高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，過去三年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量在30萬臺上下波動，預(yù)計2025年銷量將達(dá)到33.2萬臺，整體增長依然缺乏強(qiáng)勁動力。

“不具身，無未來”正成為機(jī)器人行業(yè)的共識。據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2025年我國工業(yè)具身機(jī)器人市場規(guī)模約47.3億元，而到2035年，這一數(shù)字有望達(dá)到1644.1億元，年復(fù)合增長率高達(dá)42.3%。

當(dāng)前，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨一個核心矛盾：廣闊市場前景與低滲透率并存。

破局迫在眉睫的同時，工業(yè)具身智能這一條千億賽道，正吸引了大量基因各異的玩家涌入。

工業(yè)具身智能產(chǎn)業(yè)正站在兩條截然不同的發(fā)展路徑交匯處：一條是從通用場景到工業(yè)應(yīng)用的“自上而下”路徑，另一條是從工業(yè)場景到更多領(lǐng)域的“自下而上”路徑。拓斯達(dá)明確選擇了后者。

這家扎根于制造業(yè)、累計服務(wù)客戶超過1.5萬家的企業(yè)，將工業(yè)現(xiàn)場痛點作為思考具身智能落地的起點。

AI+機(jī)器人，相互成就

在拓斯達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品線總經(jīng)理黃晶看來，實現(xiàn)中國機(jī)器人市場規(guī)模跨越式增長的主要瓶頸在于行業(yè)內(nèi)從業(yè)人員存在“懂工藝的不懂編程，懂編程的不懂工藝”的能力錯配痛點。行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗與產(chǎn)品落地能力的稀缺，導(dǎo)致許多機(jī)器人解決方案難以真正滿足制造業(yè)復(fù)雜多變的需求。

時代呼喚人工智能企業(yè)與機(jī)器人企業(yè)的優(yōu)勢互補(bǔ)與能力融合。

2025年4月，拓斯達(dá)與智譜華章成立合資公司矩陣智拓，黃晶兼任矩陣智拓CEO。智譜華章作為AI企業(yè)，擁有大量高級AI人才資源，大模型開發(fā)能力突出；拓斯達(dá)作為機(jī)器人企業(yè)，提供具身智能產(chǎn)品軟硬件載體，擁有豐富的工業(yè)場景應(yīng)用經(jīng)驗與數(shù)據(jù)。

這種融合創(chuàng)造了雙重價值：一方面優(yōu)化現(xiàn)有應(yīng)用場景，提升設(shè)備智能化水平并降低使用門檻；另一方面推動人才與技術(shù)交叉融合，在各行各業(yè)創(chuàng)造新的應(yīng)用場景。

黃晶做了個有意思的比喻，當(dāng)前AI在物理世界，相當(dāng)于一個三歲小孩，TA只能打醬油，如果希望TA去學(xué)騎自行車，就需要為TA在自行車上安裝一對輔助輪，而“工作站”正是這一對輔助輪，它能夠根據(jù)AI現(xiàn)階段的能力去控制變量，使其現(xiàn)有能力發(fā)揮到最大值。

兩條腿走路的務(wù)實路徑

面對工業(yè)場景的復(fù)雜性，拓斯達(dá)選擇了一條務(wù)實的技術(shù)路徑，整體戰(zhàn)略邏輯是：以AI的進(jìn)化發(fā)展為主線，通過工作站實現(xiàn)快速落地，積累場景數(shù)據(jù)并遷移至人形機(jī)器人。

路徑一：垂直模型+自動化

以工作站為載體優(yōu)化已有應(yīng)用場景。這條路徑的核心是用AI技術(shù)改造傳統(tǒng)自動化方案，解決制造業(yè)長期存在的柔性生產(chǎn)難題。

根據(jù)這一理念，在玩具制造行業(yè)，拓斯達(dá)推出了AI裝箱/裝盤工作站，這個行業(yè)產(chǎn)品多樣化、更新迭代快，需要頻繁換產(chǎn)，有時每2-4小時就要更換一次產(chǎn)品。

拓斯達(dá)的解決方案通過三大技術(shù)點實現(xiàn)了突破：視覺大模型獲取盒子尺寸取代人工測量；自適應(yīng)換產(chǎn)算法根據(jù)視覺獲取的尺寸自動生成最優(yōu)運動路徑；智能語音交互讓普工也能通過語音控制一鍵啟動換產(chǎn)。

通過AI大模型的能力，傳統(tǒng)需要工程師耗費數(shù)小時調(diào)試的換產(chǎn)流程，現(xiàn)在只需普工用語音指揮機(jī)器人在15分鐘內(nèi)完成，單條產(chǎn)線可節(jié)省12個人力，人力換算投資回報率僅1.5年左右，工段周期縮短至2.8-3.2秒，產(chǎn)能達(dá)到1000+UPH。

AI拆碼垛工作站則以一套解決方案滿足物流、制造、倉儲等行業(yè)各類碼垛與拆垛高頻場景，通過AI技術(shù)實現(xiàn)自動參數(shù)配置、垛形生成、路徑規(guī)劃等功能。

當(dāng)前，傳統(tǒng)的自動化方案仍依賴人工與預(yù)定義規(guī)則，視覺系統(tǒng)在復(fù)雜場景下自適應(yīng)和泛化能力不足。未來，通過具身大模型AI加持，有望實現(xiàn)全自動作業(yè)，無需人為干預(yù)，提升分揀準(zhǔn)確性、速度與泛化能力。

