖像數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)能力，大幅提升復(fù)雜光照、枝葉遮擋等惡劣工況下的果實(shí)定位精度、狀態(tài)識別準(zhǔn)確率及響應(yīng)速度，可精準(zhǔn)區(qū)分不同成熟度的果實(shí);

在執(zhí)行層，定制化設(shè)計(jì)適配番茄采摘場景的機(jī)械臂與柔性手爪結(jié)構(gòu)，搭配自研優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制算法，將單次采摘周期從傳統(tǒng)的10秒壓縮至5-8秒，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的“零損傷”采摘;

在移動(dòng)層，采用陸軌兩用智能底盤設(shè)計(jì)，可靈活適配大棚、露地等不同農(nóng)田環(huán)境，兼顧作業(yè)穩(wěn)定性與場景機(jī)動(dòng)性。

操作體驗(yàn)上，番茄采摘機(jī)器人構(gòu)建了“多元控制全覆蓋”的便捷操作體系，支持姿態(tài)自適應(yīng)抓取、遠(yuǎn)程遙控采摘等多種作業(yè)模式，即便面對復(fù)雜多變的田間環(huán)境，也能穩(wěn)定保障采摘?jiǎng)幼鞯木珳?zhǔn)度。

值得關(guān)注的是，集萃智造還牽頭聯(lián)合江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所等權(quán)威單位，整合農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝、人工智能等多領(lǐng)域核心資源，共同攻關(guān)設(shè)施番茄采收機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目——該項(xiàng)目已成功入選2024年江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳科技項(xiàng)目。

依托跨學(xué)科技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢，團(tuán)隊(duì)快速突破底盤設(shè)計(jì)、果實(shí)精準(zhǔn)識別、無損采摘等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，目前番茄采摘機(jī)器人已在江蘇省農(nóng)科院試驗(yàn)大棚完成實(shí)地測試并進(jìn)入示范應(yīng)用階段，同步研發(fā)的野外水果采摘設(shè)備也已順利推進(jìn)至場景驗(yàn)證環(huán)節(jié)。

某種程度來看，集萃智造通過具身智能技術(shù)重塑農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“勞動(dòng)力”形態(tài)，為農(nóng)業(yè)規(guī)?；?、智能化轉(zhuǎn)型提供核心裝備支撐，讓每一顆番茄都能在恰到好處的柔性操作中脫離藤蔓，助力農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)降本增效。

康養(yǎng)領(lǐng)域：陪護(hù)讓“養(yǎng)老”變“享老”

關(guān)鍵詞半人形、擬人、全場景交互

在零售、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域持續(xù)突破的同時(shí)，集萃智造還將具身智能技術(shù)延伸至養(yǎng)老服務(wù)賽道，精準(zhǔn)響應(yīng)社會(huì)老齡化帶來的核心需求。

官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年末，全國60周歲及以上老年人口已達(dá)3.1億人，占總?cè)丝诒戎嘏噬?2.0%;與之形成鮮明對比的是，全國養(yǎng)老護(hù)工缺口高達(dá)550萬。這一供需失衡的現(xiàn)狀表明，傳統(tǒng)純?nèi)肆︷B(yǎng)老模式已難以承接日益增長的社會(huì)養(yǎng)老需求，而智能養(yǎng)老機(jī)器人憑借“補(bǔ)位人力、提質(zhì)增效”的核心價(jià)值，成為破解這一困境的關(guān)鍵方向。

基于此，集萃智造依托具身智能核心技術(shù)，研發(fā)推出半人形智能陪護(hù)機(jī)器人，試圖成為能觀察、理解、適應(yīng)老人需求的“智能家人”。

該機(jī)器人采用擬人化安全設(shè)計(jì)方案，搭載輪式底盤結(jié)構(gòu)：視覺層面的擬人化設(shè)計(jì)更具親和力，有效降低老人的使用隔閡;安全層面更實(shí)現(xiàn)多重保障，底部集成防傾倒機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能平衡算法，即便遭遇輕微障礙或坡面路況，也能保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，從物理層面筑牢老人互動(dòng)過程中的安全防線。

在交互體驗(yàn)上，產(chǎn)品聚焦老年群體使用習(xí)慣，構(gòu)建多模態(tài)智能交互體系以最大限度降低學(xué)習(xí)門檻。其支持語音指令識別、動(dòng)作響應(yīng)等多元交互方式，更依托語音大模型的方言適配與語義增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對語速緩慢、帶有地方口音等特殊語音輸入的精準(zhǔn)理解，保持高識別率水準(zhǔn)。這種適配性設(shè)計(jì)讓老年群體無需復(fù)雜學(xué)習(xí)即可輕松操作，帶來全場景、無障礙的智能交互體驗(yàn)。

針對老年群體核心的情感陪伴需求，機(jī)器人內(nèi)置豐富的娛樂交互功能模塊，涵蓋歌舞表演、趣味聊天、故事講述等多樣化服務(wù)場景，通過沉浸式、個(gè)性化的互動(dòng)形式，為老人日常生活增添樂趣，實(shí)現(xiàn)“有溫度的智能陪伴”，有效緩解老年群體的孤獨(dú)感。

綜合來看，集萃智造之所以能在工業(yè)、零售、農(nóng)業(yè)、康養(yǎng)四大核心領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性應(yīng)用，其關(guān)鍵核心在于深耕以“自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)適應(yīng)、場景共融”為內(nèi)核的具身智能技術(shù)。

12月15日-17日，由高工機(jī)器人、高工移動(dòng)機(jī)器人及高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合主辦的2025(第十二屆)高工機(jī)器人年會(huì)、2025(第六屆)高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮，在深圳機(jī)場凱悅酒店盛大啟幕。

屆時(shí)，集萃智造出席本次行業(yè)盛會(huì)，并在【翼菲科技冠名】的主題為“眾智有為 重構(gòu)邊界”的【產(chǎn)品創(chuàng)新專場】發(fā)表主題演講，并在現(xiàn)場帶來更多更具創(chuàng)新性、可靠性的產(chǎn)品。