拓斯達(dá)提供的這套工作站采用了多項創(chuàng)新技術(shù)：大模型任務(wù)拆解技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)；生成式AI運動規(guī)劃技術(shù)自動生成高效運動路徑；AI大模型視覺識別與定位技術(shù)提升識別準(zhǔn)確性；云邊端架構(gòu)運動控制技術(shù)實現(xiàn)高效協(xié)同。這套解決方案顯著提升了作業(yè)效率與可靠性，同時降低了部署與運維成本。

路徑二：大模型+人形機(jī)器人

創(chuàng)造新的應(yīng)用場景。這條路徑面向更長遠(yuǎn)未來，將端到端的大模型與人形機(jī)器人結(jié)合，應(yīng)用于人口密集型、對效率要求相對較低的傳統(tǒng)場景。

2025年9月，拓斯達(dá)發(fā)布了“拓星紀(jì)”系列輪式人形機(jī)器人，標(biāo)志著拓斯達(dá)在具身智能第二條路徑上的實質(zhì)性進(jìn)展。

該機(jī)器人搭載了智譜AI大模型，具備通過思維鏈進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)推理的能力，在倉儲或工廠環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)的自主推理與決策。其仿生七自由度雙臂可靈活適配靈巧手、夾持器、吸盤等多種末端執(zhí)行器，雙臂協(xié)作能應(yīng)對多種作業(yè)場景。

拓斯達(dá)選擇從注塑行業(yè)這一典型工業(yè)場景切入，打造“會干活、懂工藝”的人形機(jī)器人。這款被譽為“全球首臺在注塑場景應(yīng)用的智能人形機(jī)器人”，能夠自主完成無人機(jī)槳葉的分揀、檢測和擺盤作業(yè)，機(jī)器人根據(jù)相機(jī)獲取的位置和篩檢結(jié)果，將注塑好的無人機(jī)槳葉按照特定順序和碼型放到碼盤中，分揀效率達(dá)到1500片/小時以上，精準(zhǔn)度達(dá)到工業(yè)級的0.05毫米，可識別至少3種物料和6種缺陷類型。

作為制造業(yè)起家的公司，拓斯達(dá)對產(chǎn)品的評判標(biāo)準(zhǔn)是客戶需求。這也是拓斯達(dá)首先推出輪式而非足式機(jī)器人的考慮，拓斯達(dá)董事、副總裁張朋認(rèn)為：“當(dāng)前在工業(yè)領(lǐng)域，尤其在廠房、車間，行業(yè)需要的是能夠真正干活的機(jī)器人，顯然這方面輪式機(jī)器人更實用，性價比更高。”

這種務(wù)實考量也體現(xiàn)在拓斯達(dá)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練策略上，面對制造業(yè)“數(shù)據(jù)孤島”與高保密性的雙重挑戰(zhàn)，拓斯達(dá)選擇“從小做起，務(wù)實前行”，即先從可開放數(shù)據(jù)的客戶場景切入，積累有效數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化模型。

拓斯達(dá)選擇在注塑場景進(jìn)行落地，這一決策背后有著深思熟慮：注塑領(lǐng)域聚集了大量中小企業(yè)，普遍面臨多品種、小批量的生產(chǎn)挑戰(zhàn)。憑借在注塑行業(yè)近二十年的深厚積累，拓斯達(dá)將充分發(fā)揮其對應(yīng)用場景的深刻理解，與客戶緊密協(xié)作，共同打造高度適配注塑工藝的具身智能體。

工業(yè)護(hù)城河，場景與數(shù)據(jù)的深度綁定

可以發(fā)現(xiàn)，拓斯達(dá)正在驗證一條獨特的具身智能產(chǎn)業(yè)化路徑。

拓斯達(dá)的探索為行業(yè)提供了三個重要啟示：以場景定義產(chǎn)品；采用漸進(jìn)式創(chuàng)新路徑，從工作站到人形機(jī)器人；構(gòu)建跨界合作生態(tài)，彌補(bǔ)能力缺口。

從長遠(yuǎn)看，工業(yè)場景將成為具身智能邁向成熟的“第一考場”。機(jī)器人一旦在工業(yè)制造場景實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，海量的具身數(shù)據(jù)與不斷進(jìn)化的算力將形成飛輪效應(yīng)，使機(jī)器人的能力得到階梯式解鎖。

在工業(yè)垂直場景，數(shù)據(jù)是AI進(jìn)化的第一燃料，然而“數(shù)據(jù)”何時質(zhì)變?yōu)椤爸悄堋?，目前暫無定論，“也許10年，拓斯達(dá)等得起，也許3年，拓斯達(dá)也接得住?！睆埮筮@句話充分體現(xiàn)了拓斯達(dá)長期主義的經(jīng)營哲學(xué)。

對于拓斯達(dá)而言，工業(yè)場景是其長期扎根與投入的領(lǐng)域。董事長吳豐禮明確表示，未來拓斯達(dá)的第一個5年要“做厚基本盤”，第二個5年“做強(qiáng)大裝備”，隨后的10年則將專注于人工智能技術(shù)在制造業(yè)場景的深度落地。目前，拓斯達(dá)已構(gòu)建“場景+機(jī)器人+數(shù)據(jù)+AI”商業(yè)閉環(huán)，正穩(wěn)步推進(jìn)從注塑單場景到工業(yè)多場景、商業(yè)全場景的拓展。